一种能够自主识别的激光切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种能够自主识别的激光切割装置，包括激光切割装置和与激光切割装置相连的目标识别装置，目标识别装置基于视觉特征对目标进行识别跟踪，包括依次连接的怀疑目标获取模块、颜色信息处理模块、轮廓信息处理模块、特征评估模块，其中颜色信息处理模块对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型，轮廓信息处理模块用于对所述原始桢图像的实际轮廓进行特征区域与非特征区域的区域类型划分、对相邻的同类型区域进行合并，并选取不同参数的滤波器对合并后的特征区域与非特征区域分别进行平滑处理。本发明专利技术具有识别精度高、识别速度快的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光切割领域，具体涉及一种能够自主识别的激光切割装置。
技术介绍
相关技术中，在激光切割装置上采用雷达对目标进行跟踪在定位精度和跟踪成功率上具备很大优势，但仅从雷达获取的距离信息上很难对目标的特征进行区分，尤其在目标被遮挡和多目标情况下，很难实现目标有效识别跟踪。采用目标的视觉信息(如颜色、轮廓等)刻画目标特征，基于目标视觉特征对目标进行识别跟踪是解决上述问题的有效途径。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种能够自主识别的激光切割装置。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：一种能够自主识别的激光切割装置，包括激光切割装置和与激光切割装置相连的目标识别装置，其特征是，所述激光切割装置包括：支撑部件，所述支撑部件用来支撑所述激光切割装置，所述激光切割装置其他所有部件均直接或间接安装在所述支撑部件上；旋转部件，所述旋转部件直接安装在所述支撑部件上，所述旋转部件包括动力旋转装置、旋转端部，所述旋转端部可在所述动力旋转装置的带动下进行旋转，所述旋转端部的端面为平面；激光切割头，所述激光切割头倾斜直接或间接安装在所述旋转部件的所述旋转端部；限位装置，安装在所述支撑部件上，防止切割头旋转时扰断所述激光切割头的光纤。优选地，所述激光切割装置还包括固定部件，所述固定部件倾斜固定安装在所述旋转端部的端面上，所述激光切割头安装在所述固定部件上。优选地，所述动力旋转装置是旋转电机或旋转气缸。优选地，所述目标识别装置包括：(1)怀疑目标获取模块，用于在监控视频中识别怀疑目标并读取包含怀疑目标的原始桢图像，其包括与现场计算机连接的红外电荷耦合器件，所述红外电荷耦合器件将输出的图像信号输入到现场计算机进行是否存在怀疑目标的判别处理；(2)颜色信息处理模块，其对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型，转换公式如下： s = 0 M a x ( r , g , b ) = 0 M a x ( r , g , b ) - M i n ( r , g , b ) M a x ( r , g , b ) M a x ( r , g , b ) ≠ 0 ]]>v＝Max(r,g,b)其中，(r,g,b)为原始桢图像的像素点在RGB颜色空间的红绿蓝坐标值，有效值范围均为(0,1)；h为像素点在HSV颜色空间中的色相分量，s为像素点在HSV颜色空间中的饱和度分量，v为像素点在HSV颜色空间中的色调分量；色调颜色模型如下： Q h u e = { Q h u e ( w ) , w = 1 , ... n ; Σ w = 1 n Q h u e ( w ) b w = 1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够自主识别的激光切割装置，包括激光切割装置和与激光切割装置相连的目标识别装置，其特征是，所述激光切割装置包括：支撑部件，所述支撑部件用来支撑所述激光切割装置，所述激光切割装置其他所有部件均直接或间接安装在所述支撑部件上；旋转部件，所述旋转部件直接安装在所述支撑部件上，所述旋转部件包括动力旋转装置、旋转端部，所述旋转端部可在所述动力旋转装置的带动下进行旋转，所述旋转端部的端面为平面；激光切割头，所述激光切割头倾斜直接或间接安装在所述旋转部件的所述旋转端部；限位装置，安装在所述支撑部件上，防止切割头旋转时扰断所述激光切割头的光纤。

【技术特征摘要】
1.一种能够自主识别的激光切割装置，包括激光切割装置和与激光切割装置相连的目标识别装置，其特征是，所述激光切割装置包括：支撑部件，所述支撑部件用来支撑所述激光切割装置，所述激光切割装置其他所有部件均直接或间接安装在所述支撑部件上；旋转部件，所述旋转部件直接安装在所述支撑部件上，所述旋转部件包括动力旋转装置、旋转端部，所述旋转端部可在所述动力旋转装置的带动下进行旋转，所述旋转端部的端面为平面；激光切割头，所述激光切割头倾斜直接或间接安装在所述旋转部件的所述旋转端部；限位装置，安装在所述支撑部件上，防止切割头旋转时扰断所述激光切割头的光纤。2.根据权利要求1所述的一种能够自主识别的激光切割装置，其特征是，所述激光切割装置还包括固定部件，所述固定部件倾斜固定安装在所述旋转端部的端面上，所述激光切割头安装在所述固定部件上。3.根据权利要求2所述的一种能够自主识别的激光切割装置，其特征是，所述动力旋转装置是旋转电机或旋转气缸。4.根据权利要求3所述的一种能够自主识别的激光切割装置，其特征是，所述目标识别装置包括：(1)怀疑目标获取模块，用于在监控视频中识别怀疑目标并读取包含怀疑目标的原始桢图像，其包括与现场计算机连接的红外电荷耦合器件，所述红外电荷耦合器件将输出的图像信号输入到现场计算机进行是否存在怀疑目标的判别处理；(2)颜色信息处理模块，其对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型，转换公式如下：v＝Max(r,g,b)其中，(r,g,b)为原始桢图像的像素点在RGB颜色空间的红绿蓝坐标值，有效值范围均为(0,1)；h为像素点在HSV颜色空间中的色相分量，s为像素点在HSV颜色空间中的饱和度分量，v为像素点在HSV颜色空间中的色调分量；色调颜色模型如下：此处其中，函数δ[d(xi)-w]为像素点xi在第w个子空间区域内的投影，w为特...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：韦醒妃，
类型：发明
国别省市：浙江;33