控制婴儿车智能转向的安防系统技术方案

本发明专利技术公开了一种控制婴儿车智能转向的安防系统，婴儿车包括车盘、车体、以及车轮，车体与车轮之间通过支撑件连接，车盘设置有通孔，通孔设置有网兜，车轮分布在车体的四个方位，安防系统包括：压力感应装置，其设置在支撑件上；红外感应装置，其设置在通孔的四周；距离传感器，其设置在车体上；控制器，其设置在车盘上并与压力感应装置和红外感应装置信号连接；信号发射器，其设置在车盘上，信号发射器与控制器信号连接；终端设备，其接收信号发射器发出的信号，终端设备将接收到的提示信号解析为信息后显示并发出警告；步进马达，其固定在与第一万向车轮对应的支撑件上和控制器连接，本发明专利技术对婴儿车距离障碍物的状况进行监控并智能转向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安全防护
更具体地说，本专利技术涉及一种控制婴儿车智能转向的安防系统。
技术介绍
婴儿车在家庭儿童护养中方面有着重要的作用，它使父母等监护人能够更加轻松的看管儿童婴儿，还能培养儿童的支撑和行走能力。现有的儿童和婴儿车功能单一，无法自动实现平衡调节，无法监控车体状况，更加无法监控婴儿的状况，安全防护功能较为有限。随着开放性社区的建立进一步考验社区的治安管理，为防止治安管理漏洞给不法分子带来可乘之机，需要设计一种婴儿车的安防系统以防婴儿发生意外或是被抱走。特别的，在监护人远离婴儿车或是无法近距离照看婴儿车时，婴儿车容易脱离安全距离，若未能及时转向会撞上障碍物造成婴儿的损伤，且为了提高转向的有效性，使婴儿车尽可能往开阔的方向转弯，避免再度撞上障碍物的情况发生，设计一种能够预警婴儿车安全距离且能够智能转向的安防系统成为一个亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种控制婴儿车智能转向的安防系统，其对婴儿车的倾斜、倾倒等状况进行提示和警告，并且监控婴儿是否离开车体。本专利技术还有一个目的是提供一种控制婴儿车智能转向的安防系统，其能监控婴儿车与障碍物之间的距离，并且自动控制婴儿车智能转向，避免相撞。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种控制婴儿车智能转向的安防系统，所述婴儿车包括车盘、设置在车盘下面用于支撑车盘的车体、以及设置在车体底下用于支撑车体的四个万向车轮，所述车体与万向车轮之间通过支撑件连接，所述车盘的中心设置有用于安放婴儿的通孔，所述通孔内设置有网兜以支撑婴儿，所述四个万向车轮分别分布在所述车体的四个方位且第一万向车轮设置在车体的正面方位，第一万向车轮和第二、第四万向车轮相邻，与第三万向车轮相对，其中，所述安防系统包括：压力感应装置，其分别设置在与四个万向车轮相对应的第一、第二、第三和第四支撑件上测量压力值；红外感应装置，其设置在所述通孔的四周用于感应通孔是否被放入物体；距离传感器，其包括第一、第二和第三距离传感器，其中，第一距离传感器设置在车体的正面，第二传感器设置在车体的左侧，第三传感器设置在车体的右侧以感应车体与障碍物之间的距离；控制器，其设置在所述车盘上并与所述压力感应装置、所述红外感应装置以及距离传感器信号连接；信号发射器，其设置在所述车盘上，所述信号发射器与所述控制器信号连接并向外发射提示信号；以及终端设备，其用于接收所述信号发射器发出的提示信号，所述终端设备将接收到的提示信号解析为信息后显示并发出警告；以及步进马达，其固定在与第一万向车轮对应的支撑件上，且所述步进马达的转动轴与所述万向车轮连接并控制车轮的左右摆动，所述步进马达和所述控制器连接；其中，所述控制器根据所述红外感应装置信号判断是否已放入婴儿，然后根据四个支撑件的压力值以及红外传感器的距离数值控制所述信号发射器发出不同的提示信号，所述终端设备根据不同的提示信号显示并发出不同的警告；同时，所述控制器根据距离传感器的距离数值控制所述步进马达进行左右转向。优选的是，所述的控制婴儿车智能转向的安防系统中，所述控制器至少被配置为：接收到红外感应装置信号后；分别接收一次四个压力感应装置中的对应压力值，计算的所得的四个压力值的平均值并储存；再接收四个压力感应装置中对应的压力值，并标记为第一、第二、第三和第四压力值；将第一、第二、第三、第四压力值以及所述的平均值互相比较；当第一、第二、第三、第四压力值中任意两个相邻压力值的和大于2倍平均值，且剩下的两个压力值的和小于1.5倍平均值时，控制所述信号发射器发出第一提示信号；当第一、第二、第三、第四压力值中任意两个小于0.5倍平均值时，控制所述信号发射器发出第二提示信号；当第一、第二、第三、第四压力值均小于平均值或是接收不到红外感应装置信号时，控制所述信号发射器发出第三提示信号。优选的是，所述的控制婴儿车智能转向的安防系统中，所述终端设备将所述第一提示信号解析为车体倾斜，将所述第二提示信号解析为车体倾倒，将所述第三提示信号解析为婴儿脱离车体。优选的是，所述的控制婴儿车智能转向的安防系统中，还包括湿度感应器，其设置在所述网兜上以监测网兜的湿度值，所述湿度感应器与所述控制器连接，所述控制器根据所述湿度值控制所述信号发射器发出湿度提示信号。优选的是，所述的控制婴儿车智能转向的安防系统中，所述控制器还被配置为：预定义一个原始湿度值；连续从湿度感应器接收3次湿度值；若3次湿度值均大于原始湿度值；则控制所述信号发射器发出第四提示信号。优选的是，所述的控制婴儿车智能转向的安防系统中，所述终端设备接收到所述第四提示信号后发出湿度警报。优选的是，所述的控制婴儿车智能转向的安防系统中，所述控制器还被配置为：预定义一个安全距离值；接收第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器的距离数值；若第一距离传感器的距离数值大于所述安全距离值，且第二距离传感器的距离数值大于第三距离传感器，则控制所述步进马达进行角度为10-30°的左转；若第一距离传感器的距离数值大于所述安全距离值，且第二距离传感器的距离数值小于第三距离传感器，则控制所述步进马达进行角度为10-30°的右转。优选的是，所述的控制婴儿车智能转向的安防系统中，所述控制器还被配置为：预定义一个安全距离值；连续接收所述距离传感器的距离数值；若该距离数值大于所述安全距离值，则控制所述信号发射器发出第五提示信号。优选的是，所述的控制婴儿车智能转向的安防系统中，所述终端设备接收到所述第五提示信号后发出距离警报。本专利技术至少包括以下有益效果：首先，本专利技术通过在婴儿车的四个车轮的支撑件上设置压力感应器，通过压力感应器中压力值的变化，监测婴儿车的状态和动向，能够真实准确高效的反应婴儿车的实时状态，并向终端设备提示或显示这些实时状态，以达到安保监控的目的。其次，本专利技术针对拥有车盘、车体、四个车轮以及支撑件的婴儿车设置了控制器、压力感应器装置、红外感应装置、信号发射装置和终端设备，各个部分密切配合，反应高效灵敏，信息提示准确。该安保系统与该车型的婴儿车配套设置，能够解决传统婴儿车不能保证安全防护和安全监控的问题，效果十分显著。再次，本专利技术对控制进行特别的配置，控制器能有效协调车体的动作，高效准确进行信号提示，解决了传统的摄像头监控只能进行画面反应，不能进行有效安防预警的问题。再次，本专利技术在车体上设置了距离传感器，能够检测婴儿车与障碍物之间的距离，并在相距较近距离时启动预警，提示相关人采取相应的措施，同时控制器控制步进马达进行一定角度的左转或是右转，以控制婴儿车进行转向，避免婴儿车撞上障碍物而受到伤害。其中，距离传感器分为第一距离传感器、第二和第三距离传感器，第一距离传感器设置在车体的正面，第二和第三设置在车体的两个侧面，当第一距离传感器预警接近障碍物时，控制器根据第二和第三距离传感器的数值判断哪一个方向具有更加开阔的空间，进而选择进行左转或是右转，有效的减小了碰撞事故的发生，达到安全防护的目的。最后，本专利技术能够提示婴儿车的倾斜、倾倒状态、检测婴儿是否脱离婴儿车、检测婴儿是否已经尿湿以及安全距离的监控等等，安保功能完善可靠。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制婴儿车智能转向的安防系统，所述婴儿车包括车盘、设置在车盘下面用于支撑车盘的车体、以及设置在车体底下用于支撑车体的四个万向车轮，所述车体与万向车轮之间通过支撑件连接，所述车盘的中心设置有用于安放婴儿的通孔，所述通孔内设置有网兜以支撑婴儿，所述四个万向车轮分别分布在所述车体的四个方位且第一万向车轮设置在车体的正面方位，第一万向车轮和第二、第四万向车轮相邻，与第三万向车轮相对，其中，所述安防系统包括：压力感应装置，其分别设置在与四个万向车轮相对应的第一、第二、第三和第四支撑件上测量压力值；红外感应装置，其设置在所述通孔的四周用于感应通孔是否被放入物体；距离传感器，其包括第一、第二和第三距离传感器，其中，第一距离传感器设置在车体的正面，第二传感器设置在车体的左侧，第三传感器设置在车体的右侧以感应车体与障碍物之间的距离；控制器，其设置在所述车盘上并与所述压力感应装置、所述红外感应装置以及距离传感器信号连接；信号发射器，其设置在所述车盘上，所述信号发射器与所述控制器信号连接并向外发射提示信号；以及终端设备，其用于接收所述信号发射器发出的提示信号，所述终端设备将接收到的提示信号解析为信息后显示并发出警告；以及步进马达，其固定在与第一万向车轮对应的支撑件上，且所述步进马达的转动轴与所述万向车轮连接并控制车轮的左右摆动，所述步进马达和所述控制器连接；其中，所述控制器根据所述红外感应装置信号判断是否已放入婴儿，然后根据四个支撑件的压力值以及红外传感器的距离数值控制所述信号发射器发出不同的提示信号，所述终端设备根据不同的提示信号显示并发出不同的警告；同时，所述控制器根据距离传感器的距离数值控制所述步进马达进行左右转向。...

【技术特征摘要】
1.一种控制婴儿车智能转向的安防系统，所述婴儿车包括车盘、设置在车盘下面用于支撑车盘的车体、以及设置在车体底下用于支撑车体的四个万向车轮，所述车体与万向车轮之间通过支撑件连接，所述车盘的中心设置有用于安放婴儿的通孔，所述通孔内设置有网兜以支撑婴儿，所述四个万向车轮分别分布在所述车体的四个方位且第一万向车轮设置在车体的正面方位，第一万向车轮和第二、第四万向车轮相邻，与第三万向车轮相对，其中，所述安防系统包括：压力感应装置，其分别设置在与四个万向车轮相对应的第一、第二、第三和第四支撑件上测量压力值；红外感应装置，其设置在所述通孔的四周用于感应通孔是否被放入物体；距离传感器，其包括第一、第二和第三距离传感器，其中，第一距离传感器设置在车体的正面，第二传感器设置在车体的左侧，第三传感器设置在车体的右侧以感应车体与障碍物之间的距离；控制器，其设置在所述车盘上并与所述压力感应装置、所述红外感应装置以及距离传感器信号连接；信号发射器，其设置在所述车盘上，所述信号发射器与所述控制器信号连接并向外发射提示信号；以及终端设备，其用于接收所述信号发射器发出的提示信号，所述终端设备将接收到的提示信号解析为信息后显示并发出警告；以及步进马达，其固定在与第一万向车轮对应的支撑件上，且所述步进马达的转动轴与所述万向车轮连接并控制车轮的左右摆动，所述步进马达和所述控制器连接；其中，所述控制器根据所述红外感应装置信号判断是否已放入婴儿，然后根据四个支撑件的压力值以及红外传感器的距离数值控制所述信号发射器发出不同的提示信号，所述终端设备根据不同的提示信号显示并发出不同的警告；同时，所述控制器根据距离传感器的距离数值控制所述步进马达进行左右转向。2.如权利要求1所述的控制婴儿车智能转向的安防系统，其中，所述控制器至少被配置为：接收到红外感应装置信号后；分别接收一次四个压力感应装置中的对应压力值，计算的所得的四个压力值的平均值并储存；再接收四个压力感应装置中对应的压力值，并标记为第一、第二、第三和第四压力值；将第一、第二、第三、第四压力值以及所述的平均值互相比较；当第一、第二、第三、第四压...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：南宁思飞电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45