一种硅片传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种硅片传送装置，包括机架及连续式结构的皮带输送线，所述皮带输送线包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一皮带、第二皮带及驱动电机，所述第一主动轮、第二主动轮均安装于主动轴上，所述第一从动轮、第二从动轮均安装于从动轴上，所述主动轴与驱动电机传动连接，所述第一皮带环绕于第一主动轮、第一从动轮上，所述第二皮带环绕于第二主动轮、第二从动轮上，所述第一皮带、第二皮带平行布置，且第一皮带与第二皮带之间设置有间隙，所述机架上设置有防止硅片偏转的定位机构。本发明专利技术解决了原有分段式皮带输送线在连接处易卡料的问题，且本发明专利技术通过增设定位机构，使得硅片传送时不会出现偏移。

Wafer transfer device

The invention discloses a wafer transfer device comprises a frame and a continuous structure of the belt conveyor line, the belt conveyor line includes a first driving wheel, second driving wheel, a driven wheel, the first second from the first second wheel, belt, and belt drive motor, the first driving wheel, second driving wheels are installed in the active the first axis, a driven wheel, second driven wheel are installed on the driven shaft, the driving shaft is connected with the driving motor, the first belt around the first driving wheel, the driven wheel on the first, the second belt around the second driving wheel, second driven wheel on the first belt, the second belt is arranged in parallel, and between the first and second belt belt gap is arranged, wherein the frame is provided with a positioning mechanism to prevent deflection of the silicon wafer. The invention solves the original segmented belt conveyor line at the junction of the block materials, and by adding the positioning mechanism, the wafer transfer will not be offset.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏领域，尤其涉及一种硅片传送装置。
技术介绍
目前，硅片在生产过程中，通过硅片传送装置传输，现有硅片传送装置，其多采用分段式皮带输送线，在两段皮带连接处易出现卡料现象，且现有硅片传送装置，其传送硅片易出现偏移问题，无法很好的进行纠偏，由此，急需解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种硅片传送装置，以解决现有硅片传送装置采用分段式皮带输送线，易出现卡料的问题，以及现有硅片传送装置传送时易出现偏移的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种硅片传送装置，包括机架及连续式结构的皮带输送线，所述皮带输送线包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一皮带、第二皮带及驱动电机，所述第一主动轮、第二主动轮均安装于主动轴上，所述第一从动轮、第二从动轮均安装于从动轴上，所述主动轴与驱动电机传动连接，所述第一皮带环绕于第一主动轮、第一从动轮上，所述第二皮带环绕于第二主动轮、第二从动轮上，所述第一皮带、第二皮带平行布置，且第一皮带与第二皮带之间设置有间隙，所述机架上设置有防止硅片偏转的定位机构。作为本专利技术的一种优选方案，所述定位机构包括第一定位板、第二定位板，所述第一定位板由第一驱动装置驱动，并可左右移动的设置于皮带输送线的左侧，所述第二定位板由第二驱动装置驱动，并可左右移动的设置于皮带输送线的右侧，所述第一定位板上设置有多个沿皮带输送线输送方向排布的第一定位轮，所述第二定位板上设置有多个沿皮带输送线输送方向排布的第二定位轮。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一定位轮、第二定位轮均由橡胶材料制成。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一驱动装置、第二驱动装置均为气缸。作为本专利技术的一种优选方案，所述机架上设置有计数装置，所述计数装置为光电传感器。本专利技术的有益效果为，所述一种硅片传送装置采用连续式结构的皮带输送线，解决了原有分段式皮带输送线在连接处易卡料的问题，且本专利技术通过增设定位机构，使得硅片传送时不会出现偏移，结构简单、易于实现。附图说明图1为本专利技术一种硅片传送装置的结构示意图。图中:1、机架；2、光电传感器；3、第一主动轮；4、第二主动轮；5、第一从动轮；6、第二从动轮；7、主动轴；8、从动轴；9、驱动电机；10、第一皮带；11、第二皮带；12、第一定位板；13、第二定位板；14、第一气缸；15、第二气缸；16、第一定位轮；17、第二定位轮。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。请参照图1所示，图1为本专利技术一种硅片传送装置的结构示意图。于本实施例中，一种硅片传送装置，包括机架1及连续式结构的皮带输送线，所述机架1上设置有用于计数的光电传感器2，所述皮带输送线包括第一主动轮3、第二主动轮4、第一从动轮5、第二从动轮6、第一皮带10、第二皮带11及驱动电机9，所述第一主动轮3、第二主动轮4均安装于主动轴7上，所述第一从动轮5、第二从动轮6均安装于从动轴8上，所述主动轴7与驱动电机9传动连接，所述驱动电机9为减速电机，所述第一皮带10环绕于第一主动轮3、第一从动轮5上，所述第二皮带11环绕于第二主动轮4、第二从动轮6上，所述第一皮带10、第二皮带11平行布置，且第一皮带10与第二皮带11之间设置有间隙，所述机架1上设置有防止硅片偏转的定位机构，所述定位机构包括第一定位板12、第二定位板13，所述第一定位板12由第一气缸14驱动，并可左右移动的设置于皮带输送线的左侧，所述第二定位板13由第二气缸15驱动，并可左右移动的设置于皮带输送线的右侧，所述第一定位板12上设置有3个沿皮带输送线输送方向排布的第一定位轮16，所述第二定位板17上设置有3个沿皮带输送线输送方向排布的第二定位轮17，所述第一定位轮16、第二定位轮17均由橡胶材料制成。传送时，将硅片置于皮带输送线上，当移动至定位机构处时，第一气缸14、第二气缸15分别带动第一定位板12、第二定位板13向内移动，当同一直线上的第一定位轮16、第二定位轮17之间的距离与硅片宽度相同时停止移动，进而对硅片的传送方向进行纠正，实现定位，第一定位板12、第二定位板13的移动距离可根据硅片宽度预设，定位结束后，第一气缸14、第二气缸15分别带动第一定位板12、第二定位板13缩回。虽然上述实施例中，采用第一气缸14、第二气缸15分别带动第一定位板12、第二定位板13移动，但是本专利技术不限于此，亦可采用液压缸、电缸等其他驱动装置。上述一种硅片传送装置采用连续式结构的皮带输送线，解决了原有分段式皮带输送线在连接处易卡料的问题，且上述一种硅片传送装置通过增设定位机构，使得硅片传送时不会出现偏移，第一定位轮16、第二定位轮17与硅片接触时为滚动摩擦，摩擦力较小，且第一定位轮16、第二定位轮17由橡胶材料制成，不会损坏硅片，此外，采用第一皮带10、第二皮带11两条皮带实现传输，其传动平稳、可靠，且不会损坏硅片，结构简单、易于实现。以上实施例只是阐述了本专利技术的基本原理和特性，本专利技术不受上述实施例限制，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硅片传送装置，其特征在于：包括机架及连续式结构的皮带输送线，所述皮带输送线包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一皮带、第二皮带及驱动电机，所述第一主动轮、第二主动轮均安装于主动轴上，所述第一从动轮、第二从动轮均安装于从动轴上，所述主动轴与驱动电机传动连接，所述第一皮带环绕于第一主动轮、第一从动轮上，所述第二皮带环绕于第二主动轮、第二从动轮上，所述第一皮带、第二皮带平行布置，且第一皮带与第二皮带之间设置有间隙，所述机架上设置有防止硅片偏转的定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种硅片传送装置，其特征在于：包括机架及连续式结构的皮带输送线，所述皮带输送线包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一皮带、第二皮带及驱动电机，所述第一主动轮、第二主动轮均安装于主动轴上，所述第一从动轮、第二从动轮均安装于从动轴上，所述主动轴与驱动电机传动连接，所述第一皮带环绕于第一主动轮、第一从动轮上，所述第二皮带环绕于第二主动轮、第二从动轮上，所述第一皮带、第二皮带平行布置，且第一皮带与第二皮带之间设置有间隙，所述机架上设置有防止硅片偏转的定位机构。2.根据权利要求1所述的一种硅片传送装置，其特征在于：所述定位机构包括第一定位板、第二定位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚庆伟，王丰友，潘煜晟，
申请(专利权)人：高佳太阳能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32