基于物联网模式的容器智能回收自助终端及回收方法技术

本发明专利技术提供一种基于物联网模式的容器智能回收自助终端及回收方法，自助终端包括回收机壳体，所述回收机壳体开设有投物口，所述投物口安装有与舱门驱动机构联动的舱门；在投物口安装有第1检测传感器；在所述回收机壳体内部安装有传送带、容器识别设备、压缩设备、分类设备以及若干个存储容器。具有以下优点：(1)实现了根据容器性质对容器进行自动分类，省略了传统回收终端需要手工分类的步骤，降低了工作人员工作强度；(2)可全面对容器是否属于回收范围进行精确判断，物理上避免使用者使用“钓鱼”等欺诈手段影响设备对容器的判断，提高了回收自助终端的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于容器智能回收
，具体涉及一种基于物联网模式的容器智能回收自助终端及回收方法。
技术介绍
随着我国经济的高速发展，生产和生活中产生的废弃容器数量也越来越多，例如，各种饮料瓶和易拉罐等，有效的回收各种废弃容器，不仅可以减轻环境压力，还可以有效节约自然资源，降低能源消耗，带来很好的生态、经济和社会效益。现有的废弃容器回收机，功能单一，回收到的各类材质的容器混合存放在一起，加大了后期人工对回收容器进行分类处理的工作量，不利于广泛推广使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种基于物联网模式的容器智能回收自助终端及回收方法，可有效解决上述问题。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供一种基于物联网模式的容器智能回收自助终端，包括回收机壳体，所述回收机壳体开设有投物口，所述投物口安装有与舱门驱动机构联动的舱门；在投物口安装有第1检测传感器；在所述回收机壳体内部安装有传送带、容器识别设备、压缩设备、分类设备以及若干个存储容器；其中，所述传送带的一端位于所述投物口的正下方，所述传送带的另一端位于所述压缩设备的进料口上方；所述传送带与传送带驱动机构联动，用于驱动所述传送带进行正向运动或反向运动；所述传送带的传输路径上安装所述容器识别设备；所述传送带的末端安装有第2检测传感器；所述压缩设备用于对容器进行压缩处理，包括压缩机本体以及用于驱动所述压缩机本体动作的压缩机驱动机构；所述压缩机本体的上端开设进料口，所述压缩机本体的进料口位于所述传送带的末端的下方，并且，在传送带的末端到压缩机本体的进料口之间的排料通道上，还安装有第3检测传感器；所述压缩机本体的下端开设排料口；所述分类设备包括分类机本体以及用于驱动所述分类机本体向不同位置倾斜的分类机驱动机构；其中，所述分类机本体的上端开设进料口，所述分类机本体的进料口位于所述压缩设备的排料口的下方；所述分类机本体的侧面开设有若干个排料口；通过所述分类机驱动机构的控制，使所述分类机本体内部的容器通过不同的排料口排出；在每个分类机本体的排料口下方安装有对应的存储容器；还包括总控制器；所述总控制器分别与所述舱门驱动机构、所述第1检测传感器、所述传送带驱动机构、所述第2检测传感器、所述压缩机驱动机构、所述第3检测传感器和所述分类机驱动机构连接。优选的，所述舱门驱动机构、所述传送带驱动机构、所述压缩机驱动机构和所述分类机驱动机构均为驱动电机。优选的，按传送带输送方向，所述容器识别设备包括依次安装的容器条码扫描设备、瓶形识别设备以及材质识别设备。优选的，所述存储容器的侧面还开设有导液槽，所述导液槽通过管道与排水口连通。优选的，所述回收机壳体为上下分体结构，包括上机身和下机身；其中，下机身安装有下舱门，下舱门通过电磁锁锁定到下机身；下舱门的内部用于安装各个存储容器；还包括打印设备、通信设备、二维码识别器、一卡通控制器和交互模块；所述总控制器分别与所述电磁锁、所述打印设备、所述通信设备、所述二维码识别器、所述一卡通控制器和所述交互模块连接。优选的，所述交互模块包括触摸显示屏、投瓶按钮和投瓶状态指示灯。优选的，还包括仓满状态检测传感器和舱门关闭状态检测传感器；所述仓满状态检测传感器和所述舱门关闭状态检测传感器均连接到所述总控制器。优选的，所述回收机壳体还安装有广告灯箱；所述总控制器与所述广告灯箱连接。本专利技术还提供一种基于物联网模式的容器智能回收方法，包括以下步骤：步骤1，当投瓶按钮被点击时，总控制器控制舱门驱动机构运动，从而将投物口打开；在投物口安装有第1检测传感器，当有容器从投物口向下投入到传送带时，第1检测传感器首先检测到有容器投入的信号，并将检测信号发送到总控制器，总控制器立即通过传送带驱动机构而驱动传送带运动；步骤2，容器从投物口落到传送带上方，通过传送带带动容器向前移动，在移动过程中，首先，容器条码扫描设备扫描到容器条码信息，并将扫描到的容器条码信息发送到总控制器，总控制器根据容器条码信息判断容器是否属于回收范围，如果否，则总控制器立即向传送带驱动机构发送反向运动指令，使传送带反向运动，从而将容器退出到投物口；如果是，则继续带动容器向前移动；然后，瓶形识别设备采集到容器图像信息，并发送到总控制器，总控制器根据容器图像信息识别到瓶形，并根据瓶形判断容器是否属于回收范围，如果否，则总控制器立即向传送带驱动机构发送反向运动指令，使传送带反向运动，从而将容器退出到投物口；如果是，则继续带动容器向前移动；然后，材质识别设备识别容器材质信息，并发送到总控制器；总控制器根据容器材质信息，判断容器是否属于回收范围，如果否，则总控制器立即向传送带驱动机构发送反向运动指令，使传送带反向运动，从而将容器退出到投物口；如果是，总控制器根据本次回收容器的材质，驱动分类机驱动机构运转，调整分类设备的姿态，使其当前有效排料口处于对应的回收容器的上方；步骤3，经材质认证成功后，传送带带动容器继续向前移动，并到达第2检测传感器，当到达第2检测传感器时，总控制器将采集到的容器条码信息、瓶形信息和材质信息发送到远程服务器，通过远程服务器进行远程认证，确认容器是否属于回收范围，如果属于，则认证成功，执行步骤4；步骤4，容器通过传送带末端而向压缩设备的进料口掉落；由于在掉落通道中安装有第3检测传感器，因此，当第3检测传感器检测到容器掉落的信息时，将检测信号发送到总控制器；总控制器在接收到检测信号后，立即启动压缩设备；然后，压缩设备对容器进行压缩处理，缩小容器体积；同时，终端显示继续投瓶按钮和返利按钮；如果继续投瓶按钮被触发，则返回步骤1；如果返利按钮被触发，则总控制器关闭投物口，同时，压缩处理后的容器排入到已调整好姿态的分类设备中，再从已调整好姿态的分类设备的有效排料口掉落到与其材质对应的回收容器中，实现对容器的分类回收。优选的，步骤4中，当返利按钮被触发后，还包括：总控制器通过界面显示捐赠模式、话费返利模式、微信返利模式和一卡通返利模式；如果一卡通返利模式被触发，则通过一卡通控制器向靠近一卡通控制器的公交卡返利；如果话费返利模式被触发，则向所输入的手机号码返回话费；如果微信返利模式被触发，总控制器显示二维码，终端用户扫描二维码进行微信返利；如果捐赠模式被触发，总控制器控制打印设备打印环保数据统计凭条，该凭条标明使用者做出的贡献与祝福语。本专利技术提供的基于物联网模式的容器智能回收自助终端及回收方法具有以下优点：(1)实现了根据容器性质对容器进行自动分类，省略了传统回收终端需要手工分类的步骤，降低了工作人员工作强度；(2)可全面对容器是否属于回收范围进行精确判断，物理上避免使用者使用“钓鱼”等欺诈手段影响设备对容器的判断，提高了回收自助终端的实用性；(3)通过捐赠模式、话费返利模式、微信返利模式和一卡通返利模式等，提高人们对回收自助终端使用的积极性，提高回收自助终端的被关注度和使用度。附图说明图1为本专利技术提供的基于物联网模式的容器智能回收自助终端的外部结构示意图；图2为本专利技术提供的基于物联网模式的容器智能回收自助终端在上下舱门打开状态时的结构示意图；图3为本专利技术提供的基于物联网模式的容器智能回收自助终端中的回收机构示意图；图4为本专利技术提供的基于物联网模式的容器智能回收自助终端内部主要结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网模式的容器智能回收自助终端，其特征在于，包括回收机壳体，所述回收机壳体开设有投物口，所述投物口安装有与舱门驱动机构联动的舱门；在投物口安装有第1检测传感器；在所述回收机壳体内部安装有传送带、容器识别设备、压缩设备、分类设备以及若干个存储容器；其中，所述传送带的一端位于所述投物口的正下方，所述传送带的另一端位于所述压缩设备的进料口上方；所述传送带与传送带驱动机构联动，用于驱动所述传送带进行正向运动或反向运动；所述传送带的传输路径上安装所述容器识别设备；所述传送带的末端安装有第2检测传感器；所述压缩设备用于对容器进行压缩处理，包括压缩机本体以及用于驱动所述压缩机本体动作的压缩机驱动机构；所述压缩机本体的上端开设进料口，所述压缩机本体的进料口位于所述传送带的末端的下方，并且，在传送带的末端到压缩机本体的进料口之间的排料通道上，还安装有第3检测传感器；所述压缩机本体的下端开设排料口；所述分类设备包括分类机本体以及用于驱动所述分类机本体向不同位置倾斜的分类机驱动机构；其中，所述分类机本体的上端开设进料口，所述分类机本体的进料口位于所述压缩设备的排料口的下方；所述分类机本体的侧面开设有若干个排料口；通过所述分类机驱动机构的控制，使所述分类机本体内部的容器通过不同的排料口排出；在每个分类机本体的排料口下方安装有对应的存储容器；还包括总控制器；所述总控制器分别与所述舱门驱动机构、所述第1检测传感器、所述传送带驱动机构、所述第2检测传感器、所述压缩机驱动机构、所述第3检测传感器和所述分类机驱动机构连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网模式的容器智能回收自助终端，其特征在于，包括回收机壳体，所述回收机壳体开设有投物口，所述投物口安装有与舱门驱动机构联动的舱门；在投物口安装有第1检测传感器；在所述回收机壳体内部安装有传送带、容器识别设备、压缩设备、分类设备以及若干个存储容器；其中，所述传送带的一端位于所述投物口的正下方，所述传送带的另一端位于所述压缩设备的进料口上方；所述传送带与传送带驱动机构联动，用于驱动所述传送带进行正向运动或反向运动；所述传送带的传输路径上安装所述容器识别设备；所述传送带的末端安装有第2检测传感器；所述压缩设备用于对容器进行压缩处理，包括压缩机本体以及用于驱动所述压缩机本体动作的压缩机驱动机构；所述压缩机本体的上端开设进料口，所述压缩机本体的进料口位于所述传送带的末端的下方，并且，在传送带的末端到压缩机本体的进料口之间的排料通道上，还安装有第3检测传感器；所述压缩机本体的下端开设排料口；所述分类设备包括分类机本体以及用于驱动所述分类机本体向不同位置倾斜的分类机驱动机构；其中，所述分类机本体的上端开设进料口，所述分类机本体的进料口位于所述压缩设备的排料口的下方；所述分类机本体的侧面开设有若干个排料口；通过所述分类机驱动机构的控制，使所述分类机本体内部的容器通过不同的排料口排出；在每个分类机本体的排料口下方安装有对应的存储容器；还包括总控制器；所述总控制器分别与所述舱门驱动机构、所述第1检测传感器、所述传送带驱动机构、所述第2检测传感器、所述压缩机驱动机构、所述第3检测传感器和所述分类机驱动机构连接。2.根据权利要求1所述的基于物联网模式的容器智能回收自助终端，其特征在于，所述舱门驱动机构、所述传送带驱动机构、所述压缩机驱动机构和所述分类机驱动机构均为驱动电机。3.根据权利要求1所述的基于物联网模式的容器智能回收自助终端，其特征在于，按传送带输送方向，所述容器识别设备包括依次安装的容器条码扫描设备、瓶形识别设备以及材质识别设备。4.根据权利要求1所述的基于物联网模式的容器智能回收自助终端，其特征在于，所述存储容器的侧面还开设有导液槽，所述导液槽通过管道与排水口连通。5.根据权利要求1所述的基于物联网模式的容器智能回收自助终端，其特征在于，所述回收机壳体为上下分体结构，包括上机身和下机身；其中，下机身安装有下舱门，下舱门通过电磁锁锁定到下机身；下舱门的内部用于安装各个存储容器；还包括打印设备、通信设备、二维码识别器、一卡通控制器和交互模块；所述总控制器分别与所述电磁锁、所述打印设备、所述通信设备、所述二维码识别器、所述一卡通控制器和所述交互模块连接。6.根据权利要求5所述的基于物联网模式的容器智能回收自助终端，其特征在于，所述交互模块包括触摸显示屏、投瓶按钮和投瓶状态指示灯。7.根据权利要求1所述的基于物联网模式的容器智能回收自助终端，其特征在于，还包括仓满状态检测传感器和舱门关闭状态检测传感器；所述仓满状态检测传感器和所述舱门关闭状态检测传感器均连接到所述总控制器。8.根据权利要求1所述的基于物联网模式的容器智能回收自助终端，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光泽，常涛，
申请(专利权)人：北京盈创高科新技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11