一种植树机器人制造技术

本发明专利技术公开一种植树机器人，包括车体、竖直安装架、横向滑轨和竖向滑轨、横向滑块和竖向滑块等，竖直安装架竖直安装在车体前部，横向滑轨安装在竖直安装架顶部；横向滑块滑动安装在横向滑轨上，横向电动推杆的壳体安装在横向滑轨上，钻头电机安装在竖向滑块上，钻头转动安装在竖向滑块上；钻头主齿轮安装在钻头电机主轴上；置树圆盘安装在置树滑轨上部；置树电动推杆的壳体安装在置树滑轨上，置树电动推杆的活塞杆端部与置树滑块相连接。本发明专利技术通过设置有便于行走的车体、自动挖坑的钻头以及转盘式置树装置，实现了自动、高效植树的目的；本发明专利技术结构简单，操作方便，提高了植树工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及树木种植机械设备，具体涉及一种植树机器人，属于树木栽培机械设备

技术介绍
植树是一项百年大计，对于环境的改善和人类长期可持续发展具有重大意义，目前植树工作主要依靠人工完成，费时费力，且工作效率较低，因此使用自动化机械设备来完成植树工作，将在很大程度上提高植树的工作效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种植树机器人，其通过设置有便于行走的车体、自动挖坑的钻头以及转盘式置树装置，实现了自动、高效植树的目的。本专利技术采取的技术方案为：一种植树机器人，包括车体、竖直安装架、横向滑轨和竖向滑轨、横向滑块和竖向滑块、横向电动推杆和竖向电动推杆、钻头和钻头电机、钻头主齿轮和钻头从齿轮、置树滑轨和置树滑块、置树电机和置树圆盘、置树电动推杆、置树安装架和置树安装轴、树木固定上支架和树木固定下支架，其特征在于：所述的竖直安装架竖直安装在车体前部，所述的横向滑轨安装在竖直安装架顶部，并与竖直安装架相互垂直；所述的横向滑块滑动安装在横向滑轨上，所述的横向电动推杆的壳体安装在横向滑轨上，横向电动推杆的活塞杆端部与横向滑块相连接；所述的竖向滑轨安装在横向滑块下方，并与竖直安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植树机器人，包括车体（1）、竖直安装架（7）、横向滑轨（3）和竖向滑轨（5）、横向滑块（6）和竖向滑块（19）、横向电动推杆（8）和竖向电动推杆（4）、钻头（22）和钻头电机（20）、钻头主齿轮（21）和钻头从齿轮（2）、置树滑轨（16）和置树滑块（17）、置树电机（18）和置树圆盘（14）、置树电动推杆（15）、置树安装架（13）和置树安装轴（12）、树木固定上支架（10）和树木固定下支架（9），其特征在于：所述的竖直安装架（7）竖直安装在车体（1）前部，所述的横向滑轨（3）安装在竖直安装架（7）顶部，并与竖直安装架（7）相互垂直；所述的横向滑块（6）滑动安装在横向滑轨（3）上，所述的横...

【技术特征摘要】
1.一种植树机器人，包括车体（1）、竖直安装架（7）、横向滑轨（3）和竖向滑轨（5）、横向滑块（6）和竖向滑块（19）、横向电动推杆（8）和竖向电动推杆（4）、钻头（22）和钻头电机（20）、钻头主齿轮（21）和钻头从齿轮（2）、置树滑轨（16）和置树滑块（17）、置树电机（18）和置树圆盘（14）、置树电动推杆（15）、置树安装架（13）和置树安装轴（12）、树木固定上支架（10）和树木固定下支架（9），其特征在于：所述的竖直安装架（7）竖直安装在车体（1）前部，所述的横向滑轨（3）安装在竖直安装架（7）顶部，并与竖直安装架（7）相互垂直；所述的横向滑块（6）滑动安装在横向滑轨（3）上，所述的横向电动推杆（8）的壳体安装在横向滑轨（3）上，横向电动推杆（8）的活塞杆端部与横向滑块（6）相连接；所述的竖向滑轨（5）安装在横向滑块（6）下方，并与竖直安装架（7）相互平行，所述的竖向滑块（19）滑动安装在竖向滑轨（5）上；所述的竖向电动推杆（4）的壳体安装在横向滑块（6）上，竖向电动推杆（4）的活塞杆端部与竖向滑块（19）相连接；所述的钻头电机（20）安装在竖向滑块（19）上，所述的钻头（22）转动安装在竖向滑块（19）上，钻头（22）顶部同轴安装有钻头从齿轮（2）；所述的钻头主齿轮（21）安装在钻头电机（20）主轴上，并与所述的钻头从齿轮（2）相互啮合；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：邢永安，
类型：发明
国别省市：河北;13