一种应变计自动检测分选线工装流转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应变计自动检测分选线工装流转装置，包括机架，机架上固定有竖直方向滚动直线导轨副，竖直方向滚动直线导轨副上固定有夹持器水平运动机构和用于固定工装的升降中转台，升降中转台通过升降中转台驱动控制升降，夹持器水平运动机构的两端设置有夹持器，夹持器水平运动机构通过夹持器竖直运动机构控制，通过竖直方向滚动直线导轨副和夹持器水平运动机构带动升降中转台和夹持器运动，整个装置结构极为紧凑，夹持器水平移动机构采用可双向伸出的悬臂式结构，滚动直线导轨副导向，消隙斜齿轮齿条驱动，滑块固定，导轨与齿条一体运动，本发明专利技术以小尺寸的机座实现了大的工作空间，提高了机构的定位精度、降低了高速运动时的噪音。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化机械领域，具体涉及一种应变计自动检测分选线工装流转装置。
技术介绍
应变计在生产过程中，会产生一定数量和类型的缺陷，因而需要在检测环节将不合格的产品剔除。最后需将生产单元冲裁为产品单元，并按检测工序得到的结果对产品单元进行分类。传统的检验环节和冲裁分选环节都是由人工完成，该类产品，年生产量大，人工检测不仅耗时费力，而且易出现漏检和误检，人工为冲床上料存在一定的风险。应变计生产单元的结构是薄而易卷曲的箔材结构，且在检测分选过程中不允许划伤表面对其施加不均匀外力，且各检测和冲裁工序要求卷曲的箔材展平，并能达到高的定位要求。该自动检测分选线要求同时满足各检测工位工装的流转以及冲床的自动送料，传统的冲床气动吸附送料机械手的真空吸盘吸附工装时，容易引起应变计被吸附部分向吸盘内侧凹面方向弯曲，从而造成敏感栅电阻的改变，降低了应变计的精度，甚至成为废品；且难以解决工装定位的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种应变计自动检测分选线工装流转装置，不仅解决了应变计生产单元搬运过程中，对成品保护的问题，提高了产品的合格率和质量，而且解决了工装定位的问题。为了达到上述目的，本专利技术包括机架，机架上固定有竖直方向滚动直线导轨副，竖直方向滚动直线导轨副上固定有夹持器水平运动机构和用于固定工装的升降中转台，升降中转台通过升降中转台驱动控制升降，夹持器水平运动机构的两端设置有夹持器，夹持器水平运动机构通过夹持器竖直运动机构控制。所述夹持器包括夹持架机架，夹持架机架上固定有与夹持器水平运动机构相配合的直线导轨副，夹持架机架内设置有相配合的活动夹板和V型槽夹板，活动夹板和V型槽夹板通过弹簧导杆连接压缩弹簧，压缩弹簧用于控制活动夹板和V型槽夹板的开度，夹持器松开气缸通过气缸工作台控制压缩弹簧。所述压缩弹簧连接有加持力调节螺钉，加持力调节螺钉通过弹簧支座控制压缩弹簧。所述活动夹板和V型槽夹板间设置有限位板。所述压缩弹簧外套有弹簧罩壳，挡板通过内六角圆柱头螺钉固定在夹持架机架的一端，夹持架机架的另一端固定有固定夹板。所述夹持器松开气缸通过气缸安装座固定在夹持器机架上。所述机架顶部设置有气管线缆拖动装置，气管线缆拖动装置内具有与升降中转台连接的气管线缆。所述升降中转台上设置有定位销和用于固定工装的加紧定位气缸。与现有技术相比，本专利技术通过竖直方向滚动直线导轨副和夹持器水平运动机构带动升降中转台和夹持器运动，中转升降台可根据需要在运行中自动调整高低，以适应前后工位工作台的高低，降低了安装调试难度，夹持器升降机构与中转升降台共用同一对滚动直线导轨导向，使得整个装置结构极为紧凑，夹持器水平移动机构采用可双向伸出的悬臂式结构，滚动直线导轨副导向，消隙斜齿轮齿条驱动，滑块固定，导轨与齿条一体运动，本专利技术以小尺寸的机座实现了大的工作空间，提高了机构的定位精度、降低了高速运动时的噪音。进一步的，本专利技术末端夹持器两夹持面采用V型槽面，与应变计生产单元装夹工装两端面的V型面形成了形封闭式夹持，夹持器安装有夹紧力调整机构，机械弹簧作用下夹持器夹紧，气缸作用下夹持器松开，极大的提高了夹持器的性能。进一步的，本专利技术应变计生产单元装夹工装在中转工作台上采用一面-两销-两V型槽定位、气缸夹紧的定位装夹方式，保证了定位精度，避免了定位误差在整个流水线上的累积传递。进一步的，本专利技术设置有加持力调节螺钉，能够调节活动夹板和V型槽夹板之间的加持力。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中I处的局部放大图；图3为本专利技术夹持器的结构示意图；其中，1、机架，2、竖直方向滚动直线导轨副，3、升降中转台驱动，4、夹持器竖直运动驱动，5、升降中转台，6、夹持器水平运动机构，7、夹持器，8、气管线缆拖动装置，9、夹紧定位气缸，10、定位销，11、固定夹板，12、夹持器松开气缸，13、气缸安装座，14、活动夹板，15、直线导轨副，16、夹持器机架，17、挡板，18、弹簧支座，19、夹持力调节螺钉，20、内六角圆柱头螺钉，21、弹簧罩壳，22、压缩弹簧，23、弹簧导杆，24、V型槽夹板，25、气缸工作头，26、限位板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。参见图1、图2和图3，本专利技术包括机架1，机架1上固定有竖直方向滚动直线导轨副2，竖直方向滚动直线导轨副2上固定有夹持器水平运动机构6和用于固定工装的升降中转台5，升降中转台5通过升降中转台驱动3控制升降，夹持器水平运动机构6的两端设置有夹持器7，夹持器水平运动机构6通过夹持器竖直运动机构4控制，机架1顶部设置有气管线缆拖动装置8，气管线缆拖动装置8内具有与升降中转台5连接的气管线缆，升降中转台5上设置有定位销10和用于固定工装的加紧定位气缸9。所述夹持器7包括夹持架机架16，夹持架机架16上固定有与夹持器水平运动机构6相配合的直线导轨副15，夹持架机架16内设置有相配合的活动夹板14和V型槽夹板24，活动夹板14和V型槽夹板24通过弹簧导杆23连接压缩弹簧22，压缩弹簧22用于控制活动夹板14和V型槽夹板24的开度，夹持器松开气缸12通过气缸工作台25控制压缩弹簧22，压缩弹簧22连接有加持力调节螺钉19，加持力调节螺钉19通过弹簧支座18控制压缩弹簧22，活动夹板14和V型槽夹板24间设置有限位板26，压缩弹簧22外套有弹簧罩壳21，挡板17通过内六角圆柱头螺钉20固定在夹持架机架16的一端，夹持架机架16的另一端固定有固定夹板11，夹持器松开气缸12通过气缸安装座13固定在夹持器机架16上。升降中转台驱动3驱动升降中转台5做上下直线运动，夹持器竖直运动驱动4驱动夹持器7做竖直方向上下运动，夹持器水平运动机构6由滚动直线导轨副导向，滑块固定，消隙斜齿轮齿条驱动导轨与齿条及安装在齿条上的夹持器7做水平方向直线运动，左侧和右侧的夹持器7分别从上一工位和升降中转台5上同时抓取两个工装，然后向右运动，将上一工位取来的工装放在升降中转台5上，同时侧的夹持器7从升降中转台5上抓取的工装被运送到下一工位。上一工位取来的工装放在升降中转台5上之后气缸9活塞杆伸出推动工装，使工装上的V型槽靠紧定位销10，从而实现工装的精确定位。气管线缆拖到装置8实现夹持器气缸的供气管路及电磁阀供电回路线缆的的运动支承和导向。夹持器松开气缸12的活塞杆伸出，通过气缸工作头26推动活动夹板14和V型槽夹板24，压缩弹簧22被压缩，夹持器张开，当夹持器松开气缸12的活塞杆缩回后，活动夹板14和V型槽板24在弹簧力的作用下压紧应变计装夹工装，夹持器夹紧，拧动调节螺钉19可以调节夹持力的大小。本专利技术封闭式夹持方式，降低了搬运工装过程中工装掉落的风险，提高了夹持器的可靠性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应变计自动检测分选线工装流转装置，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上固定有竖直方向滚动直线导轨副(2)，竖直方向滚动直线导轨副(2)上固定有夹持器水平运动机构(6)和用于固定工装的升降中转台(5)，升降中转台(5)通过升降中转台驱动(3)控制升降，夹持器水平运动机构(6)的两端设置有夹持器(7)，夹持器水平运动机构(6)通过夹持器竖直运动机构(4)控制。

【技术特征摘要】
1.一种应变计自动检测分选线工装流转装置，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上固定有竖直方向滚动直线导轨副(2)，竖直方向滚动直线导轨副(2)上固定有夹持器水平运动机构(6)和用于固定工装的升降中转台(5)，升降中转台(5)通过升降中转台驱动(3)控制升降，夹持器水平运动机构(6)的两端设置有夹持器(7)，夹持器水平运动机构(6)通过夹持器竖直运动机构(4)控制。2.根据权利要求1所述的一种应变计自动检测分选线工装流转装置，其特征在于，所述夹持器(7)包括夹持架机架(16)，夹持架机架(16)上固定有与夹持器水平运动机构(6)相配合的直线导轨副(15)，夹持架机架(16)内设置有相配合的活动夹板(14)和V型槽夹板(24)，活动夹板(14)和V型槽夹板(24)通过弹簧导杆(23)连接压缩弹簧(22)，压缩弹簧(22)用于控制活动夹板(14)和V型槽夹板(24)的开度，夹持器松开气缸(12)通过气缸工作台(25)控制压缩弹簧(22)。3.根据权利要求2所述的一种应变计自动检测分选线工装流转装置，其特征在于，所述压缩弹簧(22)连接有加...

【专利技术属性】
技术研发人员：李厚新，路新科，张志刚，曹超，
申请(专利权)人：中航电测仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61