带有安全防护系统的自平衡漂移车技术方案

本发明专利技术带有安全防护系统的自平衡漂移车，属于电动平衡车领域。本发明专利技术解决的技术问题是：现有自平衡漂移车无法保证使用者的安全。本发明专利技术的技术方案为：带有安全防护系统的自平衡漂移车，包括支撑外壳、分别安装于支撑外壳两端的左轮以及右轮、安装于支撑外壳内的单片机、左电机、右电机、电池、左光电开关、右光电开关、左锁存器、右锁存器和自动限速器，左电机、右电机、电池、左锁存器、右锁存器和自动限速器分别与单片机相连，左光电开关与左锁存器相连，右光电开关与右锁存器相连，左轮与左电机相连，右轮与右电机相连。本发明专利技术的有益效果是，保障使用者的安全，方便使用者查看各种信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电动平衡车领域，特别涉及一种带有安全防护系统的自平衡漂移车。
技术介绍
自平衡漂移车是一种电力驱动装置，产品小巧轻便，简单易学，作为休闲娱乐，运动健身的工具，可开发儿童智力，锻炼身体协调能力；漂移车运动融惊，奇，巧，美于一体，具有技巧性和表演性，是最新炫酷的玩乐神器。自平衡漂移车依靠陀螺仪传感器控制车辆的平衡状态，依靠感应踏板内的光电开关来启动或关闭车辆，依靠稳定的电源供应维持车辆平衡。现有的漂移车系统安全技术中有以下三点安全隐患，一是使用者上车时只有踩在踏板特定位置才能正常使用漂移车，一旦初学者双脚位置不准确，漂移车就会产生剧烈抖动，对使用者造成学习困难和意外伤害；二是当使用者下车时，由于下车动作不当或不娴熟，车辆会发生失控旋转，导致使用者受伤；三是现有的漂移车系统中一旦电池发生异常或故障，其独立的电池保护板就会主动切断电力输出，失去平衡，容易对使用者造成伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带有安全防护系统的自平衡漂移车。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术带有安全防护系统的自平衡漂移车，包括支撑外壳、分别安装于支撑外壳两端的左轮以及右轮、安装于支撑外壳内的单片机、左电机、右电机、电池、左光电开关、右光电开关、A锁存器以及B锁存器，左电机、右电机、电池、A锁存器以及B锁存器分别与单片机相连，左光电开关与A锁存器相连，右光电开关与B锁存器相连，左轮与左电机相连，右轮与右电机相连，支撑外壳上分别设有左脚踏板和右脚踏板，左脚踏板下安装有左橡胶触面，右脚踏板下安装有右橡胶触面，左橡胶触面安装在左光电开关的上方，右橡胶触面安装在右光电开关的上方。本专利技术带有安全防护系统的自平衡漂移车与现有技术不同之处在于：本专利技术在光电开关与单片机之间增加了A锁存器和B锁存器，左光电开关与A锁存器相连，右光电开关与B锁存器相连，当使用者左脚离开左脚踏板时，左侧光电开关将下车信号传送到单片机，单片机首先通过左侧电机驱动器切断左侧电机动力，同时输出低电平控制信号到A锁存器CP端，根据锁存器原理，当控制端CP为高电平时，信号输出端的状态随左侧光电开关输入端的信号而改变，不断输入新的数据；当控制端CP为低电平时，无论左侧光电开关输入端的信号如何变化，输出端的信号保持不变，因此左侧电机便保持下车断电状态；当使用者右脚也完全离开右脚踏板时，单片机同时接收到右侧光电开关信号，此时初学者已经安全下车，单片机启动初始化电路进入待机状态，准备再次启动，确保使用者安全下车。本专利技术带有安全防护系统的自平衡漂移车，还包括电池保护系统、自动限速器、自动关机系统以及报警系统，电池保护系统包括电池温度传感器、单节电池保护IC芯片和电池充电MOS管，每节电池的两端分别与对应的单节电池保护IC芯片相连接，单节电池保护IC芯片的输出端与单片机的输入端连接，电池温度传感器的输出端与单片机相连，报警系统包括灯光报警器以及声音报警器，自动限速器、灯光报警器、声音报警器以及自动关机系统分别与单片机的不同输出端相连。当电池发生异常或故障时，电池保护系统会立即将故障信号传送到单片机，单片机立即通过报警系统的灯光报警器以及声音报警器输出相关信号，同时，启动自动限速器降低平衡车的速度，强制使用者减速并平稳下车。当系统通过光电开关信号检测到车辆已经停止使用后，由单片机控制自动关机系统执行关机保护动作。整个过程中，车辆平衡系统处于可控状态，电池故障得到及时处理，同时保障了使用者的安全。本专利技术带有安全防护系统的自平衡漂移车，还包括跑马灯，跑马灯与所述电池相连。本专利技术带有安全防护系统的自平衡漂移车，还包括卡路里显示器、电量显示器以及速度显示器，卡路里显示器、电量显示器以及速度显示器分别与所述单片机相连。这种设计便于使用者查看电量、车辆速度以及消耗的卡路里等相关信息，以便使用者提前做好下一步准备。本专利技术带有安全防护系统的自平衡漂移车，左光电开关包括第一光电开关和第二光电开关，右光电开关包括第三光电开关和第四光电开关。这种设计更利于检测使用者的双脚是否离开脚踏板，以便光电开关向锁存器传送相关信号。本专利技术带有安全防护系统的自平衡漂移车，所述电池为锂电池。锂电池具有轻便、使用寿命长等优点。综上所述，本专利技术的有益效果是：保障使用者的安全，方便使用者查看各种信息。下面结合附图对本专利技术带有安全防护系统的自平衡漂移车作进一步说明。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术左光电开关示意图。图3为本专利技术右光电开关示意图。图4为本专利技术第一实施例信号控制原理图。图5为本专利技术第二实施例信号控制原理图。图6为本专利技术电池保护系统原理图。具体实施方式实施例1，如图1-图4所示，本专利技术带有安全防护系统的自平衡漂移车，包括支撑外壳1、分别安装于支撑外壳1两端的左轮2以及右轮3、安装于支撑外壳1内的单片机4、左电机5、右电机6、电池7、左光电开关23、右光电开关24、A锁存器以及B锁存器，左电机5、右电机6、电池7、A锁存器以及B锁存器分别与单片机4相连，左光电开关23与A锁存器相连，右光电开关24与B锁存器相连，左轮2与左电机5相连，右轮3与右电机6相连，支撑外壳1上分别设有左脚踏板9和右脚踏板10，左脚踏板9下安装有左橡胶触面11，右脚踏板10下安装有右橡胶触面12，左橡胶触面11安装在左光电开关23的上方，右橡胶触面12安装在右光电开关24的上方。实施例2，如图1-图3、图5-图6所示，其与实施例1基本相同，所不同的是，还包括电池保护系统、自动限速器8、自动关机系统以及报警系统。电池保护系统包括电池温度传感器、单节电池保护IC芯片和电池充电MOS管，每节电池的两端分别与对应的单节电池保护IC芯片相连接，单节电池保护IC芯片的输出端与单片机的输入端连接，电池温度传感器的输出端与单片机相连，报警系统包括灯光报警器13以及声音报警器14，自动限速器8、灯光报警器13、声音报警器14以及自动关机系统分别与单片机4的不同输出端相连。优选地，还包括跑马灯15，跑马灯15与所述电池7相连。优选地，还包括卡路里显示器16、电量显示器17以及速度显示器18，卡路里显示器16、电量显示器17以及速度显示器18分别与所述单片机4相连。优选地，左光电开关包括第一光电开关19和第二光电开关20，右光电开关包括第三光电开关21和第四光电开关22。优选地，所述电池7为锂电池。本专利技术的工作原理：当下车时，使用者左脚离开左脚踏板时，左侧光电开关将下车信号传送到单片机，单片机首先通过左侧电机驱动器切断左侧电机动力，同时输出低电平控制信号到A锁存器CP端，根据锁存器原理，当控制端CP为高电平时，信号输出端的状态随左侧光电开关输入端的信号而改变，不断输入新的数据；当控制端CP为低电平时，无论左侧光电开关输入端的信号如何变化，输出端的信号保持不变，因此左侧电机便保持下车断电状态；当使用者右脚也完全离开右脚踏板时，单片机同时接收到右侧光电开关信号，此时初学者已经安全下车，单片机启动初始化电路进入待机状态，准备再次启动，确保使用者安全下车。当电池发生异常或故障时，电池保护系统会立即将故障信号传送到单片机，单片机立即通过报警系统的灯光报警器以及声音报警器输出相关信号，同时，启动自动限速器降低平衡车的速度，强制使用者减速并平稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
带有安全防护系统的自平衡漂移车，其特征是：包括支撑外壳(1)、分别安装于支撑外壳(1)两端的左轮(2)以及右轮(3)、安装于支撑外壳(1)内的单片机(4)、左电机(5)、右电机(6)、电池(7)、左光电开关(23)、右光电开关(24)、A锁存器以及B锁存器，左电机(5)、右电机(6)、电池(7)、A锁存器以及B锁存器分别与单片机(4)相连，左光电开关(23)与A锁存器相连，右光电开关(24)与B锁存器相连，左轮(2)与左电机(5)相连，右轮(3)与右电机(6)相连，支撑外壳(1)上分别设有左脚踏板(9)和右脚踏板(10)，左脚踏板(9)下安装有左橡胶触面(11)，右脚踏板(10)下安装有右橡胶触面(12)，左橡胶触面(11)安装在左光电开关(23)的上方，右橡胶触面(12)安装在右光电开关(24)的上方。

【技术特征摘要】
1.带有安全防护系统的自平衡漂移车，其特征是：包括支撑外壳(1)、分别安装于支撑外壳(1)两端的左轮(2)以及右轮(3)、安装于支撑外壳(1)内的单片机(4)、左电机(5)、右电机(6)、电池(7)、左光电开关(23)、右光电开关(24)、A锁存器以及B锁存器，左电机(5)、右电机(6)、电池(7)、A锁存器以及B锁存器分别与单片机(4)相连，左光电开关(23)与A锁存器相连，右光电开关(24)与B锁存器相连，左轮(2)与左电机(5)相连，右轮(3)与右电机(6)相连，支撑外壳(1)上分别设有左脚踏板(9)和右脚踏板(10)，左脚踏板(9)下安装有左橡胶触面(11)，右脚踏板(10)下安装有右橡胶触面(12)，左橡胶触面(11)安装在左光电开关(23)的上方，右橡胶触面(12)安装在右光电开关(24)的上方。2.根据权利要求1所述的带有安全防护系统的自平衡漂移车，其特征在于：还包括电池保护系统、自动限速器(8)、自动关机系统以及报警系统，电池保护系统包括电池温度传感器、单节电池保护IC芯片和电池充电MOS管，每节电池的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：田华栋，朱安邦，
申请(专利权)人：南京恒渡文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32