测绘三脚架及运用该三脚架的水准仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测绘三脚架，包括放置台，放置台侧边铰接有三只支脚，放置台与每只支脚的铰接点内均设有控制支脚在放置台上转动的第一驱动机构，每只支脚内均设有空腔，每个空腔内均设有支撑脚，每只支撑脚处于空腔内的一端均设有控制支撑脚在空腔内位移的第二驱动机构；放置台远离支撑脚一端设有水平检测装置，用于检测放置台是否处于水平位置，并将检测信号传输至控制模块；放置台靠近支撑脚一端设有垂直检测装置，用于检测放置台是否处于垂直状态，并将检测信号传输至控制模块；放置台内设有控制模块，用于接收水平检测装置和垂直检测装置传输的检测信号，并根据检测信号控制第一驱动机构和第二驱动机构完成放置台的对中和整平。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程测量设备
，特别涉及测绘三脚架及运用该三脚架的水准仪。
技术介绍
水准仪是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器。原理为根据水平测量原理测量地面点间高差。主要部件有望远镜、管水准器、垂直轴、基座、脚螺旋。按照结构分为微倾水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和数字水准仪。按精度分为精密水准仪和普通水准仪。现有技术中的用于安置水准仪的三脚架如申请公布号为CN105240666A的中国专利，其公开了一种测绘仪器三脚架半自动调整装置及测绘仪器三脚架，该装置包括有分别滑动设置在测绘仪器三脚架的三只支撑脚上的主调整滑扣、第一副调整滑扣和第二副调整滑扣，以及设于测绘仪器三脚架的三只支撑脚上的刻度尺；主调整滑扣与第一副调整滑扣和第二副调整滑扣之间分别设有可折叠的第一传动连接杆和第二传动连接杆。上述技术在测绘仪器三脚架的三只支撑脚上设置刻度尺，并通过分别套设在三只支撑脚上的联动的调整装置调整至刻度尺上的相同刻度，最后调节连接调整装置之间的传动连接杆使得三脚架完成三脚架的对中、整平的两个过程。但是，在实际的工程测量过程中，三脚架往往是被放置在不平整的地面上，三脚架的各个支撑脚之间所需调节的角度均不会相同，而上述技术同时调节三脚架的三只支撑脚不能够很好的适应不平的地面。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种能够自动根据测绘三脚架上的放置台所在位置对中、整平的测绘三脚架，通过设置在放置台上的水平检测装置和垂直检测装置将检测到的检测信号传输至设置在放置台内的控制模块，控制模块通过接收到的检测信号控制第一驱动机构和第二驱动机构从而使放置台的对中、整平来实现。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种测绘三脚架，包括放置台，所述放置台侧边铰接有三只支脚，所述放置台与每只所述支脚的铰接点内均设有控制所述支脚在所述放置台上转动的第一驱动机构，每只所述支脚内均设有空腔，每个所述空腔内均设有支撑脚，每只所述支撑脚处于空腔内的一端均设有控制支撑脚在所述空腔内位移的第二驱动机构；所述放置台远离所述支撑脚一端设有水平检测装置，用于检测所述放置台是否处于水平位置，并将检测信号传输至控制模块；所述放置台靠近所述支撑脚一端设有垂直检测装置，用于检测所述放置台是否处于垂直状态，并将检测信号传输至控制模块；所述放置台内设有控制模块，用于接收水平检测装置和垂直检测装置传输的检测信号，并根据检测信号控制第一驱动机构和第二驱动机构完成放置台的对中和整平。通过采用上述技术方案，设置在放置台上端面的水平检测装置检测当前测绘三脚架的横向位置信息，并将横向位置信息转换成横向位置信号传输至设置在放置台内的控制模块；设置在放置台下端面的垂直检测装置检测当前测绘三脚架的纵向位置信息，并将纵向位置信息转换呈纵向位置信号传输至设置在放置台内的控制模块。控制模块根据横向位置信号控制与其电连接的第一驱动机构，从而使第一驱动带动支脚在与放置台上的铰接点内转动来调整放置台的横向位置，使得放置台完成整平的调整过程。控制模块根据纵向位置信号控制与其电连接的第二驱动机构，从而使第二驱动机构通过带动支脚在支撑脚内滑移来调整放置台的纵向位置，使得放置台完成对中的调整过程。通过水平检测装置和垂直检测装置采集位置信号使控制模块根据位置信号来控制第一驱动机构和第二驱动机构完成本技术的整平、对中过程，利用自动调节的方法来完成本技术的整平、对中过程大大减少了手工调节中存在的误差现象，而且可以适应不平整的地面，既减少调节的繁琐过程，又增加了本技术的适用范围。进一步的，所述水平检测装置包括：倾角传感器：用于检测放置台当前的横向位置信号，并将检测到的横向位置信号传输至水平A/D模块；水平A/D模块：用于接收倾角传感器输入的横向位置信号，并将横向位置信号转换成横向数字信号后传输至水平比较模块；水平比较模块：设有水平标准值，用于将从水平A/D模块输入的横向数字信号与水平标准值作比较后得出水平检测信号，并将水平检测信号传输至控制模块。通过采用上述技术方案，倾角传感器检测到本技术当前的横向位置信号，并将检测到的横向位置信号传输至水平A/D模块。水平A/D模块将接收到的横向位置信号转换成横向数字信号后，将横向数字信号传输至水平比较模块。水平比较模块将接收到的横向数字信号与其预设的水平标准值相比较后得出水平检测信号，并将水平检测信号传输至控制模块。倾角传感器的理论基础是牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。在本技术中利用倾角传感器来采集本技术当前的横向位置信号可以更加精确与简便，从而减小本技术在调节过程中产生的误差，进而提高本技术的放置精度。进一步的，所述垂直检测装置包括：加速度传感器：用于检测放置台当前的纵向位置信号，并将检测到的纵向位置信号传输至垂直A/D模块；垂直A/D模块：用于接收加速度传感器输入的纵向位置信号，并将纵向位置信号转换成纵向数字信号后传输至垂直比较模块；垂直比较模块：设有垂直标准值，用于将从垂直A/D模块输入的 纵向数字信号与垂直标准值比较后得出垂直检测信号，并将垂直检测信号传输至控制模块。通过采用上述技术方案，加速度传感器检测本技术当前的纵向位置信号，将检测到的纵向位置信号传输至垂直A/D模块。垂直A/D模块将接收到的纵向位置信号转换成纵向数字信号，并将纵向数字信号传输至垂直比较模块。垂直比较模块将接收到的纵向数字信号与其预设的垂直标准值相比较后得出垂直检测信号，再将垂直检测信号传输至控制模块。加速度传感器是一种能够测量加速力的传感器，通过测量重力引起的加速度，可以计算出设备的倾斜角度。利用加速度传感器来检测本技术当前的纵向位置信息既方便又快捷，从而可以提升本技术的对中速度。进一步的，所述控制模块包括：水平控制模块：用于接收水平比较模块输入的水平检测信号，并根据水平检测信号控制第一驱动机构工作，使得第一驱动机构带动支脚在放置台侧边转动调整放置台的水平位置使放置台整平；垂直控制模块：用于接收垂直比较模块输入的垂直检测信号，并根据垂直检测信号控制第二驱动机构工作，使得第二驱动机构带动支撑脚在支脚的空腔内位移调整放置台的垂直位置使放置台对中。通过采用上述技术方案，将控制模块分别水平控制模块和垂直控制模块可以方便本技术的纵向位置调节和横向位置调节同时进行且两者在工作时不容易发生干扰，减小了本技术在调节过程中出现的误差。水平控制模块控制与其电连接的第一驱动机构来完成本技术的整平过程，而垂直控制模块控制与其电连接的第二驱动机构来完成本技术的对中过程。两者同时进行大大减少了本技术的调节时间。进一步的，所述水平控制模块包括：水平信号处理模块：用于接收水平检测装置输入的水平检测信号，并根据水平检测信号生成水平控制信号后将水平控制信号传输至水平D/A模块；水平D/A模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测绘三脚架，包括放置台(1)，其特征在于，所述放置台(1)侧边铰接有三只支脚(2)，所述放置台(1)与每只所述支脚(2)的铰接点内均设有控制所述支脚(2)在所述放置台(1)上转动的第一驱动机构(3)，每只所述支脚(2)内均设有空腔(4)，每个所述空腔(4)内均设有支撑脚(5)，每只所述支撑脚(5)处于空腔(4)内的一端均设有控制支撑脚(5)在所述空腔(4)内位移的第二驱动机构(6)；所述放置台(1)远离所述支撑脚(5)一端设有水平检测装置(7)，用于检测所述放置台(1)是否处于水平位置，并将检测信号传输至控制模块(9)；所述放置台(1)靠近所述支撑脚(5)一端设有垂直检测装置(8)，用于检测所述放置台(1)是否处于垂直状态，并将检测信号传输至控制模块(9)；所述放置台(1)内设有控制模块(9)，用于接收水平检测装置(7)和垂直检测装置(8)传输的检测信号，并根据检测信号控制第一驱动机构(3)和第二驱动机构(6)完成放置台(1)的对中和整平。

【技术特征摘要】
1.一种测绘三脚架，包括放置台(1)，其特征在于，所述放置台(1)侧边铰接有三只支脚(2)，所述放置台(1)与每只所述支脚(2)的铰接点内均设有控制所述支脚(2)在所述放置台(1)上转动的第一驱动机构(3)，每只所述支脚(2)内均设有空腔(4)，每个所述空腔(4)内均设有支撑脚(5)，每只所述支撑脚(5)处于空腔(4)内的一端均设有控制支撑脚(5)在所述空腔(4)内位移的第二驱动机构(6)；所述放置台(1)远离所述支撑脚(5)一端设有水平检测装置(7)，用于检测所述放置台(1)是否处于水平位置，并将检测信号传输至控制模块(9)；所述放置台(1)靠近所述支撑脚(5)一端设有垂直检测装置(8)，用于检测所述放置台(1)是否处于垂直状态，并将检测信号传输至控制模块(9)；所述放置台(1)内设有控制模块(9)，用于接收水平检测装置(7)和垂直检测装置(8)传输的检测信号，并根据检测信号控制第一驱动机构(3)和第二驱动机构(6)完成放置台(1)的对中和整平。2.根据权利要求1所述的测绘三脚架，其特征在于，所述水平检测装置(7)包括：倾角传感器：用于检测放置台(1)当前的横向位置信号，并将检测到的横向位置信号传输至水平A/D模块；水平A/D模块：用于接收倾角传感器输入的横向位置信号，并将横向位置信号转换成横向数字信号后传输至水平比较模块；水平比较模块：设有水平标准值，用于将从水平A/D模块输入的横向数字信号与水平标准值作比较后得出水平检测信号，并将水平检测信号传输至控制模块(9)。3.根据权利要求1所述的测绘三脚架，其特征在于，所述垂直检测装置(8)包括：加速度传感器：用于检测放置台(1)当前的纵向位置信号，并将检测到的纵向位置信号传输至垂直A/D模块；垂直A/D模块：用于接收加速度传感器输入的纵向位置信号，并将纵向位置信号转换成纵向数字信号后传输至垂直比较模块；垂直比较模块：设有垂直标准值，用于将从垂直A/D模块输入的纵向数字信号与垂直标准值比较后得出垂直检测信号，并将垂直检测信号传输至控制模块(9)。4.根据权利要求2或3所述的测绘三脚架，其特征在于，所述控制模块(9)包括：水平控制模块：用于接收水平比较模块输入的水平检测信号，并根据水平检测信号控制第一驱动机构(3)工作，使得第一驱动机构(3)带动支脚(2)在放...

【专利技术属性】
技术研发人员：高源，
申请(专利权)人：南京江源测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32