一种兼容单相、三相电能表的自动化检测流水线制造技术

本发明专利技术涉及一种兼容单相、三相电能表的自动化检测流水线，分为分选系统和分拣检测系统两部分，分选系统进行人工初步分选流程和自动分选流程，分拣检测系统进行分拣检测流程，具体工作流程为：㈠人工初步分选流程；㈡自动分选流程；㈢分拣检测流程。本处理系统能够同时兼容单相电能表、三相电能表检测，全程自动化、智能化，大大节省了作业空间，并且提升检测准确性、可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电能计量领域领域,尤其是一种兼容单相、三相电能表的自动化检测流水线。
技术介绍
在电能表检定中，很多电能表检定系统都是分开的，单相智能电能表和三相智能电分开检测，占用场地面积大，而且检测之前需要先将不同规格的电能变进行分别存放，需要有一种能够同时检测单相智能电能表和三相智能电能表的系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、使用方便、安全可靠、提高效率的兼容单相、三相电能表的自动化检测流水线。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种兼容单相、三相电能表的自动化检测流水线，其特征在于：分为分选系统和分拣检测系统两部分，分选系统进行人工初步分选流程和自动分选流程，分拣检测系统进行分拣检测流程，具体工作流程为：㈠人工初步分选流程⑴供电局退回混装箱表；⑵制定分选任务；⑶清洁；⑷人工检查是否有不符合上线表；⑸不符合表取出；⑹作相应处理后判断是否符合上线标准；⑺不符合表集中；⑻不合格表底度等信息录入；⑼将符合表整合成整箱；㈡自动分选流程⑴管理系统发上表命令；⑵人工上空表箱；⑶人工上待分选表箱；⑷分选机械手RGV接收表箱；⑸机械手识别表信息；⑹机械手将不同厂牌、不同规格的表分选到对应表箱内；⑺产生的空箱送到空箱缓存通道；⑻分选满箱后输送到对应缓冲通道；⑼RGV补充空箱；⑽重复第⑶项人工上待分选表箱；⑾缓冲满后打印信息；⑿下料；⒀任务完成；㈢分拣检测流程⑴管理系统给仓储系统发上表命令；⑵拆垛；⑶自动上表；⑷身份信息绑定；⑸液晶显示检测；⑹编程开关开启，载波检测；⑺插卡与费控试验检测；⑻红外通讯、载波通讯与脉冲试验；⑼质量及计量性能测试；⑽人工确认；⑾分拣；⑿下料；⒀箱表信息绑定；⒁码垛；⒂输送线将表垛输送至仓储系统。而且，所述分选系统划分为电能表未处理区、人工初选区、自动分选区，供电局退回混装箱表即是未处理的电能表统一放置在电能表未处理区；然后，将待处理的电表混装箱表送 入人工初选区，通过人工初步分选，将外观不合格、有多余线头等各种不合格的表分选出来；将人工初步分选之后，得到的智能电能表进入自动分拣区，进行自动分选。而且，所述自动分选区包括有检定线体、缓存小车、空箱拆码垛机、AGV小车、空箱、AGV小车轨道、机器人下上料系统以及打印工作台，为了便于描述以附图所示方向进行说明，在自动分选区内纵向设置有一AGV小车轨道，盖AGV小车轨道上滑动往复运动有AGV小车，在接近人工初选区的AGV小车轨道端部安装有机器人下上料系统；在AGV小车轨道的一侧纵向间隔设置有多条横向的检定线体，检定线体上均传送空箱，在多条横向的检定线体的横向另一端间隔设置有缓存小车；在AGV小车轨道一侧中部的检定线体之间设置有一个空箱拆码垛机；在自动分选取还设置有一打印工作台；机器人下上料系统设置有机械人抓手，在机器人抓手上安装有条码扫描装置。而且，所述机械人抓手能够兼容单相智能电能表和三相智能电能表，能够完成两种单相电能表和三相电能表的抓表以及送表动作；机器人抓手上安装的条码扫描装置为RFID识别装置，用于识别来料的名牌标识、不同的厂家规格等各种信息，检测完毕后，装箱放置到缓存小车上。而且，所述分拣检测系统包括：自动上下表单元、绑定单元、液晶显示检测、编程开关开启与载波测试、插卡与费控测试、计量性能测试、人工处理工作台、分拣以及下料单元。本专利技术的优点和积极效果是：本处理系统能够同时兼容单相电能表、三相电能表检测，全程自动化、智能化，大大节省了作业空间，并且提升检测准确性、可靠性。附图说明图1为本专利技术的系统组成图；图2为分选系统结构示意图；图3为检测流水线布局示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种兼容单相、三相电能表的自动化检测流水线，分为分选系统和分拣检测系统两部分，分选系统完成混装在周转箱中的拆回电能表的分选，按照厂家及表型分选装箱；分拣检测系统则实现电能表的具体分拣以及在线全面检测作业，全过程自动化、智能化。分拣检测系统包括身份识别(同时具备射频识别、条形码识别)、拆/码垛、上下料缓冲、 上料、输送、液晶显示检测、编程开关开启与载波测试、插卡费控测试、红外通讯与脉冲试验、准确度及计量性能测试试验、分拣、下料等单元。具体工作流程为：㈠人工初步分选流程⑴供电局退回混装箱表；⑵制定分选任务；⑶清洁；⑷人工检查是否有不符合上线表；⑸不符合表取出；⑹作相应处理后判断是否符合上线标准；⑺不符合表集中；⑻不合格表底度等信息录入；⑼将符合人工初选标准的表整合成整箱；㈡自动分选流程⑴管理系统发上表命令；⑵人工上空表箱；⑶人工上待分选表箱；⑷分选机械手RGV接收表箱；⑸机械手识别表信息；⑹机械手将不同厂牌、不同规格的表分选到对应表箱内；⑺产生的空箱送到空箱缓存通道；⑻分选满箱后输送到对应缓冲通道；⑼RGV补充空箱；⑽再次人工上待分选表箱；⑾缓冲满后打印信息；⑿下料；⒀完成分选，等待进入分拣系统；分选系统划分为电能表未处理区1、人工初选区2、自动分选区3，供电局退回混装箱表即是未处理的电能表统一放置在电能表未处理区；然后，将待处理的电表混装箱表送入人工初选区，通过人工初步分选，将外观不合格、有多余线头等各种不合格的表分选出来；将人工初步分选之后，得到的智能电能表进入自动分拣区，进行自动分选；自动分选区包括有检定线体5、缓存小车7、空箱拆码垛机6、AGV小车4、空箱11、AGV小车轨道10、机器人下上料系统9以及打印工作台8，为了便于描述以附图所示方向进行说明，在自动分选区内纵向设置有一AGV小车轨道，盖AGV小车轨道上滑动往复运动有AGV小车，在接近人工初选区的AGV小车轨道端部安装有机器人下上料系统；在AGV小车轨道的一侧纵向间隔设置有多条横向的检定线体，检定线体上均传送空箱，在多条横向的检定线体的横向另一端间隔设置有缓存小车，用于缓存智能表；在AGV小车轨道一侧中部的检定线体之间设置有一个空箱拆码垛机；在自动分选取还设置有一打印工作台，用于打印分选信息。机器人下上料系统设置有机械人抓手，在机器人抓手上安装有条码扫描装置。机械人抓手能够兼容单相智能电能表和三相智能电能表，能够完成两种单相电能表和三相电能表的抓表以及送表动作；机器人抓手上安装的条码扫描装置为RFID识别装置，用于识别来料的名牌标识、不同的厂家规格等各种信息，检测完毕后，装箱放置到缓存小车上。通过计算机打印缓存小车上的信息，是合格表或不合格表等，其检测信息通过信息管理系统上传到计算机进行处理，计算机与打印机连接，可进行打印识别后的信息，比如哪个厂家的，哪个品牌的等各种信息可通过计算机直接打印。AGV小车沿着AGV小车轨道进行移动，在每条检定线体开始端部均放置有一个空箱，通过上下料机械人将检测合格的表放置到空箱中，空箱装满后，即通过人工将装满后的表箱放置到缓存小车。㈢分拣检测流程⑴管理系统给仓储系统发上表命令；⑵拆垛；⑶自动上表；⑷身份信息绑定；⑸液晶显示检测；⑹编程开关开启，载波检测；⑺插卡与费控试验检测；⑻红外通讯、载波通讯与脉冲试验；⑼质量及计量性能测试；⑽人工确认；⑾分拣；⑿下料；⒀箱表信息绑定；⒁码垛；⒂输送线将表垛输送至仓储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种兼容单相、三相电能表的自动化检测流水线，其特征在于：分为分选系统和分拣检测系统两部分，分选系统进行人工初步分选流程和自动分选流程，分拣检测系统进行分拣检测流程，具体工作流程为：㈠人工初步分选流程⑴供电局退回混装箱表；⑵制定分选任务；⑶清洁；⑷人工检查是否有不符合上线表；⑸不符合表取出；⑹作相应处理后判断是否符合上线标准；⑺不符合表集中；⑻不合格表底度等信息录入；⑼将符合表整合成整箱；㈡自动分选流程⑴管理系统发上表命令；⑵人工上空表箱；⑶人工上待分选表箱；⑷分选机械手RGV接收表箱；⑸机械手识别表信息；⑹机械手将不同厂牌、不同规格的表分选到对应表箱内；⑺产生的空箱送到空箱缓存通道；⑻分选满箱后输送到对应缓冲通道；⑼RGV补充空箱；⑽重复第⑶项人工上待分选表箱；⑾缓冲满后打印信息；⑿下料；⒀任务完成；㈢分拣检测流程⑴管理系统给仓储系统发上表命令；⑵拆垛；⑶自动上表；⑷身份信息绑定；⑸液晶显示检测；⑹编程开关开启，载波检测；⑺插卡与费控试验检测；⑻红外通讯、载波通讯与脉冲试验；⑼质量及计量性能测试；⑽人工确认；⑾分拣；⑿下料；⒀箱表信息绑定；⒁码垛；⒂输送线将表垛输送至仓储系统。

【技术特征摘要】
1.一种兼容单相、三相电能表的自动化检测流水线，其特征在于：分为分选系统和分拣检测系统两部分，分选系统进行人工初步分选流程和自动分选流程，分拣检测系统进行分拣检测流程，具体工作流程为：㈠人工初步分选流程⑴供电局退回混装箱表；⑵制定分选任务；⑶清洁；⑷人工检查是否有不符合上线表；⑸不符合表取出；⑹作相应处理后判断是否符合上线标准；⑺不符合表集中；⑻不合格表底度等信息录入；⑼将符合表整合成整箱；㈡自动分选流程⑴管理系统发上表命令；⑵人工上空表箱；⑶人工上待分选表箱；⑷分选机械手RGV接收表箱；⑸机械手识别表信息；⑹机械手将不同厂牌、不同规格的表分选到对应表箱内；⑺产生的空箱送到空箱缓存通道；⑻分选满箱后输送到对应缓冲通道；⑼RGV补充空箱；⑽重复第⑶项人工上待分选表箱；⑾缓冲满后打印信息；⑿下料；⒀任务完成；㈢分拣检测流程⑴管理系统给仓储系统发上表命令；⑵拆垛；⑶自动上表；⑷身份信息绑定；⑸液晶显示检测；⑹编程开关开启，载波检测；⑺插卡与费控试验检测；⑻红外通讯、载波通讯与脉冲试验；⑼质量及计量性能测试；⑽人工确认；⑾分拣；⑿下料；⒀箱表信息绑定；⒁码垛；⒂输送线将表垛输送至仓储系统。2.根据权利要求1所述的兼容单相、三相电能表的自动化检测流水线，其特征在于：所述分选系统划分为电能表未处理区、人工初选区、自动分选区，供电局退回混装箱表即是未处理的电能表统一放置在电能表未处理区；然后，将待处理的电表混装箱表送入人工初选区，通过人工初步分选，将外观不合格、有多余线头等各种不合格的...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕永兴，朱逸群，顾强，季浩，解岩，董得龙，何黎菲，刘裕德，李野，曹国瑞，于学均，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：天津;12