【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种对无人机进行配对的配对系统、一种对无人机进行配对的服务器、一种对无人机进行控制的遥控器、一种无人机以及一种对无人机和遥控器进行配对的方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。例如，无人机可以应用于农业中，为农产品喷洒农药(或者肥料)。目前，可以采用遥控器来控制无人机。但若遥控器要控制无人机，则必须首先完成无人机与遥控器的配对。在现有技术中，通常采用以下方式完成无人机与遥控器的配对：用户通常需要将遥控器调至一个配对专用的配对通信通道上，无人机上电后，用户将无人机调至与遥控器相同的配对通信通道上，使得遥控器与无人机同时进入配对状态。用户通过操作按钮使得遥控器以广播的形式发出配对请求，该配对请求包含通信通道号、遥控器地址、无人机地址等配对参数。与无人机地址对应的无人机接收到配对请求以后，记录配对参数，并返回一个配对确认信息给遥控器。遥控器收到确认信息以后，配对结束，双方按照配对参数重设通信设置恢复正常通信。然而，专利技术人在实施现有技术时，发现现有技术存在以下缺陷：当区域内有多台遥控器或多台无人机同时进入配对状态时，区域内多组遥控器与无人机的通信配置容易出现重复，从而形成通信通道互相干扰，导致配对出错，影响配对成功率。另外，通信通道互相干扰还可能导致无人机无法作业，甚至出现安全事故。进一步地，现有技术中，遥...
【技术保护点】
一种对无人机进行配对的配对系统，其特征在于，所述配对系统至少包括：服务器、遥控器以及无人机，其中，所述服务器，用于在接收到所述遥控器发送的配对请求以后，若判定所述遥控器与需要配对的无人机绑定，则获取与所述配对请求对应的配对参数，并向所述遥控器返回所述配对参数；所述遥控器，用于生成配对请求，并将所述配对请求发送至服务器，以及，依据接收到的与所述配对请求对应的配对参数进行所述遥控器的通信配置，以及，在通信配置完成以后，向所述需要配对的无人机发送确认信息，在接收到所述需要配对的无人机返回的确认响应信息以后，判定与所述需要配对的无人机配对成功；所述无人机，用于从所述服务器或所述遥控器中获得配对参数，并依据所述配对参数进行所述无人机的通信配置，以及，在所述通信配置完成以后，若接收到所述遥控器发送的确认信息，则向所述遥控器返回对应的确认响应信息。
【技术特征摘要】
1.一种对无人机进行配对的配对系统，其特征在于，所述配对系统至少包括：服务器、遥控器以及无人机，其中，所述服务器，用于在接收到所述遥控器发送的配对请求以后，若判定所述遥控器与需要配对的无人机绑定，则获取与所述配对请求对应的配对参数，并向所述遥控器返回所述配对参数；所述遥控器，用于生成配对请求，并将所述配对请求发送至服务器，以及，依据接收到的与所述配对请求对应的配对参数进行所述遥控器的通信配置，以及，在通信配置完成以后，向所述需要配对的无人机发送确认信息，在接收到所述需要配对的无人机返回的确认响应信息以后，判定与所述需要配对的无人机配对成功；所述无人机，用于从所述服务器或所述遥控器中获得配对参数，并依据所述配对参数进行所述无人机的通信配置，以及，在所述通信配置完成以后，若接收到所述遥控器发送的确认信息，则向所述遥控器返回对应的确认响应信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括登记终端；所述登记终端，用于获取多个无人机的无人机标识和/或多个遥控器的遥控器标识，并将所述无人机标识和/或遥控器标识发送至所述服务器；所述服务器，还用于接收所述无人机标识和/或所述遥控器标识，对所述无人机和/或所述遥控器进行登记。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务器包括：登记关系判断模块，用于判断预设的登记关系数据库中是否存在所述无人机标识和/或遥控器标识，若存在，则调用第一提示模块；若不存在，则调用登记模块；其中，所述预设的登记关系数据库中存储至少一个经过服务器登记的无人机标识和/或遥控器标识；登记模块，用于将所述无人机标识记录在所述登记关系数据库中，以进行所述无人机的登记，和/或，将所述遥控器标识记录在所述登记关系数据库中，以进行所述遥控器的登记；第一提示模块，用于生成第一错误提示信息，并将所述第一错误提示信息返回登记终端，由所述登记终端显示所述第一错误提示信息，其中，所述第一错误提示信息用于提示所述无人机和/或遥控器已经进行登记。4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述登记终端与所述遥控器集成于同一设备中。5.根据权利要求1或2或3所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于对所述无人机和/或遥控器分配唯一的通信地址。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于将已分配通信地址的无人机的无人机标识组织成无人机配对列表，将所述无人机配对列表发送至所述遥控器，包括：第一开机信息接收模块，用于接收所述遥控器发送的开机信息，所述开机信息包括所述遥控器的遥控器标识；下载判断模块，用于基于所述遥控器标识判断所述遥控器是否具有针对所述无人机配对列表的下载记录，若是，则调用更新确认模块，若否，则调用列表发送模块；列表发送模块，用于将当前时刻最新的无人机配对列表发送至所述遥控器；更新确认模块，用于获取所述遥控器标识对应的遥控器最近一次下载无人机配对列表的下载时间，并判断所述下载时间到当前时间的时间范围内，所述无人机配对列表是否有更新，若是，则调用所述列表发送模块；若否，则生成确定指令，并将所述确定指令发送至所述遥控器标识对应的遥控器中。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述遥控器包括：列表展现模块，用于向用户展现所述无人机配对列表；指令检测模块，用于检测用户从所述无人机配对列表中选定的需要配对的无人机标识，并接收用户根据所述需要配对的无人机标识发起的配对指令；配对请求生成模块，用于基于所述配对指令生成配对请求，并将所述配对请求发送至服务器，所述配对请求包括所述需要配对的无人机标识，所述遥控器标识。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述配对请求还包括所述遥控器当前的位置信息，所述配对参数包括需要配对的无人机的通信地址、所述遥控器的通信地址以及所述需要配对的无人机与所述遥控器进行通信的通信通道号；所述服务器还包括：配对判定模块，用于基于所述配对请求，判定所述需要配对的无人机标识是否与其他遥控器标识存在绑定关系；若是，则调用第二提示模块，若否，则调用绑定模块；第二提示模块，用于生成第二错误提示信息，并将所述第二错误提示信息返回所述遥控器；绑定模块，用于生成所述需要配对的无人机标识与所述遥控器标识的绑定关系，以将所述遥控器与所述需要配对的无人机绑定，并依据所述遥控器当前的位置信息确定所述需要配对的无人机标识对应的无人机与所述遥控器进行通信的通信通道号；以及，将所述需要配对的无人机的通信地址、所述遥控器的通信地址以及所述通信通道号发送至所述遥控器。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括：第二开机信息接收模块，用于接收所述需要配对的无人机发送的开机信息，所述开机信息包括所述需要配对的无人机标识；配对参数获取模块，用于获取与所述需要配对的无人机标识对应的配对参数，并将所述配对参数发送至所述需要配对的无人机中。10.一种对无人机进行配对的服务器，其特征在于，所述服务器为所述权利要求1-9任一项的配对系统中的服务器。11.一种对无人机进行控制的遥控器，其特征在于，所述遥控器为所述权利要求1-9任一项的配对系统中的遥控器。12.一种无人机，其特征在于，所述无人机为所述权利要求1-9任一项的配对系统中的无人机。13.一种对无人机和遥控器进行配对的方法，其特征在于，所述无人机受所述遥控器控制，所述无人机以及所述遥控器与服务器相连，所述方法包括：接收所述遥控器发送的配对请求；若判定所述遥...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，李文超，萧延强，
申请(专利权)人：广州极飞电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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