自动开模机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动开模机，包括机座、一水平位移机构、一旋转机构、一开模夹持臂、一速度检测部件、一位移检测部件以及一控制器，水平位移机构能够驱动旋转机构在水平方向上作往复运动；当旋转机构处于开模的起始位置时，与其固定连接的开模夹持臂正好将注胶鞋模的夹住，然后旋转机构在从开模的起始位置向终止位置水平移动时，驱动开模夹持臂转动，进而带动注胶鞋模的上模转动，完成开模。而上述过程，均由控制器来实现控制，该控制器基于速度检测部件生成的速度信号，来控制旋转机构提供的转动速度的大小，以及基于位置检测部件生成的位置信号，来控制水平位移机构的动作起停。本实用新型专利技术能够对制鞋流水线上的注胶鞋模进行开模操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制鞋领域，更具体地说，它涉及一种自动开模机。
技术介绍
在目前的胶鞋制造业中，是在灌模成型后，由操作员用手握持模具的拉柄，达到开启模具的目的。这种方式具有以下缺陷：1、模具温度高，时有烫伤之虑，故危险性高；2、浪费人力，增加成本；3、人工作业，速度慢，效率低；4、无法配合机械自动化生产，故不具产业上的利用价值。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动开模机，能够对制鞋流水线上的注胶鞋模进行开模操作。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动开模机，用于对制鞋流水线上的注胶鞋模进行开模操作；包括：一机座；一水平位移机构，滑设于机座上，用以提供一在水平方向上作往复运动的滑移驱动力；一旋转机构，固定连接于所述水平位移机构，以能够在所述驱动力的作用下往复运动，并且在自初始位置向终止位置移动的过程中，提供一形成于竖直平面上的旋转驱动力；一开模夹持臂，固定连接于所述旋转机构，用以在受控于所述旋转驱动力而周期性转动的同时，在竖直平面上形成一开模轨迹；一速度检测部件，用以检测注胶鞋模的行进速度，并生成一速度信号；一位移检测部件，用以分别检测所述往复运动的初始位置和终止位置，并生成相应的位置信号；一控制器，用以基于所述速度信号和位置信号，分别控制所述水平位移机构和旋转机构动作。通过以上技术方案，水平位移机构能够驱动旋转机构在水平方向上作往复运动，也就是在开模的起始位置和终止位置之间往复运动；当旋转机构处于开模的起始位置时，与其固定连接的开模夹持臂正好将注胶鞋模的夹住，然后旋转机构在从开模的起始位置向终止位置水平移动时，驱动开模夹持臂转动，进而带动注胶鞋模的上模转动，完成开模。而上述过程，均由控制器来实现控制，该控制器基于速度检测部件生成的速度信号，来控制旋转机构提供的转动速度的大小，以及基于位置检测部件生成的位置信号，来控制水平位移机构的动作起停。优选地，所述水平位移机构包括一丝杆滑台以及于用于驱动丝杆滑台的第一伺服电机。通过以上技术方案，第一伺服电机与丝杆滑台的丝杆同轴连接，进而能够在正反转的同时，带动丝杆滑台的滑台来回滑动。优选地，所述旋转机构包括固定在丝杆滑台上的支架以及固定在支架上的第二伺服电机。通过以上技术方案，第二伺服电机与开模夹持臂固定连接，进而能够在转动的同时，带动开模夹持臂转动。优选地，所述开模夹持臂包括一长条形的基板，沿基板的长度方向固定于基板两侧的夹持板；两块夹持板之间形成一夹持口。通过以上技术方案，当开模夹持臂位于开模的起始位置时，其夹持口正好能够将注胶鞋模的上模夹住。优选地，所述速度检测部件为旋转编码器，所述旋转编码器安装于制鞋流水线的传送带的驱动轮上。通过以上技术方案，旋转编码器安装于制鞋流水线的传送带的驱动轮上，就能够通过检测驱动轮的转速，来获得注胶鞋模的进行速度。优选地，所述位移检测部件包括设置丝杆滑台的滑台上的金属检测体，以及分别位于丝杆滑台的初始位置和终止位置的接近开关。通过以上技术方案，当金属检测体分别靠近两个接近开关时，两个接近开关分别生成能够代表该丝杆滑台位于初始位置和终止位置的位置信号，优选地，所述控制器包括PLC控制器和电子凸轮控制器。通过以上技术方案，电子凸轮控制器通过获取上述的速度信号，并根据其内部的控制算法，输出一个转速控制信号至第二伺服电机，以控制其以合理的转速转动；PLC控制器通过获取上述的位置信号，控制第一伺服电机正反转。附图说明图1为自动开模机的整体示意图；图2为自动开模机加上防尘罩后的示意图；图3为开模夹持臂的结构示意图；图4为控制系统部分的模块原理图。附图标记：1、机座；11、安装槽；2、丝杆滑台；21、滑台；22、丝杆；3、第一伺服电机；4、支架；5、第二伺服电机；6、开模夹持臂；61、基板；62、夹持板；63、夹持口；7、防尘罩；8、接近开关；9、金属检测体；100、PLC控制器；200、电子凸轮控制器。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。参照图1，一种自动开模机，用于对制鞋流水线上的注胶鞋模进行开模操作；其主要包括机座1，机座1上具有一安装槽11，安装槽11的槽底水平固定有丝杆滑台2，丝杆滑台2的丝杆22与第一伺服电机3的转轴固定连接，进而由第一伺服电机3来驱动丝杆滑台2动作。参照图1、图2，丝杆滑台2的滑台21与安装槽11的槽口齐平，并且滑台21与安装槽11的侧壁之间设置有防尘罩7，该防尘罩7呈折线形，具有伸缩功能，进而能够随着滑台的来回移动而变形。防尘罩7的设置，能够避免杂物进入到安装槽11内。参照图1、图2，滑台固定有一支架4，支架4上水平固定有第二伺服电机5，第二伺服电机5的转轴穿过支架4，且在端部水平固定有一根开模夹持臂6；该开模夹持臂6的中部与第二伺服电机5的转轴垂直固定。当第二伺服电机5转动时，能够带动开模夹持臂6在竖直方向上转动。参照图3，开模夹持臂6包括一长条形的基板61，以及沿基板61的长度方向固定于基板61两侧的夹持板62，两块夹持板62之间形成一夹持口63，该夹持口63用于夹持注胶鞋模的上模。参照图1、4，自动开模机还包括控制系统部分，主要由PLC控制器100、电子凸轮控制器200、旋转编码器以及接近开关8组成。其中，接近开关8、第一伺服电机3均与PLC控制器100连接，接近开关8有两个（图中示例为一个），分别安装在丝杆滑台2上且靠近滑台的起始位置和终止位置，同时，在滑台上相应的安装金属检测体9，当接近开关8检测到金属检测体9时，向PLC控制器100发送相应的位置信号；然后PLC控制器100控制第一伺服电机3正转或反转，使得滑台发生水平位移，间接的带动开模夹持臂6水平移动。与此同时，安装于制鞋流水线上的旋转编码器能够获取制鞋流水线的进行速度，并将相应的速度信号传输至电子凸轮控制器200，然后电子凸轮控制器200根据其内部的控制算法，输出一个转速控制信号至第二伺服电机5，以控制其以合理的转速转动。这样，开模夹持臂6能够同时获得水平上的位移和竖直方向上的转动，进而能够以合理的速度跟随注胶鞋模移动的同时，通过转动来带动注胶鞋模的上模转动，实现开模过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动开模机，用于对制鞋流水线上的注胶鞋模进行开模操作；其特征是，包括：一机座(1)；一水平位移机构，滑设于机座(1)上，用以提供一在水平方向上作往复运动的滑移驱动力；一旋转机构，固定连接于所述水平位移机构，以能够在所述驱动力的作用下往复运动，并且在自初始位置向终止位置移动的过程中，提供一形成于竖直平面上的旋转驱动力；一开模夹持臂(6)，固定连接于所述旋转机构，用以在受控于所述旋转驱动力而周期性转动的同时，在竖直平面上形成一开模轨迹；一速度检测部件，用以检测注胶鞋模的行进速度，并生成一速度信号；一位移检测部件，用以分别检测所述往复运动的初始位置和终止位置，并生成相应的位置信号；一控制器，用以基于所述速度信号和位置信号，分别控制所述水平位移机构和旋转机构动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动开模机，用于对制鞋流水线上的注胶鞋模进行开模操作；其特征是，包括：一机座(1)；一水平位移机构，滑设于机座(1)上，用以提供一在水平方向上作往复运动的滑移驱动力；一旋转机构，固定连接于所述水平位移机构，以能够在所述驱动力的作用下往复运动，并且在自初始位置向终止位置移动的过程中，提供一形成于竖直平面上的旋转驱动力；一开模夹持臂(6)，固定连接于所述旋转机构，用以在受控于所述旋转驱动力而周期性转动的同时，在竖直平面上形成一开模轨迹；一速度检测部件，用以检测注胶鞋模的行进速度，并生成一速度信号；一位移检测部件，用以分别检测所述往复运动的初始位置和终止位置，并生成相应的位置信号；一控制器，用以基于所述速度信号和位置信号，分别控制所述水平位移机构和旋转机构动作。2.根据权利要求1所述的自动开模机，其特征是，所述水平位移机构包括一丝杆滑台(2)以及于用于驱动丝杆滑台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶映，白俊，
申请(专利权)人：温州亿科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33