基于三针驱动器的盲文学习机制造技术

本实用新型专利技术涉及盲文学习机领域，具体涉及一种基于三针驱动器的盲文学习机。包括从上到下依次安装的触摸板、复位板、第一层固定板、第二层固定板和底板，触摸板上设有多行均匀排列的盲文点位孔，第一层固定板上安装有与盲文点位孔一一对应的触点结构，复位板与第一层固定板之间设有复位机构，触点结构下方连接有三针驱动器，三针驱动器在第二层固定板的通槽中移动。触点结构为纯机械结构，触点一旦形成，驱动机构不再工作，降低了系统的功耗，克服了继电器因衔铁长期处于工作状态所产生的磁滞老化而造成的失效现象，复位板与复位机构配合，学习机在失电的情况下也可以一键复位，提高了系统的稳定性和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及盲文学习机领域，具体涉及一种基于三针驱动器的盲文学习机。
技术介绍
根据国家权威部门统计，中国是世界上盲人最多的国家，截止到2012年10月，我国有1350万视力残疾人，550多万盲人。盲人获取知识和技能的渠道比较单一，一般是通过盲文书籍或专用设备。盲文是专门为盲人设计，依靠触觉感知文字，由法国人路易•布莱尔于1842年创造，左右两列共6点组成一方，通过每个点的凸起或不凸起的63种组合(没有6个点都不凸起)，来代表盲文的声母、韵母、数字、英文字母等，通过组合不同的盲文拼音组成不同的发音。按照这种规则制作盲文书籍或专用设备供盲人阅读。无论是通过盲文书籍还是专用设备进行阅读，都需要先掌握不同的凸点组合所代表的发音和含义。传统的学习方法是由教师讲授盲文教学书籍中不同凸点组合的发音及含义，盲人通过触摸书籍凸点位置记忆并掌握凸点组合。传统盲文书籍由盲文打印机在铁皮上冲压出凸点制成印版，使用印版对牛皮纸加压制成盲文书籍。从原材料（上等木材）到制作工艺，盲文书籍的成本都较普通书籍高很多。盲文学习的过程是不断触摸按压凸点，并记忆凸点组合的过程。对初学者，出于人体本能的反应，在不熟练的情况下，会不由自主的加大按压力度以得到更强烈的触摸反馈，进而造成凸点磨损甚至消失，对书籍的损耗很大。而盲文学习专用设备（点显器或点位机）可以通过一定的操作显示出相应的盲文凸点供盲人学习和阅读，其凸点为硬质材料，克服了纸质书籍易在学习和阅读过程中损耗的缺点。如清华大学自动化系语言文字信息处理研究中心研制的点显器，可以将电脑上的文字信息通过读屏软件翻译成盲文后自动显示出来，盲人可以用手触摸盲文单元上变化的盲文点字来获取电脑屏幕上显示的信息，此机器简单易学，盲人朋友易于接受。南京特殊教育职业技术学院的张居晓教授提出了一种基于电极的盲文学习机，通过低中频高压电子脉冲，产生电刺激感觉识别盲文，这种方法对人体有一定的伤害。韩国设计师Seon-Keun Park等用电子活性聚合物（EAP）设计了盲文学习机，以EAP受到电刺激时产生的形变实现盲文凸点的显示，此学习机体积小，便于盲人携带。英国学者Marshall,JE和西班牙学者Camargo,CJ等提出用碳纳米管橡胶混合物作为驱动元件，在灯光照射下发生形变组成布莱尔点，此学习机结构复杂，不易使用。日本学者Haga,Y等提出了用形状记忆合金（SMA）和磁性弹簧锁来实现盲文的显示，此学习机所用的SMA为智能高分子材料，价格昂贵。这些盲文学习设备，是以不同的技术手段，达到使不同材料呈现预定凹凸点的目的，其价格与科技含量和显示的方数成正比，一般售价在10，000-30，000人民币之间，对于普通的盲人家庭或绝大部分的盲人学校来说难以大范围普及，很大程度上用于研究和展示。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种基于三针驱动器的盲文学习机，主要用于阅读盲文以及学习盲文,便于视觉障碍人士和弱视群体携带。本技术的技术方案是：基于三针驱动器的盲文学习机，包括从上到下依次安装的触摸板、复位板、第一层固定板、第二层固定板和底板，触摸板上设有多行均匀排列的盲文点位孔，第一层固定板上安装有与盲文点位孔一一对应的触点结构，复位板与第一层固定板之间设有复位机构，触点结构下方连接有三针驱动器，三针驱动器在第二层固定板的通槽中移动。所述触点结构包括顶杆、底座和套筒，底座包括底盘和均匀分布在底盘上部的斜齿A，所述顶杆包括触点和均匀分布在触点下部的斜齿B，斜齿A与斜齿B相配合，套筒内均匀分布有楔子，楔子设有与卡爪配合的U型槽,套筒上与U型槽对应的部位开设有通槽。所述复位机构包括压杆，压杆一端连接有按钮，压杆下方设置有两个复位框架，复位框架下方设有支撑，支撑安装在第一层固定板上，压杆上方设置有复位板，复位板上设置有与盲文点位孔一一对应的圆孔，圆孔上沿圆周均匀分布有3个卡爪。所述三针驱动器固定在固定架中，固定架上固定有电路板。所述固定架为“]”架，固定架的顶层和底层均设有用于三针驱动器的固定孔A，中部设有用于固定电路板的固定孔B。所述底板安装有电机和齿条，电机上连接有与齿条配合的齿轮，齿条固定在固定架上。所述齿条为直齿条，与其配合的齿轮为正齿轮。所述电机为步进电机。所述三针驱动器由3个驱动器组件构成，驱动器组件包括端盖，端盖内安装有推杆、衔铁和铁芯，推杆和衔铁连接，推杆在铁芯内部上下移动，端盖外部缠绕线圈。所述铁芯和衔铁的材质为镍锌铁氧体。本技术的有益效果是：本技术符合盲文点字的排布规则，适合盲人的阅读习惯，结构装置精巧，盲文触点的控制易于实现，能够快速生成盲文以及及时更新盲文，有助于提高盲人的阅读效率以及生活质量，体积小、重量轻便于盲人携带，相对于已产品化的盲文显示装置，本技术成本低（原材料成本低和加工制造成本低），有利于盲文阅读机的推广和普及，让大部分盲人弱势群体受益，具有巨大的经济前景和社会价值，触点结构为纯机械结构，触点一旦形成，驱动机构不再工作，降低了系统的功耗，克服了继电器因衔铁长期处于工作状态所产生的磁滞老化而造成的失效现象，复位板与复位机构配合，学习机在失电的情况下也可以一键复位，提高了系统的稳定性和使用寿命，学习机采用通用元器件价格低廉，易于控制整机成本，利于推广使用。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是复位板的结构示意图。图3是复位机构的结构示意图。图4是三针驱动器的结构示意图。图5是触点结构的第一状态示意图。图6是触点结构的第二状态示意图。图7是触点结构的第三状态示意图。图8是触点结构的第四状态示意图。图9是固定架的结构示意图。附图标记：1，触摸板； 2，第一层固定板；3，三针驱动器；4，第二层固定板；5，底板；6，触点结构；7，电机；8，齿轮；9，齿条；10，复位板；11盲文点位孔；12，圆孔；13，卡爪；14，压杆；15，按钮；16，复位框架；17，支撑；18，顶杆；19，端盖；20，底座；21，底盘；22，斜齿A；23，触点；24，斜齿B；25，楔子；26，U型槽；27，固定架；28，电路板；29，固定孔A；30，固定孔B；31，铁芯；32，线圈；33，推杆；34，衔铁。具体实施方式基于三针驱动器的盲文学习机，包括从上到下依次安装的触摸板1、复位板10、第一层固定板2、第二层固定板4和底板5，触摸板1上设有多行均匀排列的盲文点位孔11，复位板10设有与盲文点位孔11一一对应的圆孔12，圆孔12上沿圆周均匀分布有3个卡爪13,第一层固定板2上安装有与盲文点位孔11一一对应的触点结构6，复位板10与第一层固定板2之间设有复位机构，复位机构包括压杆14，压杆14一端连接有按钮15，压杆14下方设置有两个复位框架16，复位框架16下方设有支撑17，支撑17安装在第一层固定板2上, 触点结构6包括顶杆18、底座20和套筒，底座20包括底盘21和均匀分布在底盘21上部的斜齿A22，所述顶杆18包括触点23和均匀分布在触点23下部的斜齿B24，斜齿A22与斜齿B24相配合，套筒内部均匀分布有楔子25，楔子25设有与卡爪13配合的U型槽26, 套筒上与U型槽对应的部位开设有通槽，触点结构6下方连接有三针驱动器3，三针驱动器3在第二层固定板2的通槽中移动；三针驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于三针驱动器的盲文学习机，其特征在于：包括从上到下依次安装的触摸板、复位板、第一层固定板、第二层固定板和底板，触摸板上设有多行均匀排列的盲文点位孔，第一层固定板上安装有与盲文点位孔一一对应的触点结构，复位板与第一层固定板之间设有复位机构，触点结构下方连接有三针驱动器，三针驱动器在第二层固定板的通槽中移动。

【技术特征摘要】
1.基于三针驱动器的盲文学习机，其特征在于：包括从上到下依次安装的触摸板、复位板、第一层固定板、第二层固定板和底板，触摸板上设有多行均匀排列的盲文点位孔，第一层固定板上安装有与盲文点位孔一一对应的触点结构，复位板与第一层固定板之间设有复位机构，触点结构下方连接有三针驱动器，三针驱动器在第二层固定板的通槽中移动。2.根据权利要求1所述的基于三针驱动器的盲文学习机，其特征在于：所述触点结构包括顶杆、底座和套筒，底座包括底盘和均匀分布在底盘上部的斜齿A，所述顶杆包括触点和均匀分布在触点下部的斜齿B，斜齿A与斜齿B相配合，套筒内均匀分布有楔子，楔子设有与卡爪配合的U型槽,套筒上与U型槽对应的部位开设有通槽。3.根据权利要求1所述的基于三针驱动器的盲文学习机，其特征在于：所述复位机构包括压杆，压杆一端连接有按钮，压杆下方设置有两个复位框架，复位框架下方设有支撑，支撑安装在第一层固定板上，压杆上方设置有复位板，复位板上设置有与盲文点位孔一一对应的圆孔，圆孔上沿圆周均匀分布有3个卡爪。4.根据权利要求1所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴红星，华怡帆，乔陆，李冰，贾莉，陈静，王一方，李加彦，万里瑞，蔡晶晶，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41