【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及耳机盒纸卡预折,具体涉及一种耳机盒纸卡预折装载机。
技术介绍
目前,现有的耳机盒纸卡预折是用人工利用治具手动预折纸卡工艺进行预折。人工预折纸卡,需要3人,UPH=500PCS/H。且预折无品质标准。以包装完成的结果来看,人工预折的良率只有20%。且人工预折纸卡存在折痕倾斜,线条不直等品质问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题,提供了一种耳机盒纸卡预折装载机,包括料仓、折盒台、取送料机械手、二次定位组件、旋转台。进一步地,所述取送料机械手设有取送料机械手双连手臂和取送料机械手单连手臂;所述取送料机械手双连手臂和取送料机械手单连手臂平行设置。更进一步地,所述折盒台设有第一折刀和第二折刀。更进一步地,所述装载机还设有上升吸料组件。更进一步地,所述纸卡预折装载机的工作流程包括以下步骤:S1,料仓人工从上面上料,取料机械手从下面同时取3个纸卡,上料和取料同时进行;S2,机械手双连手臂取料后从底部移动到二次定位组件中进行精定位,通过取送料机械手单连手臂将料送到旋转台的位置进行折叠;S3,预折动作,六把折刀安装在能上下左右移动的两个机械臂上,每一个纸卡通过两个机械臂上下左右相对运动,带动两把有一定角度的第一折刀和第二折刀对纸卡进行压折而产生纸卡预折痕,同时实现对三个纸卡进行预折;S4,预折完成后,通过取送料机械手将3个纸卡移动到皮带线上的3个载具中,皮带线启动,将载具送到下一个工站。本专利技术的优点:本专利技术的耳机盒纸卡预折装载机预折耳机盒纸卡,只需人工1人投料,每次投料250PCS,1小时投料2次,UPH=500PCS/H。预折良好率为99%。效率 ...
【技术保护点】
一种耳机盒纸卡预折装载机,其特征在于,包括料仓(1)、折盒台(2)、取送料机械手(3)、二次定位组件(4)、旋转台(5)。
【技术特征摘要】
1.一种耳机盒纸卡预折装载机,其特征在于,包括料仓(1)、折盒台(2)、取送料机械手(3)、二次定位组件(4)、旋转台(5)。2.根据权利要求1所述的耳机盒纸卡预折装载机,其特征在于,所述取送料机械手(3)设有取送料机械手双连手臂(31)和取送料机械手单连手臂(32);所述取送料机械手双连手臂(31)和取送料机械手单连手臂(32)平行设置。3.根据权利要求1所述的耳机盒纸卡预折装载机,其特征在于,所述折盒台(2)设有第一折刀(21)和第二折刀(22)。4.根据权利要求1所述的耳机盒纸卡预折装载机,其特征在于,所述装载机还设有上升吸料组件(6)。5.根据权利要求1所述的耳机盒纸卡预折装载机,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:游顺球,徐建国,王全林,
申请(专利权)人:深圳市道元实业有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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