一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，包括底座，角度粗调滑动块，回转驱动、连接钢板、铝型材支架、图像采集模块和采集模块支撑架。底座底部固定安装在检测车上，内部圆形轨道与角度粗调滑动块间隙配合，通过螺栓固定，角度粗调滑动块水平面与铝型材支架底部固定连接，回转驱动两侧端面分别与底座立板和连接钢板连接。在上述结构的基础上，通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调，在每个采集模块支撑架两侧有圆弧形滑动槽，可以对支撑架内的图像采集模块旋转角度进行微调。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像采集机械设备领域，具体而言，涉及一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置。
技术介绍
随着国民经济的发展，高速公路建设迅猛发展，与此同时大量公路隧道也投入运营。随着隧道数量和里程的增加，隧道养护的需求也日益增长，隧道养护技术也逐渐受到众多学者的重视，在新颁布的《公路隧道养护技术规范》JTG_H12-2015中提高了各等级公路隧道的检测平率，并且在土建结构的经常检查项目中明确指出了宜采用人工与信息化手段相结合的方式进行。目前以机器视觉技术为代表，自动化检测手段正在逐步取代人工检测。国内在交通行业的机器视觉技术正处在起步阶段，整个系统的各部分都需要反复的测试，在一次检测过程中为了避免被超车时造成画面采集过程被隔断，通常一次采集过程只对靠近行车道的半幅隧道衬砌进行拍摄。不同的隧道等级所对应的隧道断面尺寸大不相同，为了能够在一次拍摄中完整的采集到衬砌画面，需要通过调整工业相机的拍摄角度来确定相邻相机的画面重合率，同时还需要在固定的画面重合率下一起旋转三个工业相机调整步道拍摄高度以及一次拍摄中超过隧道拱顶中心线的距离。所以在不同的测试过程中需要对相机绕检测车行进方向的轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，其特征在于，包括底座，角度粗调滑动块，回转驱动、连接钢板、铝型材支架、采集模块支撑架和图像采集模块；所述底座底部固定安装在检测车上，底部内有弧形轨道，底座立板内侧与回转驱动通过螺栓固定连接；所述角度粗调滑动块为圆形，尺寸与底座底部弧形轨道相同，水平面与铝型材支架底部固定连接，弧面底座底部弧形轨道间隙配合，通过螺栓固定连接；所述回转驱动两侧端面分别与底座立板和连接钢板连接，通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调；所述连接钢板与回转驱动和铝型材支架固定连接；所述铝型材支架具有三个相机模块安装部位，利用螺栓将采集模块支撑架和铝...

【技术特征摘要】
1.一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，其特征在于，包括底座，角度粗调滑动块，回转驱动、连接钢板、铝型材支架、采集模块支撑架和图像采集模块；所述底座底部固定安装在检测车上，底部内有弧形轨道，底座立板内侧与回转驱动通过螺栓固定连接；所述角度粗调滑动块为圆形，尺寸与底座底部弧形轨道相同，水平面与铝型材支架底部固定连接，弧面底座底部弧形轨道间隙配合，通过螺栓固定连接；所述回转驱动两侧端面分别与底座立板和连接钢板连接，通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调；所述连接钢板与回转驱动和铝型材支架固定连接；所述铝型材支架具有三个相机模块安装部位，利用螺栓将采集模块支撑架和铝...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，刘晓，段英杰，孙贝，刘博，刘蓬，薛春明，
申请(专利权)人：山西省交通科学研究院，
类型：发明
国别省市：山西;14