一种用于钢棒收纳的立体存储仓制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于钢棒收纳的立体存储仓。本用于钢棒收纳的立体存储仓，包括立体仓架，立体仓架上设置若干蜂窝状的收纳孔位，收纳孔位内设置支撑架，支撑架具有呈筒状的外轮廓体，外轮廓体包括位于两端的圆圈体，两个圆圈体之间通过若干连杆固连，圆圈体内设置若干相互固连的环圈，圆圈体的中心位置设置转轴套圈，转轴套圈内固穿转轴，转轴的末端通过减速器连接驱动电机，立体仓架的前侧设置X轴步进电机和Y轴步进电机，X轴步进电机与X轴丝杆驱动组件连接，Y轴步进电机与Y轴丝杆驱动组件连接；Y轴丝杆驱动组件上装有一双作用气缸，双作用气缸的输出轴与用于将上述支撑架推入或取出预定位置的插板相连接。该立体存储仓存取方便，可良好保护产品。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于仓库
，涉及一种自动存储装置，特别是一种用于钢棒收纳的立体存储仓。
技术介绍
自动化立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。现有的立体存储库对钢棒等柱形产品的存放存在以下问题：1、由于柱形结构采用堆放的传统方式，易导致其滚落、坍塌，进而造成事故发生，故存放方式稳定性差，造成安全隐患；2、由于钢棒等产品对表面具有光滑要求标准，在堆放过程中容易导致刚性摩擦而使产品表面造成磨损伤害，进而影响产品品质，造成经济损失。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过改进立体仓架结构，以及存放支撑结构，实现存取方便及良好保护产品的用于钢棒收纳的立体存储仓。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于钢棒收纳的立体存储仓，包括立体仓架，所述立体仓架上设置若干蜂窝状的收纳孔位，所述收纳孔位内设置支撑架，所述支撑架具有呈筒状的外轮廓体，所述外轮廓体包括位于两端的圆圈体，两个圆圈体之间通过若干连杆固连，所述圆圈体内设置若干相互固连的环圈，若干环圈沿圆形轨迹排列，若干圆形轨迹环环相套排列，相邻圆形轨迹上的环圈呈间隔布置，两个所述圆圈体内的环圈数量一致，位置一一对峙设置，所述圆圈体的中心位置设置转轴套圈，所述转轴套圈内固穿转轴，所述转轴的末端通过减速器连接驱动电机，所述立体仓架的前侧设置X轴步进电机和Y轴步进电机，所述X轴步进电机与X轴丝杆驱动组件连接，所述Y轴步进电机与Y轴丝杆驱动组件连接；所述Y轴丝杆驱动组件上装有一双作用气缸，所述双作用气缸的输出轴与用于将上述支撑架推入或取出预定位置的插板相连接。本用于钢棒收纳的立体存储仓中，设置蜂窝状的收纳孔位配合圆筒状的支撑架，由此使两者之间产生空隙，以方便插板的插入进行取放操作，同时不对产品的表面形成接触伤害。通过支撑架内由多对环圈收纳，使得相邻钢棒之间存在空隙，以避免因刚性接触而造成产品表面划伤，同时采用一对一的固定方式，避免钢棒因结构特性而滚落导致整体坍塌现象。通过送料车将钢棒由送入，一根根钢棒对应穿入一对对环圈内，下部的环圈穿满后，驱动电机带动转轴转动，以使上部的空位转移到下方，再进行钢棒的穿入放置，直至全部环圈空位放满，取出的过程操作类似。在上述的用于钢棒收纳的立体存储仓中，所述插板为半圆弧板，所述半圆弧板的凹口朝上，所述半圆弧板的两侧设置伸缩杆，所述伸缩杆的末端设置定位卡爪。通过插板的半圆弧状实现对筒状支撑架的配合承托。通过伸缩杆配合定位卡爪以实现对支撑架的牢固抓取。在上述的用于钢棒收纳的立体存储仓中，所述环圈的内周贴覆有橡胶圈，所述橡胶圈的厚度为5cm～8cm。钢棒穿入两个环圈内，同时穿入位于两端的橡胶圈内，通过橡胶圈的套接既能提高放置的牢固度与稳定性，又能提高对钢棒表面的保护防止硬性接触摩擦。在上述的用于钢棒收纳的立体存储仓中，所述X轴丝杆驱动组件与所述Y轴丝杆驱动组件的极限位置均设有碰撞保护开关。在上述的用于钢棒收纳的立体存储仓中，所述X轴丝杆驱动组件与所述Y轴丝杆驱动组件上还设有零点校正位置。在上述的用于钢棒收纳的立体存储仓中，所述双作用气缸的两个极限位置设有磁感应式接近开关。与现有技术相比，本用于钢棒收纳的立体存储仓通过改进立体仓架结构以及存放支撑结构，形成取放操作的让位空间，以避免插板对产品表面造成伤痕，同时采用一对一固定存放，有效防止堆放的滑体坍塌，还优化了存放的利用空间，实现存取方便及良好保护产品的显著效果。附图说明图1是本用于钢棒收纳的立体存储仓的整体结构示意图。图中，1、立体仓架；2、支撑架；3、环圈；4、转轴；5、X轴步进电机；6、X轴丝杆驱动组件；7、Y轴步进电机；8、Y轴丝杆驱动组件；9、双作用气缸。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本用于钢棒收纳的立体存储仓，包括立体仓架1，立体仓架1上设置若干蜂窝状的收纳孔位，收纳孔位内设置支撑架2，支撑架2具有呈筒状的外轮廓体，外轮廓体包括位于两端的圆圈体，两个圆圈体之间通过若干连杆固连，圆圈体内设置若干相互固连的环圈3，若干环圈3沿圆形轨迹排列，若干圆形轨迹环环相套排列，相邻圆形轨迹上的环圈3呈间隔布置，两个圆圈体内的环圈3数量一致，位置一一对峙设置，圆圈体的中心位置设置转轴套圈，转轴套圈内固穿转轴4，转轴4的末端通过减速器连接驱动电机，立体仓架1的前侧设置X轴步进电机5和Y轴步进电机7，X轴步进电机5与X轴丝杆驱动组件6连接，Y轴步进电机7与Y轴丝杆驱动组件8连接；Y轴丝杆驱动组件8上装有一双作用气缸9，双作用气缸9的输出轴与用于将上述支撑架2推入或取出预定位置的插板相连接。本用于钢棒收纳的立体存储仓中，设置蜂窝状的收纳孔位配合圆筒状的支撑架2，由此使两者之间产生空隙，以方便插板的插入进行取放操作，同时不对产品的表面形成接触伤害。通过支撑架2内由多对环圈3收纳，使得相邻钢棒之间存在空隙，以避免因刚性接触而造成产品表面划伤，同时采用一对一的固定方式，避免钢棒因结构特性而滚落导致整体坍塌现象。通过送料车将钢棒由送入，一根根钢棒对应穿入一对对环圈3内，下部的环圈3穿满后，驱动电机带动转轴4转动，以使上部的空位转移到下方，再进行钢棒的穿入放置，直至全部环圈3空位放满，取出的过程操作类似。插板为半圆弧板，半圆弧板的凹口朝上，半圆弧板的两侧设置伸缩杆，伸缩杆的末端设置定位卡爪。通过插板的半圆弧状实现对筒状支撑架2的配合承托。通过伸缩杆配合定位卡爪以实现对支撑架2的牢固抓取。环圈3的内周贴覆有橡胶圈，橡胶圈的厚度为5cm～8cm。钢棒穿入两个环圈3内，同时穿入位于两端的橡胶圈内，通过橡胶圈的套接既能提高放置的牢固度与稳定性，又能提高对钢棒表面的保护防止硬性接触摩擦。X轴丝杆驱动组件6与Y轴丝杆驱动组件8的极限位置均设有碰撞保护开关。X轴丝杆驱动组件6与Y轴丝杆驱动组件8上还设有零点校正位置。双作用气缸9的两个极限位置设有磁感应式接近开关。本用于钢棒收纳的立体存储仓通过改进立体仓架1结构以及存放支撑结构，形成取放操作的让位空间，以避免插板对产品表面造成伤痕，同时采用一对一固定存放，有效防止堆放的滑体坍塌，还优化了存放的利用空间，实现存取方便及良好保护产品的显著效果。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了立体仓架1；支撑架2；环圈3；转轴4；X轴步进电机5；X轴丝杆驱动组件6；Y轴步进电机7；Y轴丝杆驱动组件8；双作用气缸9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于钢棒收纳的立体存储仓，包括立体仓架，其特征在于，所述立体仓架上设置若干蜂窝状的收纳孔位，所述收纳孔位内设置支撑架，所述支撑架具有呈筒状的外轮廓体，所述外轮廓体包括位于两端的圆圈体，两个圆圈体之间通过若干连杆固连，所述圆圈体内设置若干相互固连的环圈，若干环圈沿圆形轨迹排列，若干圆形轨迹环环相套排列，相邻圆形轨迹上的环圈呈间隔布置，两个所述圆圈体内的环圈数量一致，位置一一对峙设置，所述圆圈体的中心位置设置转轴套圈，所述转轴套圈内固穿转轴，所述转轴的末端通过减速器连接驱动电机，所述立体仓架的前侧设置X轴步进电机和Y轴步进电机，所述X轴步进电机与X轴丝杆驱动组件连接，所述Y轴步进电机与Y轴丝杆驱动组件连接；所述Y轴丝杆驱动组件上装有一双作用气缸，所述双作用气缸的输出轴与用于将上述支撑架推入或取出预定位置的插板相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于钢棒收纳的立体存储仓，包括立体仓架，其特征在于，所述立体仓架上设置若干蜂窝状的收纳孔位，所述收纳孔位内设置支撑架，所述支撑架具有呈筒状的外轮廓体，所述外轮廓体包括位于两端的圆圈体，两个圆圈体之间通过若干连杆固连，所述圆圈体内设置若干相互固连的环圈，若干环圈沿圆形轨迹排列，若干圆形轨迹环环相套排列，相邻圆形轨迹上的环圈呈间隔布置，两个所述圆圈体内的环圈数量一致，位置一一对峙设置，所述圆圈体的中心位置设置转轴套圈，所述转轴套圈内固穿转轴，所述转轴的末端通过减速器连接驱动电机，所述立体仓架的前侧设置X轴步进电机和Y轴步进电机，所述X轴步进电机与X轴丝杆驱动组件连接，所述Y轴步进电机与Y轴丝杆驱动组件连接；所述Y轴丝杆驱动组件上装有一双作用气缸，所述双作用气缸的输出轴与用于将上述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞，
申请(专利权)人：浙江嘉兴翔阳金属材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33