电子肌肉传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电子肌肉传感装置，包括电子肌肉传感器，所述电子肌肉传感器包括软磁铁、胶层、第一压电薄膜、第一电磁铁、第一压电信号线、第一电磁信号线、控制器、第二压电信号线、第二电磁信号线、第二电磁铁以及第二压电薄膜；第一压电信号线的一端设置在第一压电薄膜上，另外一端设置在控制器上；第一电磁信号线的一端设置在第一电磁铁上，另外一端设置在控制器上；第二压电信号线的一端设置在第二压电薄膜上，另外一端设置在控制器上；第二电磁信号线的一端设置在第二电磁铁上，另外一端设置在控制器上。本实用新型专利技术所述电子肌肉传感装置应用在机器人上，方便使用，提高了机器人触觉感知的灵敏性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子传感器领域，尤其涉及一种电子肌肉传感装置。
技术介绍
电子肌肉传感器是指通过相似生物肌肉的设计覆盖在机器人的机械手臂上，借助“肌肉”中的传感器收集的信息，从而能够利用所谓的“触觉”来鉴别周围的状况，找到最佳的前进线路并掌握挪动位置，从而灵敏避开后退时遇到的各种阻碍。然而现有的电子肌肉装置存在触觉感知不够灵敏的缺点。基于此，有必要设计一种应用在机器人上的电子肌肉传感装置，使机器人拥有智能的电子肌肉，实现机器人的电子肌肉与用户互动，提高机器人触觉感知的灵敏性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种电子肌肉传感装置，应用在机器人上，旨在解决机器人的电子肌肉与用户互动不够灵敏的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种电子肌肉传感装置，包括电子肌肉传感器，所述电子肌肉传感器包括软磁铁、胶层、第一压电薄膜、第一电磁铁、第一压电信号线、第一电磁信号线、控制器、第二压电信号线、第二电磁信号线、第二电磁铁以及第二压电薄膜；其中：所述软磁铁设置在所述胶层的下部，所述第一压电薄膜、第一电磁铁、控制器、第二电磁铁以及第二压电薄膜均设置在所述胶层的上部；所述第一压电信号线的一端设置在所述第一压电薄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子肌肉传感装置，其特征在于，所述电子肌肉传感装置包括电子肌肉传感器，所述电子肌肉传感器包括软磁铁、胶层、第一压电薄膜、第一电磁铁、第一压电信号线、第一电磁信号线、控制器、第二压电信号线、第二电磁信号线、第二电磁铁以及第二压电薄膜；其中：所述软磁铁设置在所述胶层的下部，所述第一压电薄膜、第一电磁铁、控制器、第二电磁铁以及第二压电薄膜均设置在所述胶层的上部；所述第一压电信号线的一端设置在所述第一压电薄膜上，另外一端设置在所述控制器上；所述第一电磁信号线的一端设置在所述第一电磁铁上，另外一端设置在所述控制器上；所述第二压电信号线的一端设置在所述第二压电薄膜上，另外一端设置在所述控制器上；所述第...

【技术特征摘要】
1.一种电子肌肉传感装置，其特征在于，所述电子肌肉传感装置包括电子肌肉传感器，所述电子肌肉传感器包括软磁铁、胶层、第一压电薄膜、第一电磁铁、第一压电信号线、第一电磁信号线、控制器、第二压电信号线、第二电磁信号线、第二电磁铁以及第二压电薄膜；其中：所述软磁铁设置在所述胶层的下部，所述第一压电薄膜、第一电磁铁、控制器、第二电磁铁以及第二压电薄膜均设置在所述胶层的上部；所述第一压电信号线的一端设置在所述第一压电薄膜上，另外一端设置在所述控制器上；所述第一电磁信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贯京，陈兴明，高伟明，李慧玲，刘志凡，
申请(专利权)人：深圳市前海康启源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44