虚拟现实终端及其视觉虚拟方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种虚拟现实终端及其视觉虚拟方法和装置，属于虚拟现实技术领域。显示方法包括：根据在实际物理空间中使用者对应的实际体型数据，生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据；根据所述虚拟体型数据渲染生成所述使用者对应的虚拟显示对象并将人体健康数据加载到所述虚拟显示对象上，本发明专利技术实施例通过在虚拟环境中以拟人的方式显示用户当前的实际人体健康数据，从而增强人机交互的友好性，大大提升了用户对虚拟场景的真实感的认同程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及虚拟现实
，尤其涉及一种虚拟现实终端及其视觉虚拟方法和装置。
技术介绍
虚拟现实技术是一种计算机仿真系统，在该系统中可以创建和体验虚拟世界。本质上，该系统利用计算机生成一种虚拟环境，该虚拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和对实体行为的系统仿真，可以达到沉浸式体验。虚拟现实涉及的多源信息包括实时三维计算机图形技术、广角(宽视野)立体显示技术、对观察者头、眼和手的跟踪技术，以及触觉/力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出技术等。除此之外，还涉及双目立体视觉，双目立体视觉起了较大的作用。在双目立体视觉技术中，两只眼睛看到的不同图像是分别产生的，分别显示在两个不同的显示器上。另外，也有虚拟现实系统采用单个显示器，但带上特殊的眼镜后，一只眼睛只能看到奇数帧图像，另一只眼睛只能看到偶数帧图像，由于奇、偶帧之间不同即存在视差，从而产生了立体感。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中利用上述显示技术原理来进行内容的显示，比如在虚拟环境中展示真实环境中数据，但是目前的方式只是简单的在虚拟现实设备中直接进行显示，尤其是人体健康数据，没有通过在虚拟环境中以拟人的方式显示用户当前的实际人体健康数据，从而导致人机交互的友好性较差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种虚拟现实终端及其视觉虚拟方法和装置，用以解决现有技术中用户在使用虚拟现实终端时无法借助参照物产生以第一人称视角身临其境的感觉的技术问题。本专利技术的技术方案如下：本专利技术实施例提供一种在虚拟现实终端中拟人显示方法，其包括：根据在实际物理空间中使用者对应的实际体型数据，生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据；根据所述虚拟体型数据渲染生成所述使用者对应的虚拟显示对象并将人体健康数据加载到所述虚拟显示对象上。可选地，在本专利技术的任一实施例中，所述使用者对应的实际体型数据采用如下方式生成：采集虚拟现实终端使用者的体型图像数据；对采集到的虚拟现实终端使用者的体型图像数据进行解析，分别生成对应的所述实际体型数据。可选地，在本专利技术的任一实施例中，还包括：采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息；对所述佩戴位姿信息进行解析生成相应的所述佩戴位姿数据；根据在实际物理空间中使用者对应的实际体型数据，生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据包括：根据在实际物理空间中使用者对应的实际体型数据和所述佩戴位姿数据，生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据。可选地，在本专利技术的任一实施例中，采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息包括：通过至少一个红外摄像头采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息；或者，通过陀螺仪和/或加速度传感器采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息。可选地，在本专利技术的任一实施例中，生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据包括：根据三维虚拟场景中三维几何模型以及法向图，将实际物理空间使用者对应的实际体型数据转换为在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据。本专利技术实施例提供一种在虚拟现实终端中拟人显示装置，其包括：根据在实际物理空间中使用者对应的实际体型数据，生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据；根据所述虚拟体型数据渲染生成所述使用者对应的虚拟显示对象并将人体健康数据加载到所述虚拟显示对象上。可选地，在本专利技术的任一实施例中，所述生成单元进一步用于采集虚拟现实终端使用者的体型图像数据；对采集到的虚拟现实终端使用者的体型图像数据进行解析，分别生成对应的所述实际体型数据。可选地，在本专利技术的任一实施例中，所述生成单元进一步用于采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息；对所述佩戴位姿信息进行解析生成相应的所述佩戴位姿数据；所述加载单元进一步用于根据在实际物理空间中使用者对应的实际体型数据和所述佩戴位姿数据，生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据。可选地，在本专利技术的任一实施例中，所述生成单元进一步用于通过至少一个红外摄像头采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息；或者，通过陀螺仪和/或加速度传感器采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息。可选地，在本专利技术的任一实施例中，所述生成单元进一步用于根据三维虚拟场景中三维几何模型以及法向图，将实际物理空间使用者对应的实际体型数据转换为在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据。本专利技术实施例提供一种虚拟现实终端，其包括：硬件处理器，所述硬件处理器用于根据在实际物理空间中使用者对应的实际体型数据，生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据；以及根据所述虚拟体型数据渲染生成所述使用者对应的虚拟显示对象并将人体健康数据加载到所述虚拟显示对象上。本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：通过根据在实际物理空间中使用者对应的实际体型数据，生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据；以及根据所述虚拟体型数据渲染生成所述使用者对应的虚拟显示对象并将人体健康数据加载到所述虚拟显示对象上，在虚拟环境中展示真实环境中数据，尤其是人体健康数据，通过在虚拟环境中以拟人的方式显示用户当前的实际人体健康数据，从而增强人机交互的友好性，大大提升了用户对虚拟场景的真实感的认同程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一在虚拟现实终端中拟人显示方法流程示意图；图2为本专利技术实施例二在虚拟现实终端中拟人显示方法流程示意图；图3为本专利技术实施例三在虚拟现实终端中拟人显示方法流程示意图；图4为本专利技术实施例四在虚拟现实终端中拟人显示装置结构示意图；图5为本专利技术实施例五虚拟现实终端结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术下述实施例中，人体健康数据可以包括：心跳次数/血压值/体温值等，这些人体健康数据可以来自于智能手环等，由智能手环通过有线或者无线的方式传送给虚拟显示终端，比如虚拟现实眼镜、虚拟现实头盔等。图1为本专利技术实施例一在虚拟现实终端中拟人显示方法流程示意图；如图1所示，本实施例中的技术方案包括如下步骤：S101、根据在实际物理空间中使用者对应的实际体型数据，生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据；本实施例中，使用者对应的实际体型数据对应于特定使用者及其特定使用者跟随虚拟现实终端的虚拟场景进行手部的击打或者腿部的奔跑动作等等。本实施例中，在生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据时可以包括：根据三维虚拟场景中三维几何模型以及法向图，将实际物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在虚拟现实终端中拟人显示方法，其特征在于，包括：根据在实际物理空间中使用者对应的实际体型数据，生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据；根据所述虚拟体型数据渲染生成所述使用者对应的虚拟显示对象并将人体健康数据加载到所述虚拟显示对象上。

【技术特征摘要】
1.一种在虚拟现实终端中拟人显示方法，其特征在于，包括：根据在实际物理空间中使用者对应的实际体型数据，生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据；根据所述虚拟体型数据渲染生成所述使用者对应的虚拟显示对象并将人体健康数据加载到所述虚拟显示对象上。2.根据权利要求1所述的在虚拟现实终端中拟人显示方法，所述使用者对应的实际体型数据采用如下方式生成：采集虚拟现实终端使用者的体型图像数据；对采集到的虚拟现实终端使用者的体型图像数据进行解析，分别生成对应的所述实际体型数据。3.根据权利要求1所述的在虚拟现实终端中拟人显示方法，其特征在于，还包括：采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息；对所述佩戴位姿信息进行解析生成相应的所述佩戴位姿数据；根据在实际物理空间中使用者对应的实际体型数据，生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据包括：根据在实际物理空间中使用者对应的实际体型数据和所述佩戴位姿数据，生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据。4.根据权利要求3所述的在虚拟现实终端中拟人显示方法，其特征在于，采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息包括：通过至少一个红外摄像头采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息；或者，通过陀螺仪和/或加速度传感器采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息。5.根据权利要求1-4任一项所述的在虚拟现实终端中拟人显示方法，生成在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据包括：根据三维虚拟场景中三维几何模型以及法向图，将实际物理空间使用者对应的实际体型数据转换为在三维虚拟场景中进行场景模型渲染所用的虚拟体型数据。6.一种在虚拟现实终端中拟人显示装置，其特征在于，包括：生成单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：路永娜，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视致新电子科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11