一种多主梁框架式吊装设备制造技术

一种多主梁框架式吊装设备，包括：两条主梁；与所述主梁垂直、连接在所述两条主梁之间的单梁行车；设置在单梁行车上的起重机；与所述主梁一端垂直相连的支腿；两条相互平行与所述主梁和支腿垂直的下横梁，所述支腿的第二端固定在所述下横梁上；与所述下横梁铰接的行走轮；单梁行车电机；起重机行车电机；起重机电机；行走轮电机。当采用本申请公开的多主梁框架式吊装设备对条形重物进行安装时，可以采用多个起重机对所述条形重物进行起重，且两个起重机分别起重所述条形重物的两个端头，因此所述条形重物在起重过程中稳定性较高。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及设备安装、移动
，更具体地说，涉及一种多主梁框架式吊装设备。
技术介绍
作为一种工程常用的起重设备，门式起重机以其场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，广泛应用于车站、码头和露天仓库等处的货物堆装、搬运工作或建筑施工场地内的搬运、吊装作业。门式起重机一般采用门形金属框架结构，承载主梁下安装两条支脚，能够在安装于地面的轨道上行走。但是申请人研究发现，在采用传统的门式起重机安装其中物时尤其是长条形重物时，只有一个起重机对其进行定位，定位精准度较差，甚至在安装过程中会出现所述长条形重物一端翘起的情况发生，影响工作人员的人身安全。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种在起重货物时精准度较高的框架式起重设备；为实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：一种多主梁框架式吊装设备，包括：两条相互平行的主梁；与所述主梁垂直、连接在所述两条主梁之间、可沿所述主梁自由行走的多个单梁行车；设置在单梁行车上的、可沿所述主梁行车行走的起重机；第一端与所述主梁的一端垂直固定相连的支腿；两条相互平行、位于同一水平面内、与所述主梁和支腿相互垂直的下横梁，所述支腿的第二端固定在所述下横梁上；设置在所述下横梁的两端的、与所述下横梁铰接的、用于使得所述多主梁框架式吊装设备在轨道上行走的行走轮；与所述单梁行车相连的、用于控制所述单梁行车在所述主梁上行走的单梁行车电机；与所述起重机相连的用于控制所述起重机在所述单梁行车上行走的起重机行车电机；与所述起重机相连的用于控制起重机的起重动作的起重机电机；与所述行走轮相连的、用于控制所述多主梁框架式吊装设备在轨道上行走的行走轮电机。优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，所述行走轮包括：L型支架、条形支架和第一至第三滚轮；所述L型支架的一端设置有第一滚轮、另一端与所述条形支架的中间位置铰接，所述L型支架与所述条形支架铰接的一支的中部位置与所述下横梁的端部相铰接，所述条形支架的两端分别设置有第二和第三滚轮，所述第一、第二和第三滚轮的水平高度相同且位于同一直线上。优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，所述单梁行车的数量为2。优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，所述单梁行车为HD单梁行车。优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，还包括：设置在所述下横梁的中部位置的、与所述下横梁铰接的辅助行走轮。优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，所述支腿与所述下横梁采用铰接形式相连。优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，还包括：与所述下横梁平行的、两端固定在两个支腿的第一端上的门架横梁；两条相互平行、具有预设间隔、与所述支腿平行、一端固定在所述门架横梁上、另一端固定在下横梁上的门架竖梁。优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，还包括：与所述行走轮电机、单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机的供电端口相连的，用于当所述行走轮电机、单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机上电时，输出告警信号的告警器。优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，还包括：与所述行走轮电机相连的第一操作手柄；所述第一操作手柄内置有：用于依据触发信号控制行走轮电机急停的急停电路；依据触发信号向所述行走轮电机上电的启动电路；依据触发信号控制所述行走轮电机正转的正转控制电路；依据触发信号控制所述行走轮电机反转的反转控制电路；依据触发信号控制所述行走轮电机以第二转速转动的加速电路；依据触发信号控制所述行走轮电机的变频器复位的复位电路；所述第一操作手柄的操作面板上设置有：与所述急停电路相连的、用于向所述急停电路发送触发信号的急停按钮；与所述启动电路相连的、用于向所述启动电路发送触发信号的启动按钮；与所述正转控制电路相连的、用于向所述正转控制电路发送触发信号的正转按钮；与所述反转控制电路相连的、用于向所述反转控制电路发送触发信号的反转按钮；与所述加速电路相连的、用于向所述加速电路发送触发信号的加速按钮；与所述复位电路相连的、用于向所述复位电路发送触发信号的复位按钮。优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，还包括：与所述单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机相连的第二操作手柄；所述第二操作手柄内置有：用于依据控制开关组中的开关的闭合状态选择所述第二操作手柄的控制对象的选择电路；用于当获取到第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第一转速正转，当获取到第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第二转速正转的单梁行车正转电路；用于当获取到第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第一转速反转，当获取到第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第二转速反转的单梁行车反转电路；用于当获取到第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第一转速正转，当获取到第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第二转速正转的起重机行车正转电路；用于当获取到所述起重机行车反转双速按钮发送的第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第一转速反转，当获取到所述起重机行车反转双速按钮发送的第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第二转速反转；用于当获取到第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第一转速正转，当获取到第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第二转速正转的起重机正转电路；用于当获取到第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第一转速反转，当获取到第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第二转速反转的起重机反转电路；用于当获取到触发信号后，向当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机供电的启动电路；用于当获取到触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机断电的关闭电路；用于当获取到触发信号后，控制所述单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机执行急停操作的急停电路；所述第二操作手柄的操作面板上设置有：与所述选择电路相连的控制开关组，所述控制开关组包括：与所述单梁行车一一对应的子控制开关组，所述子控制开关组包括与单梁行车对应的单梁行车控制开关和与所述单梁行车上的起重机一一对应的起重机控制开关；与所述单梁行车正转电路相连的、用于依据用户需求向所述单梁行车正转电路发送第一和第二触发信号的单梁行车正转双速按钮；与所述单梁行车反转电路相连的、用于依据用户需求向所述单梁行车反转电路发送第一和第二触发信号的单梁行车反转双速按钮；与所述起重机行车正转电路相连的、用于依据用户需求向所述起重机行车正转电路发送第一和第二触发信号的起重机行车正转双速按钮；与所述起重机行车反转电路相连的、用于依据用户需求向所述起重机行车反转电路发送第一和第二触发信号的起重机行车反转双速按钮；与所述起重机正转电路相连的、用于依据用户需求向所述起重机正转电路发送第一和第二触发信号的起重机正转双速按钮；与所述起重机反转电路相连的、用于依据用户需求向所述起重机反转电路发送第一和第二触发信号的起重机反转双速按钮；与所述启动电路相连的、用于依据用户需求向所述启动电路发送触发信号的启动按钮；与所述关闭电路相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多主梁框架式吊装设备，其特征在于，包括：两条相互平行的主梁；与所述主梁垂直、连接在所述两条主梁之间、可沿所述主梁自由行走的多个单梁行车；设置在单梁行车上的、可沿所述主梁行车行走的起重机；第一端与所述主梁的一端垂直固定相连的支腿；两条相互平行、位于同一水平面内、与所述主梁和支腿相互垂直的下横梁，所述支腿的第二端固定在所述下横梁上；设置在所述下横梁的两端的、与所述下横梁铰接的、用于使得所述多主梁框架式吊装设备在轨道上行走的行走轮；与所述单梁行车相连的、用于控制所述单梁行车在所述主梁上行走的单梁行车电机；与所述起重机相连的用于控制所述起重机在所述单梁行车上行走的起重机行车电机；与所述起重机相连的用于控制起重机的起重动作的起重机电机；与所述行走轮相连的、用于控制所述多主梁框架式吊装设备在轨道上行走的行走轮电机。

【技术特征摘要】
1.一种多主梁框架式吊装设备，其特征在于，包括：两条相互平行的主梁；与所述主梁垂直、连接在所述两条主梁之间、可沿所述主梁自由行走的多个单梁行车；设置在单梁行车上的、可沿所述主梁行车行走的起重机；第一端与所述主梁的一端垂直固定相连的支腿；两条相互平行、位于同一水平面内、与所述主梁和支腿相互垂直的下横梁，所述支腿的第二端固定在所述下横梁上；设置在所述下横梁的两端的、与所述下横梁铰接的、用于使得所述多主梁框架式吊装设备在轨道上行走的行走轮；与所述单梁行车相连的、用于控制所述单梁行车在所述主梁上行走的单梁行车电机；与所述起重机相连的用于控制所述起重机在所述单梁行车上行走的起重机行车电机；与所述起重机相连的用于控制起重机的起重动作的起重机电机；与所述行走轮相连的、用于控制所述多主梁框架式吊装设备在轨道上行走的行走轮电机。2.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，所述行走轮包括：L型支架、条形支架和第一至第三滚轮；所述L型支架的一端设置有第一滚轮、另一端与所述条形支架的中间位置铰接，所述L型支架与所述条形支架铰接的一支的中部位置与所述下横梁的端部相铰接，所述条形支架的两端分别设置有第二和第三滚轮，所述第一、第二和第三滚轮的水平高度相同且位于同一直线上。3.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，所述单梁行车的数量为2。4.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，所述单梁行车为HD单梁行车。5.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，还包括：设置在所述下横梁的中部位置的、与所述下横梁铰接的辅助行走轮。6.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，所述支腿与所述下横梁采用铰接形式相连。7.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，还包括：与所述下横梁平行的、两端固定在两个支腿的第一端上的门架横梁；两条相互平行、具有预设间隔、与所述支腿平行、一端固定在所述门架横梁上、另一端固定在下横梁上的门架竖梁。8.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，还包括：与所述行走轮电机、单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机的供电端口相连的，用于当所述行走轮电机、单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机上电时，输出告警信号的告警器。9.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，还包括：与所述行走轮电机相连的第一操作手柄；所述第一操作手柄内置有：用于依据触发信号控制行走轮电机急停的急停电路；依据触发信号向所述行走轮电机上电的启动电路；依据触发信号控制所述行走轮电机正转的正转控制电路；依据触发信号控制所述行走轮电机反转的反转控制电路；依据触发信号控制所述行走轮电机以第二转速转动的加速电路；依据触发信号控制所述行走轮电机的变频器复位的复位电路；所述第一操作手柄的操作面板上设置有：与所述急停电路相连的、用于向所述急停电路发送触发信号的急停按钮；与所述启动电路相连的、用于向所述启动电路发送触发信号的启动按钮；与所述正转控制电路相连的、用于向所述正转控制电路发送触发信号的正转按钮；与所述反转控制电路相连的、用于向所述反转控制电路发送触发信号的反转按钮；与所述加速电路相连的、用于向所述加速电路发送触发信号的加速按钮；与所述复位电路相连的、用于向所述复位电路发送触发信号的复位按钮。10.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵培才，阎国增，倪向萍，刘建楠，卞秀杰，马卫华，赵振锋，叶瑞丽，李珠，曹永梅，赵培奇，
申请(专利权)人：国家电网公司，国家电网公司交流建设分公司，河南力泰重型机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11