一种中药处方全自动配药方法技术

本发明专利技术公开了一种中药处方全自动配药方法，首先设计一套中药处方全自动配药系统，将药瓶的FRID标签信息录入处方管理软件中，将空的药盒放入下盒装置中；其次将处方录入处方管理软件中，计算机计算后形成下药流程并由控制器发出控制指令；再次执行系统的控制指令，药盒由下盒装置送出，经药盒传送计量装置进行传送，机械手精准取药下药装置与计量机构配合进行定量下药；然后将装有药物的药盒传送至覆膜封口装置进行封口工序；最后将装有药物的药盒送出，同时系统打印一份处方信息。本发明专利技术自动化程度高，整个过程由计算机控制装置控制，各个部件执行，配药过程无需人工干预。有效降低配药护理人员的劳动强度，提高药物剂量的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医药生产
，尤其是一种中药处方全自动配药方法。
技术介绍
目前，国内外对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，增加疗效，节约中药资源。二是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技术，结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或传统经典复方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂，供患者直接服用。对于中药的生产过程已经实现了规范化和标准化，但对于中药的终端销售，特别是按照医生处方在医院和药店的配药过程，很多医院和药房沿袭传统的手抓、戥秤的方式，存在配药方式落后，计量不准确，效率低下等缺陷。为解决手工抓配药存在的问题，申请号为201510596956.7的中国专利技术专利，公开了一种中药颗粒连续计量下料装置及计量下料方法,其中，连续计量下料装置包括工作台、储料瓶、固定在储料瓶上的定量下料盖、接料盒、电子称、操作面板和控制器；而计量下料方法是利用该连续计量下料装置进行配药，能够通过定量下料盖的计量孔进行计量后再落入到接料盒中进行重量校验，能够发现误差并解决，提高定量下料的重量精度。整个过程中人手无需接触药品，安全卫生。但是在实际应用中，因单独使用该中药颗粒连续计量下料装置的效率较低，无法满足实际的配药需要，需要配套相应装置保证其高效运行，因此，亟需设计一种能够根据中药处方全自动配药的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述已有技术的不足，提供一种中药处方全自动配药方法，该方法能快速准确地进行送盒、传送、取药、下药及封装的工序。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种中药处方全自动配药方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）初始准备：设计一套中药处方全自动配药系统，将中药颗粒药瓶上的FRID标签信息录入计算机控制装置的处方管理软件中，将空的药盒放入下盒装置中；（2）处方录入：将处方录入计算机的处方管理软件中，由计算机计算后形成下药流程的控制指令并由控制器发出；（3）配药下药：根据系统的配药出药指令，药盒由下盒装置送出，经药盒传送计量装置进行传送，机械手精准取药下药装置与药盒传送计量装置的计量机构配合进行定量下药；（4）封口及打印处方信息：下药完成后传送至覆膜封口装置进行封口工序，最后将装有药物的药盒送出，同时系统打印一份处方信息。进一步地，所述步骤（3）中，配药下药指令的控制流程如下：下盒：先检测下盒装置的药盒仓筒内有无药盒，若有执行出盒的动作，没有则报警，提醒工作人员补充药盒。送盒：药盒传送计量装置接住由药盒仓筒落下的药盒后，根据指令移动到所需的位置上等待。取药：根据处方中药物信息的先后顺序打开药物所在的抽屉，机械手根据指令信息移动到对应的中药颗粒药瓶处，通过FRID自动识别传感器验证瓶身上的FRID标签，若药物信息准确则抓取出药瓶，然后抽屉复位，机械手将药瓶放置到多工位下药驱动装置的下药孔上；若药物信息不准确则停机报警。下药：多工位下药驱动装置的下药驱动器动作驱动药瓶的定量下料盖转动进行下料，药盒传送计量装置的计量机构实时称量所下药物量，并进行反馈，直至药剂量的满足处方规定的剂量。在下药的过程中，可以同时进行取药的动作，将下一味要配的药预先放置在下药孔上等待。进一步地，在装药过程中，当控制器通过计量机构监测获取到的重量信息不变且未达到所需要的重量时，系统判定为缺药，发出缺药的报警指令。进一步地，所述步骤（2）中的处方录入可以本地手工录入获得，也可通过局域网、互联网获得医生客户端开具的处方信息。进一步地，所述步骤（2）在处方录入后，系统先判断处方单中有无违反药物禁忌，若有则弹出提示消息，若无则按流程形成控制指令。进一步地，所述步骤（4）中的系统打印的处方信息包括剂量及药物的服法。本专利技术的有益效果是：采用上述方法，自动化程度高，整个过程由计算机控制装置控制，各个部件执行，配药过程无需人工干预。使用时，将中药处方通过计算机控制装置输入后，系统便能自动准确地将中药处方中的药物配齐，并封装送出；有效降低配药护理人员的劳动强度，提高药物剂量的准确性。多工位的下药方式，能够一次调配出多剂药。采用抽屉式储药柜存放中药颗粒药瓶，能节约空间，存放更多的中药品类，机械手在X轴和Y轴运行，速度快有利于快速取药。本专利技术通过计量机构的在线称重实时反馈的方式，结合药瓶的定量下料盖的容积法下药方式进行验证，能够避免单纯按容量法调配时，中药颗粒粒度不均匀导致下药计量不准的问题。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。图1为本专利技术中中药处方全自动配药系统的结构示意图。图2为图1中下盒装置的结构示意图。图3为图2另一角度的结构示意图。图4为图2中滑动剥离架与曲柄连杆机构连接的示意图。图5为图1中药盒传送计量装置去掉底座壳体和传送齿带的的结构示意图。图6为图5另一方向的结构示意图。图7为图6中移位传送机构的结构示意图。图8为图7中传动箱内部的立体示意图。图9为图1中机械手精准取药下药装置的结构示意图。图10为图9中机械手的结构示意图。图11为图9中机械手的剖面示意图。图12为图9中抽屉式储药柜的结构示意图。图13为图9中抽屉式储药柜局部放置有中药颗粒药瓶的状态示意图。图14为图9中抽屉式储药柜另一个角度的结构示意图。图15为图9中多工位下药驱动装置的结构示意图。图16为图15中下药驱动器的结构示意图。图17为图16的分解示意图。图18为图1中覆膜封口装置的结构示意图。图19为图1中药盒转角拨动装置的结构示意图。图20为图1中药盒升降装置的结构示意图。图21为本专利技术中两个药盒层叠的状态示意图。图22为本专利技术中药处方全自动配药方法的流程图。图23为本专利技术中药处方全自动配药方法中配药下药的控制流程图。具体实施方式如图22、23所示，一种中药处方全自动配药方法，包括如下步骤：（1）初始准备：设计一套中药处方全自动配药系统，将中药颗粒药瓶上的FRID标签信息录入计算机控制装置的处方管理软件中，将空的药盒放入下盒装置中；（2）处方录入：将处方录入计算机的处方管理软件中，由计算机计算后形成下药流程的控制指令并由控制器发出；（3）配药下药：根据系统的配药出药指令，药盒由下盒装置送出，经药盒传送计量装置进行传送，机械手精准取药下药装置与药盒传送计量装置的计量机构配合进行定量下药；（4）封口及打印处方信息：下药完成后传送至覆膜封口装置进行封口工序，最后将装有药物的药盒送出，同时系统打印一份处方信息。进一步地，在所述步骤（3）中，配药下药指令的控制流程如下：1、下盒：先检测下盒装置的药盒仓筒内有无药盒，若有执行出盒的动作，没有则报警，提醒工作人员补充药盒。2、送盒：药盒传送计量装置接住由药盒仓筒落下的药盒后，根据指令移动到所需的位置上等待。3、取药：根据处方中药物信息的先后顺序打开药物所在的抽屉，机械手根据指令信息移动到对应的中药颗粒药瓶处，通过FRID自动识别传感器验证瓶身上的FRID标签，若药物信息准确则抓取出药瓶，然后抽屉复位，机械手将药瓶放置到多工位下药驱动装置的下药孔上；若药物信息不准确则停机报警。4、下药：多工位下药驱动装置的下药驱动器动作驱动药瓶的定量下料盖转动进行下料，药盒传送计量装置的计量机构实时称量所下药物量，并进行反馈，直至药剂量的满本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中药处方全自动配药方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）初始准备：设计一套中药处方全自动配药系统，将中药颗粒药瓶上的FRID标签信息录入计算机控制装置的处方管理软件中，将空的药盒放入下盒装置中；（2）处方录入：将处方录入计算机的处方管理软件中，由计算机计算后形成下药流程的控制指令并由控制器发出；（3）配药下药：全自动配药系统执行控制器发出的控制指令，药盒由下盒装置送入药盒传送计量装置的药盒拖架中，经药盒传送计量装置进行传送，机械手精准取药下药装置与药盒传送计量装置的计量机构配合进行定量下药；（4）封口及打印处方信息：下药完成后传送至覆膜封口装置进行封口工序，最后将装有药物的药盒送出，同时系统打印一份处方信息。

【技术特征摘要】
1.一种中药处方全自动配药方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）初始准备：设计一套中药处方全自动配药系统，将中药颗粒药瓶上的FRID标签信息录入计算机控制装置的处方管理软件中，将空的药盒放入下盒装置中；（2）处方录入：将处方录入计算机的处方管理软件中，由计算机计算后形成下药流程的控制指令并由控制器发出；（3）配药下药：全自动配药系统执行控制器发出的控制指令，药盒由下盒装置送入药盒传送计量装置的药盒拖架中，经药盒传送计量装置进行传送，机械手精准取药下药装置与药盒传送计量装置的计量机构配合进行定量下药；（4）封口及打印处方信息：下药完成后传送至覆膜封口装置进行封口工序，最后将装有药物的药盒送出，同时系统打印一份处方信息。2.根据权利要求1所述的中药处方全自动配药方法，其特征在于：所述步骤（3）中配药下药的控制流程如下：下盒：先检测下盒装置的药盒仓筒内有无药盒，若有执行出盒的动作，没有则报警，提醒工作人员补充药盒；送盒：药盒传送计量装置接住由药盒仓筒落下的药盒后，根据指令移动到所需的位置上等待；取药：根据处方中药物信息的先后顺序打开药物所在的抽屉，机械手根据指令信息移动到对应的中药颗粒药瓶处，通过FRID自动识别传感器验...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭登平，程学仁，魏梅，陈向东，
申请(专利权)人：广东一方制药有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44