一种万向连接锁紧装置制造方法及图纸

技术编号:14036165 阅读:239 留言:0更新日期:2016-11-20 20:15
本实用新型专利技术公开了一种万向连接锁紧装置,包括万向移动装置和夹紧装置,万向移动装置用于实现工作部的万向摆动,夹紧装置用于实现工作部的固定,以保持位置不变。本实用新型专利技术采用上述技术方案,具有以下技术效果,移动万向部分与夹紧部分上下交错排布,既实现工作部的万向角度旋转,又实现工作部的固定,同时还具有体积小,质量轻,方便装卸的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种万向连接装置,具体的说是涉及一种万向连接锁紧装置
技术介绍
在将连接两个不同机构的两个轴进行角度旋转时,或者将连接在一个固定座上的一个轴能够空间任意角度旋转时,往往需要用到万向连接装置。传统的万向联轴器是在其连接旋转的关节处,采用十字轴式设计,实现其万向旋转的。但是这种机构的连接轴上物体重量较重时,其十字轴的位置会承受非常大的应力,容易发生损坏,使用寿命短。在使用该装置时,某些情况需要固定两轴,实现两轴的位置不变,现有的万向连接装置只能让其进行万向的角度旋转,无法实现该功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为克服上述技术问题提供一种万向连接锁紧装置,具有不容易发生损坏、使用寿命长、既能够实现工作部的万向摆动,也能够实现工作部的固定,以保持位置不变的优点,并且体积小、质量轻、方便装卸、安全性高、效率高。为解决上述问题,本技术采用以下技术方案:一种万向连接锁紧装置,包括万向移动装置和夹紧装置,万向移动装置用于实现传动轴之间万向的角度旋转,夹紧装置用于实现传动轴之间的固定,以保持位置不变。以下是本技术的进一步改进:还包括锁紧装置;所述锁紧装置包括连接柄,连接柄一端活动连接有驱动装置,连接柄的另一端设有偏心轴。进一步改进:锁紧装置还包括支撑座,偏心轴两端同支撑座活动连接,能够在支撑座上旋转。进一步改进:偏心轴的偏心部表面设有铜皮;驱动装置优选为气缸,通过气缸活塞杆的伸缩控制连接柄的旋转。进一步改进:还包括夹紧装置;夹紧装置包括上夹板及下夹板;上夹板位于万向连接板上方,下夹板位于万向连接板和连接板之间。进一步改进:上夹板或者下夹板上设有驱动机构,该驱动机构数量大于等于1,大于1时优选为对称设置;上夹板及下夹板的形状为多边形或圆形。进一步改进:上夹板及下夹板的形状为方形,驱动机构数量为4个,设置在四个角的位置。进一步改进:驱动机构包括驱动杆,驱动杆分别与上夹板及下夹板固定连接,通过驱动杆使上夹板及下夹板距离缩小;上夹板及下夹板之间设有至少两个弹簧导杆,弹簧导杆一端与上夹板的光孔滑动连接,弹簧导杆另外一端固定在万向连接板上。进一步改进:驱动机构优选为微型气缸,驱动杆为活塞杆。进一步改进:万向移动装置包括万向连接板、内环板及外环板,内环板通过第一销轴连接在外环板内,外环板通过第二销轴连接在万向连接板内部;内环板可沿第一销轴旋转,外环板可沿第二销轴旋转;所述第一销轴及第二销轴的数量分别为两个;两个第一销轴的中心线在同一条直线上,两个第二销轴的中心线在同一条直线上,两个第一销轴的轴线的与两个第二销轴的轴线垂直设置;万向连接板下面设有连接板,万向连接板与连接板之间通过滑轨及滑座滑动连接;万向连接板下方设有X轴滑轨,万向连接板上连接有滑座,万向连接板可通过滑座在X轴滑轨及滑座沿X轴上滑动;连接板下部设有Y轴滑轨及滑座,连接板通过滑座与Y轴滑轨滑动连接;所述万向连接板及连接板上分别设有锁紧装置;万向连接板上的锁紧装置用以限制万向连接板在X轴滑轨上的滑动;连接板上的锁紧装置用以限制连接板在Y轴滑轨上的滑动。本技术采用上述技术方案,具有以下技术效果:1、移动万向部分与夹紧部分上下交错排布,即可实现工作部的万向摆动,又可实现工作部的固定,同时还具有体积小、质量轻、方便装卸的优点。2、夹紧装置未工作时,焊接专机可进行任意方向、角度移动,夹紧部分工作时,焊接专机与支撑架为刚性连接,切换工作模式速度快,效率高。3、上夹板、下夹板、机头连接处C均为花朵状且相互交错开,以便夹紧时不相互干涉,除此之外,一旦内环板、外环板、万向连接板销轴断裂,下夹板的花朵状突出位置恰好可以阻挡机头脱落,安全性高。4、通过X、Y轴滑轨、滑座,可以实现对该万向连接装置水平位置的调整,同时对内环板连接的工作部的位置进行调整。5、通过该装置的万向摆动,能够实现工作部空间角度的任意摆动。6、内环板、外环板、万向连接板和销轴组成平板结构,体积小,质量轻,方便装卸。下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的说明。附图说明附图1为本技术的结构示意图;附图2为附图1的左视图;附图3为附图1的俯视图;附图4为本技术的立体图;附图5为本技术中移动万向部分的主视图;附图6为附图5的仰视图;附图7为本技术中移动万向部分的立体图;附图8为本技术中移动万向部分的另一立体图;附图9为本技术中夹紧部分的主视图;附图10为附图9的俯视图;附图11为本技术中夹紧部分的立体图;附图12为本技术中夹紧部分的另一立体图;附图13为本技术中锁紧部分的主视图;附图14为附图13的俯视图;附图15为偏心轴的结构示意图;附图16为本技术中锁紧部分与X轴滑轨连接的结构示意图;附图17为本技术中锁紧部分与Y轴滑轨连接的结构示意图;附图18为本技术的一种万向连接锁紧装置其中一种工作状态的结构示意图;附图19为本技术的一种万向连接锁紧装置另一种工作状态的结构示意图;附图20为机头连接处连接时的结构示意图;附图21为机头连接处连接时的另一结构示意图;附图22为机头连接处的结构示意图。图中:1-夹紧装置;2-万向移动装置;3-锁紧装置;4-上夹板;5-支撑座;6-下夹板;7-连接板;8-弹簧导杆;9-弹簧;10-万向连接板;11-内环板;12-第一销轴;13-外环板;14-X轴滑轨;15-Y轴滑轨;16-第二销轴;17-气缸;18-驱动杆;19-微型气缸;20-导杆;21-连接柄;22-偏心轴;23-铜皮,24-滑座,A-工作部,C-机头连接处。具体实施方式实施例,如图1-22所示,一种万向连接锁紧装置,包括夹紧装置1、万向移动装置2、锁紧装置3。所述万向移动装置2包括:内环板11、外环板13、第一销轴12、第二销轴16、万向连接板10、X轴滑轨14、Y轴滑轨15、连接板7。内环板11通过第一销轴12连接在外环板13上。两个第一销轴12的中心线在同一条直线上,内环板11在两个第一销轴12上可以360度自由旋转。内环板11中心中空设置,内环板11与工作部A固定连接。外环板13通过第二销轴16连接在万向连接板10内部。两个第二销轴16的中心线在同一条直线上,外环板13在两个第二销轴16上可以360度自由旋转。内环板11设置在外环板13的内部,内环板11与外环板13同心排布。两个第一销轴12的轴线与两个第二销轴16的轴线优选为垂直设置。万向连接板10下面设有连接板7,万向连接板10与连接板7之间通过滑轨、滑座滑动连接。万向连接板10下方设有X轴滑轨14,万向连接板10上连接有滑座,万向连接板10可通过滑座在X轴滑轨14上滑动。连接板7下部设有Y轴滑轨15、滑座24,通过该Y轴滑轨15及滑座24,整个万向连接装置能够进行Y轴的直线移动,Y轴滑轨15可以设置在底座上。万向连接板10上设有锁紧装置3,该锁紧装置用以限制连接板7在X轴滑轨14上的滑动。锁紧装置3包括连接柄21,连接柄21一端活动连接有驱动装置,连接柄21的另一端设有偏心轴22,通过驱动装置能够控制连接柄21的旋转,从而带动偏心轴22的旋转。锁紧装置3还包括支撑座5,偏心轴22两端同支撑座5活动连接,能够在支撑座5上旋转。偏心轴22的偏心部位位于X轴滑轨14的上方,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向连接锁紧装置,其特征在于:包括万向移动装置(2)和夹紧装置(1),万向移动装置(2)用于实现工作部的万向摆动,夹紧装置(1)用于实现工作部的固定,以保持位置不变。

【技术特征摘要】
2016.05.31 CN 20162051012491.一种万向连接锁紧装置,其特征在于:包括万向移动装置(2)和夹紧装置(1),万向移动装置(2)用于实现工作部的万向摆动,夹紧装置(1)用于实现工作部的固定,以保持位置不变。2.根据权利要求1所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:还包括锁紧装置(3),所述锁紧装置(3)包括连接柄(21),连接柄(21)一端活动连接有驱动装置,连接柄(21)的另一端设有偏心轴(22)。3.根据权利要求2所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:锁紧装置(3)还包括支撑座(5),偏心轴(22)两端同支撑座(5)活动连接,能够在支撑座(5)上旋转。4.根据权利要求2所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:偏心轴(22)的偏心部表面设有铜皮(23);驱动装置优选为气缸(17),通过气缸(17)活塞杆的伸缩控制连接柄(21)的旋转。5.根据权利要求1所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:夹紧装置(1)包括上夹板(4)及下夹板(6);上夹板(4)位于万向连接板(10)上方,下夹板(6)位于万向连接板(10)和连接板(7)之间。6.根据权利要求5所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:上夹板(4)或者下夹板(6)上设有驱动机构,该驱动机构数量大于等于1,大于1时优选为对称设置;上夹板(4)及下夹板(6)的形状为多边形或圆形。7.根据权利要求6所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:上夹板(4)及下夹板(6)的形状为方形,驱动机构数量为4个,设置在四个角的位置。8.根据权利要求6所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:驱动机构包括驱动杆(18),驱动杆(18)分别与上...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵平臧贻鹏杨广东姜雄德赵西鹏
申请(专利权)人:山东豪迈机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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