操作车辆的方法和车辆技术

一种在不同的海拔处操作车辆的方法。车辆具有发动机、节流阀和节流操作装置。无级变速器具有连接到发动机的传动带轮、从动带轮，以及操作性地连接在这两者之间的皮带。地面接合构件操作性地连接到从动带轮。活塞连接到传动带轮。控制单元控制活塞的致动和活塞力。该方法包括确定海拔和/或大气压力、从动带轮速度，以及节流操作装置位置和节流阀位置中的至少一个。基于海拔和/或大气压力选择性地致动活塞。基于从动带轮速度，以及节流操作装置位置和节流阀位置中的至少一个来控制活塞力。本发明专利技术还公开了车辆及其其它操作方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】交叉参考本申请要求2014年1月31号提交的美国临时专利申请No.61/934,498的优先权，其全部内容通过引用并入本文。本申请涉及2013年9月27日提交的国际专利申请No.PCT/US2013/062125，2013年1月30日提交的美国临时专利申请No.61/758322，以及2013年2月22日提交的美国临时专利申请No.61/768285，其全部内容通过引用并入本文。
本技术总体上涉及无级变速器以及车辆控制方法。
技术介绍
环形带式无级变速器(CVT)用于多种类型的车辆，诸如雪地汽车、全地形车辆(ATV)，小型摩托车等，以获得车辆的发动机和轮子之间的无限数量的传动比。通常，CVT借助于抵抗弹簧力以便提供所需传动比的离心配重(通常在驱动侧上)进行机械控制。CVT特性(包括作为发动机速度、车辆速度、扭矩等函数的传动比变量)可以通过在驱动轮侧上的飞轮和弹簧以及在从动带轮侧上的凸轮的合适选择来调整。机械式控制的CVT具有有限的控制选项，因为不同部件的配置不能基于操作条件即时改变。由于带式构造导致的摩擦损失，机械式控制的CVT功率效率会低。另外，当以恒定高速驱动发动机时，以高转速(RPM)操作的发动机内部的其它相关元件产生令人不快的噪音和振动以及高燃料消耗。在一些CVT中，特别是固定式应用中，机械控制已被替换为气动或液压系统用于改变CVT的传动比。在一个皮带轮或两个皮带轮都受控的情况下，这种完全控制的CVT无论液压、气动或电动都需要额外部件附接到CVT，诸如泵以及贮存器，都会增加其重量和成本。此外，在这种系统中CVT控制的任何损失会导致车辆不可操作。因而需要一种控制CVT的方法，其基于车辆操作条件而允许对其配置进行快速和有效的调节。
技术实现思路
本技术的目的是意图改善现有技术中存在的至少一些不便性。根据本技术的一个方面，提供了一种在不同海拔处操作车辆的方法。车辆包括：发动机；可由车辆的驾驶员操作的节流操作装置；调节至发动机的气流的节流阀，节流阀的节流阀位置至少部分基于节流操作装置的节流操作装置位置；以及操作性地连接至发动机的无级变速器(CVT)。CVT包括传动带轮、从动带轮以及将传动带轮操作性地连接至从动带轮的皮带。至少一个地面接合构件操作性地连接至从动带轮并且包括轮子和履带中的至少一个。活塞操作性地连接至传动带轮用于在致动时施加活塞力至传动带轮并且由此改变传动带轮的有效直径。控制单元控制活塞的致动以及活塞力。本方法包括确定海拔和大气压力中的至少一个，确定从动带轮速度，以及确定节流操作装置位置和节流阀位置中的至少一个。该活塞基于海拔和大气压力中的至少一个来选择性致动。活塞力基于从动带轮速度以及节流操作装置位置和节流阀位置中的至少一个来控制。在一些实施方式中，活塞力基于控制图进行控制。在一些实施方式中，控制图包括与第一海拔对应的第一控制图，和与第二海拔对应的第二控制图。在一些实施方式中，海拔和大气压力中的一个为海拔。响应于确定的海拔大于高海拔阈值，将活塞力设定为零。在一些实施方式中，车辆进一步包括用于选择车辆的多个操作模式中的一个操作模式的模式开关。该方法进一步包括确定已选定的多个操作模式中的一个操作模式，以及至少部分基于车辆的多个操作模式中的选定操作模式控制活塞力。在一些实施方式中，活塞力基于与车辆的多个操作模式中的选定操作模式相关联的控制图进行控制。在一些实施方式中，确定发动机速度，将活塞力设定为至少与最小活塞力一样大，最小活塞力基于确定的发动机速度预定义。在一些实施方式中，车辆进一步包括操作性地连接至传动带轮用于控制有效传动带轮直径的多个离心配重。该方法进一步包括响应于传动带轮速度经由离心配重控制传动带轮的有效直径。在一些实施方式中，活塞被气动致动和液压致动中的至少一种致动。根据本技术的另一方面，提供了一种操作车辆的方法。车辆包括：发动机；可由车辆的驾驶员操作的节流操作装置；调节至发动机的气流的节流阀，节流阀的节流阀位置至少部分基于节流操作装置的节流操作装置位置；以及操作性地连接至发动机的无级变速器(CVT)。CVT包括传动带轮、从动带轮以及将传动带轮操作性地连接至从动带轮的皮带。至少一个地面接合构件操作性地连接至从动带轮并且包括轮子和履带中的至少一个。活塞操作性地连接至传动带轮用于在致动时施加活塞力至传动带轮并且由此改变传动带轮的有效直径。控制单元控制活塞的致动以及活塞力。该方法包括确定节流操作装置位置和节流阀位置的至少一个，检测指示停车操作和车辆开动操作中的一个的停车/开动状态，并响应于停车/开动状态的检测，基于节流操作装置位置和节流阀位置中的至少一个来致动活塞并且控制活塞力。在一些实施方式中，停车/开动状态包括车辆速度低于停车阈值车辆速度；以及发动机速度低于停车阈值发动机速度。该方法进一步包括确定发动机速度；以及确定车辆速度。在一些实施方式中，停车阈值车辆速度为10km/h。在一些实施方式中，停车阈值从动带轮速度为1500rpm。在一些实施方式中，车辆进一步包括操作性地连接到地面接合构件的制动器，并且停车/开动状态进一步包括制动器未致动。在一些实施方式中，车辆进一步包括感测发动机冷却剂温度的发动机冷却剂温度传感器。该方法进一步包括确定发动机冷却剂温度，并且基于发动机冷却剂温度来控制活塞力。在一些实施方式中，活塞力是当发动机冷却剂温度是第一发动机冷却剂温度时的第一活塞力，第一发动机冷却剂温度低于阈值发动机冷却剂操作温度。活塞力是当发动机冷却剂温度是第二发动机冷却剂温度时的第二活塞力。第二发动机冷却剂温度高于阈值发动机冷却剂操作温度。第二活塞力低于第一活塞力。在一些实施方式中，当检测到停车/开动状态时，独立于发动机速度控制活塞力。在一些实施方式中，当检测到停车/开动状态时，独立于从动带轮速度控制活塞力。在一些实施方式中，车辆进一步包括用于选择车辆的多个操作模式中的一个操作模式的模式开关。该方法进一步包括确定已选定的多个操作模式中的一个操作模式，以及至少部分基于车辆的多个操作模式中的选定操作模式控制活塞力。在一些实施方式中，确定发动机速度以及将活塞力设定为至少与最小活塞力一样大，最小活塞力基于确定的发动机速度而预定义。在一些实施方式中，活塞被气动致动和液压致动中的至少一种致动。根据本技术的另一方面，提供了一种操作车辆的方法。车辆包括：发动机；可由车辆的驾驶员操作的节流操作装置；调节至发动机的气流的节流阀，节流阀的节流阀位置至少部分基于节流操作装置的节流操作装置位置；以及操作性地连接至发动机的无级变速器(CVT)。CVT包括传动带轮、从动带轮以及将传动带轮操作性地连接至从动带轮的皮带。至少一个地面接合构件操作性地连接至从动带轮并且包括轮子和履带中的至少一个。活塞操作性地连接至传动带轮用于在致动时施加活塞力至传动带轮并且由此改变传动带轮的有效直径。控制单元控制活塞的致动以及活塞力。该方法包括确定发动机速度，并且基于发动机速度控制活塞力。在一些实施方式中，将活塞力设定为至少与最小活塞力一样大，最小活塞力基于确定的发动机速度而预定义。在一些实施方式中，确定节流操作装置位置和节流阀位置中的至少一个，且检测指示发动机上的负负载的负负载状态。响应于负负载状态的检测，基于发动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在不同海拔处操作车辆的方法，所述车辆包括：发动机；节流操作装置，其能够由所述车辆的驾驶员操作；节流阀，其调节至所述发动机的气流，所述节流阀的节流阀位置至少部分基于所述节流操作装置的节流操作装置位置；无级变速器(CVT)，其操作性地连接至所述发动机，所述CVT包括传动带轮、从动带轮以及将所述传动带轮操作性地连接至所述从动带轮的皮带；至少一个地面接合构件，其操作性地连接至所述从动带轮并且包括轮子和履带中的至少一个；活塞，其操作性地连接至所述传动带轮，用于在致动时施加活塞力至所述传动带轮并且由此改变所述传动带轮的有效直径；以及控制单元，其用于控制所述活塞的致动以及所述活塞力，所述方法包括：确定海拔和大气压力中的至少一个；确定从动带轮速度；确定所述节流操作装置位置和所述节流阀位置中的至少一个；基于所述海拔和所述大气压力中的所述至少一个选择性地致动所述活塞；以及基于以下项控制所述活塞力：所述从动带轮速度；以及所述节流操作装置位置和所述节流阀位置中的所述至少一个。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.31 US 61/934,4981.一种在不同海拔处操作车辆的方法，所述车辆包括：发动机；节流操作装置，其能够由所述车辆的驾驶员操作；节流阀，其调节至所述发动机的气流，所述节流阀的节流阀位置至少部分基于所述节流操作装置的节流操作装置位置；无级变速器(CVT)，其操作性地连接至所述发动机，所述CVT包括传动带轮、从动带轮以及将所述传动带轮操作性地连接至所述从动带轮的皮带；至少一个地面接合构件，其操作性地连接至所述从动带轮并且包括轮子和履带中的至少一个；活塞，其操作性地连接至所述传动带轮，用于在致动时施加活塞力至所述传动带轮并且由此改变所述传动带轮的有效直径；以及控制单元，其用于控制所述活塞的致动以及所述活塞力，所述方法包括：确定海拔和大气压力中的至少一个；确定从动带轮速度；确定所述节流操作装置位置和所述节流阀位置中的至少一个；基于所述海拔和所述大气压力中的所述至少一个选择性地致动所述活塞；以及基于以下项控制所述活塞力：所述从动带轮速度；以及所述节流操作装置位置和所述节流阀位置中的所述至少一个。2.根据权利要求1所述的方法，其中：基于控制图控制所述活塞力。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述控制图包括：对应于第一海拔的第一控制图；以及对应于第二海拔的第二控制图。4.根据权利要求1所述的方法，其中：所述海拔和所述大气压力中的所述一个是所述海拔；以及响应于大于高海拔阈值的所述确定的海拔而将所述活塞力设定为零。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆进一步包括用于选择所述车辆的多个操作模式中的一个操作模式的模式开关，所述方法进一步包括：确定已选择的所述多个操作模式中的所述一个操作模式；以及至少部分基于所述车辆的所述多个操作模式中的所述选定操作模式来控制所述活塞力。6.根据权利要求5所述的方法，其中基于与所述车辆的所述多个操作模式中的所述选定操作模式相关联的控制图控制所述活塞力。7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：确定发动机速度；以及将所述活塞力设定为至少与最小活塞力一样大，所述最小活塞力基于所述确定的发动机速度而预定义。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述车辆进一步包括多个离心配重，所述多个离心配重操作性地连接至所述传动带轮用于控制所述有效传动带轮直径，所述方法进一步包括：响应于传动带轮速度经由所述离心配重控制所述传动带轮的所述有效直径。9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述活塞被气动致动和液压致动中的至少一种致动。10.一种操作车辆的方法，所述车辆包括：发动机；节流操作装置，其可由所述车辆的驾驶员操作；节流阀，其调节至所述发动机的气流，所述节流阀的节流阀位置至少部分基于所述节流操作装置的节流操作装置位置；无级变速器(CVT)，其操作性地连接至所述发动机，所述CVT包括传动带轮、从动带轮以及将所述传动带轮操作性地连接至所述从动带轮的皮带；至少一个地面接合构件，其操作性地连接至所述从动带轮并且包括轮子和履带中的至少一个；活塞，其操作性地连接至所述传动带轮用于在致动时施加活塞力至所述传动带轮并且由此改变所述传动带轮的有效直径；以及控制单元，其用于控制所述活塞的致动以及所述活塞力，所述方法包括：确定所述节流操作装置位置和所述节流阀位置中的至少一个；检测指示所述车辆的停车操作和开动操作中的一个的停车/开动状态；响应于所述停车/开动状态的所述检测，基于所述节流操作装置位置和所述节流阀位置中的所述至少一个来致动所述活塞并且控制所述活塞力。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述停车/开动状态包括：车辆速度低于停车阈值车辆速度；以及发动机速度低于停车阈值发动机速度，所述方法进一步包括：确定发动机速度；以及确定车辆速度。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述停车阈值车辆速度是10km/h。13.根据权利要求11或12所述的方法，其中所述停车阈值从动带轮速度是1500rpm。14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中所述车辆进一步包括操作性地连接至所述地面接合构件的制动器，且所述停车/开动状态进一步包括：所述制动器未致动。15.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中所述车辆进一步包括感测发动机冷却剂温度的发动机冷却剂温度传感器，所述方法进一步包括：确定所述发动机冷却剂温度；以及基于所述发动机冷却剂温度来控制所述活塞力。16.根据权利要求15所述的方法，其中所述活塞力是：当所述发动机冷却剂温度是第一发动机冷却剂温度时的第一活塞力，所述第一发动机冷却剂温度低于阈值发动机冷却剂操作温度；以及当所述发动机冷却剂温度是第二发动机冷却剂温度时的第二活塞力，所述第二发动机冷却剂温度高于所述阈值发动机冷却剂操作温度，所述第二活塞力低于所述第一活塞力。17.根据权利要求10所述的方法，其中当检测到所述停车/开动状态时独立于发动机速度控制所述活塞力。18.根据权利要求10所述的方法，其中当检测到所述停车/开动状态时独立于从动带轮速度控制所述活塞力。19.根据权利要求10所述的方法，其中所述车辆进一步包括用于选择所述车辆的多个操作模式中的一个操作模式的模式开关，所述方法进一步包括：确定已选定的所述多个操作模式中的所述一个操作模式；以及至少部分基于所述车辆的所述多个操作模式中的所述选定操作模式控制所述活塞力。20.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：确定发动机速度；以及将所述活塞力设定为至少与最小活塞力一样大，所述最小活塞力基于所述确定的发动机速度而预定义。21.根据权利要求10所述的方法，其中所述活塞被气动致动和液压致动中的至少一种致动。22.一种操作车辆的方法，所述车辆包括：发动机；节流操作装置，其可由所述车辆的驾驶员移动；节流阀，其调节至所述发动机的气流，节流阀位置至少部分基于节流操作装置位置；无级变速器(CVT)，其操作性地连接至所述发动机，所述CVT包括传动带轮、从动带轮以及将所述传动带轮操作性地连接至所述从动带轮的皮带；至少一个地面接合构件，其操作性地连接至所述从动带轮并且包括轮子和履带中的至少一个；活塞，其操作性地连接至所述传动带轮用于在致动时施加活塞力至所述传动带轮并且由此改变所述传动带轮的有效直径；以及控制单元，其用于控制所述活塞的致动以及所述活塞力，所述方法包括：确定发动机速度；以及基于所述发动机速度控制所述活塞力。23.根据权利要求22所述的方法，其中将所述活塞力设定为至少与最小活塞力一样大，所述最小活塞力基于所述确定的发动机速度而预定义。24.根据权利要求22或23所述的方法，其进一步包括：确定所述节流操作装置位置和所述节流阀位置中的至少一个；检测指示所述发动机上的负负载的负负载状态；以及响应于所述负负载状态的所述检测，基于发动机速度控制所述活塞力，其中所述负负载状态包括：所述发动机速度大于下坡阈值发动机速度；以及以下至少一项：所述节流操作位置低于下坡阈值节流操作位置；以及所述节流阀位置低于下坡阈值节流阀位置。25.根据权利要求24所述的方法，其中当检测到所述负负载状态时独立于所述节流阀位置和所述节流操作装置位置来控制所述活塞力。26.根据权利要求24或25所述的方法，其中当检测到所述负负载状态时独立于从动带轮速度来控制所述活塞力。27.根据权利要求22所述的方法，其中所述车辆进一步包括感测发动机冷却剂温度的发动机冷却剂温度传感器，所述方法进一步包括：确定所述发动机冷却剂温度；以及基于所述发动机冷却剂温度来控制所述活塞力。28.根据权利要求27所述的方法，其中所述活塞力是...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈瑟·罗兰，克里斯蒂安·斯蒂宾格，
申请(专利权)人：BRP罗塔克斯有限两合公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT