圆织机用直流变频电机分段减速停机控制方法技术

一种圆织机用直流变频电机分段减速停机控制方法，所述的圆织机包括主机、送经系统、收卷装置、机架以及直流变频电机控制器，所述主机包括直流变频电机、传动系统、经丝开交机构和引纬机构，电机速度检测装置、配合直流变频电机控制器对圆织机的主机停机速度进行分段控制，采用了分段减速停机的控制，使得随着电机速度值下降其电机减速时间随段内设定值改变。缩短停机时间，同时在减速点的控制上可实现了二次跟踪定位、尾部速度的控制，实现停机减速最优化控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种编织机械的
，尤其涉及一种专用于圆织机的高效节能直流变频电机减速停机控制方法。
技术介绍
一般圆织机包括主机、送经系统、收卷装置、机架；所述主机包括主电机、传动系统、经丝开交机构和引纬机构，所述引纬机构包括上门圈、下门圈、连接柱、梭子和推进器；所述传动系统包括带轮、主轴、支座；其主机工作原理：由电机驱动的主轴带动小凸轮旋转，再由小凸轮驱动杠杆绕固定点往复摆动，最终由杠杆末端带动内、外棕带一起做上下往复运动，由固定在内、外棕带上的含孔棕丝完成经丝的开交运动，由电机控制器控制主电机带动传动系统，动力从圆织机的圆心传出，推动纬纱梭子从经纱交叉开口中穿过，从而实现引纬动作。现市面上的圆织机，在停机过程中电机自然减速，减速前期送经系统内的经丝或纬带容易散出，造成废带，而减速后期由于减速过快又使得经丝或纬带断裂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种高效、节能的圆织机用高效节能直流变频电机分段减速停机控制方法。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：圆织机用高效节能直流变频电机分段减速停机控制方法，所述的圆织机包括主机、送经系统、收卷装置、机架以及直流变频电机控制器，所述主机包括直流变频电机、传动系统、经丝开交机构和引纬机构，电机速度检测装置、配合直流变频电机控制器对圆织机的主机停机速度进行分段控制，其包括如下步骤：S1:将电机停机过程进行分段，直流变频电机控制器内根据停机所需总时间并结合内置的分段数设定要求确立段尾速度基准点、各段分配时间，根据段内所分配时间以及段尾速度基准点之间的函数关系，实现对段内速度的实时监控；S2：电机速度检测装置实时读取当前电机速度值并反馈至直流变频电机控制器，直流变频电机控制器根据读取的当前电机速度值、所处段分配时间以及段尾速度基准点计算出电机减速的补偿值，给予直流变频电机补偿减速动力。作为一种改进：在步骤S1中根据电流平均分配比将电机停机过程进行分段，使得随着电机速度值下降其电机减速时间随段内设定值改变。本专利技术一种圆织机用高效节能直流变频电机分段减速停机控制方法，采用了分段减速停机的控制，使在步骤S1中根据电流平均分配比将电机停机过程进行分段，使得随着电机速度值下降其电机减速时间随段内设定值改变。缩短停机时间，同时在减速点的控制上可实现了二次跟踪定位、尾部速度的控制，实现停机减速最优化控制。大大提高圆织机的效率，智能自动化且节能环保，该系统设置于高效节能直流变频电机控制器内，其参数既可以出厂内置也可以在后期修改。具有技能效果显著等优势，减少废品率，从而达到环保节能。为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术减速停机加速度变化率表。具体实施方式如图1所示，一种圆织机用高效节能直流变频电机分段减速停机控制方法，所述的圆织机包括主机、送经系统、收卷装置、机架以及直流变频电机控制器，所述主机包括直流变频电机、传动系统、经丝开交机构和引纬机构，电机速度检测装置、配合直流变频电机控制器对圆织机的主机停机速度进行分段控制，其包括如下步骤：S1:将电机停机过程进行分段，直流变频电机控制器内根据停机所需总时间并结合内置的分段数设定要求确立段尾速度基准点、各段分配时间，根据段内所分配时间以及段尾速度基准点之间的函数关系，实现对段内速度的实时监控；S2：电机速度检测装置实时读取当前电机速度值并反馈至直流变频电机控制器，直流变频电机控制器根据读取的当前电机速度值、所处段分配时间以及段尾速度基准点计算出电机减速的补偿值，给予直流变频电机补偿减速动力。在步骤S1中根据电流平均分配比将电机停机过程进行分段，使得随着电机速度值下降其电机减速时间随段内设定值改变。在停机过程中电机分段减速，减速前期快速减速使得送经系统内的经丝或纬带不会散出，避免废带形成，而减速后期由于缓慢减速，有效防止了经丝或纬带的断裂。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆织机用高效节能直流变频电机分段减速停机控制方法，所述的圆织机包括主机、送经系统、收卷装置、机架以及直流变频电机控制器，所述主机包括直流变频电机、传动系统、经丝开交机构和引纬机构，其特征在于：电机速度检测装置、配合直流变频电机控制器对圆织机的主机停机速度进行分段控制，其包括如下步骤：S1:将电机停机过程进行分段，直流变频电机控制器内根据停机所需总时间并结合内置的分段数设定要求确立段尾速度基准点、各段分配时间，根据段内所分配时间以及段尾速度基准点之间的函数关系，实现对段内速度的实时监控；S2：电机速度检测装置实时读取当前电机速度值并反馈至直流变频电机控制器，直流变频电机控制器根据读取的当前电机速度值、所处段分配时间以及段尾速度基准点计算出电机减速的补偿值，给予直流变频电机补偿减速动力。

【技术特征摘要】
1.一种圆织机用高效节能直流变频电机分段减速停机控制方法，所述的圆织机包括主机、送经系统、收卷装置、机架以及直流变频电机控制器，所述主机包括直流变频电机、传动系统、经丝开交机构和引纬机构，其特征在于：电机速度检测装置、配合直流变频电机控制器对圆织机的主机停机速度进行分段控制，其包括如下步骤：S1:将电机停机过程进行分段，直流变频电机控制器内根据停机所需总时间并结合内置的分段数设定要求确立段尾速度基准点、各段分配时间，根据段内所分配时间以及段尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄君华，蒋友谊，
申请(专利权)人：苍南县华仲机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33