一种小型高效率智能化扫地机制造技术

本发明专利技术公开了一种小型高效率智能化扫地机，包括矩形底座，所述矩形底座下方设置行走机构，所述矩形底座前端设置清扫转轴，所述清扫转轴上设置清扫机构，所述清扫转轴通过第一传动机构与清扫电机连接，所述清扫机构后方设置输送板，所述输送板与提升室内的提升机构活动连接，所述提升室侧面上方设置倾倒口，所述倾倒口设置倾倒管道，所述倾倒管道与存储箱活动连接，所述存储箱通过伸缩机构设置在所述提升室侧面，所述伸缩机构与所述存储箱通过旋转机构连接。本发明专利技术通过提升机构来对垃圾进行升降，增加了垃圾的存储量，且可以对垃圾实现自动倾倒，降低工作人员的负担，也增加了该工作的卫生程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清扫器械
，具体涉及一种小型高效率智能化扫地机。
技术介绍
公共场所的扫地是一项艰苦的工作，不但灰尘影响劳动者的健康，而且劳动强度高，工作时间长。如广场、街道及高速路的清扫，靠劳动者用扫把一下一下的去清扫，由于面积大，又希望在清晨就要结束工作，否则，影响道路通行，影响公众在广场的锻炼活动。于是他们就半夜起床赶去工作，起居不能正常，夜间气温低，也增加了他们工作的艰苦性。一扫把一扫把的清扫大面积的道路和广场，工效低是最主要的问题；也是清扫工需要半夜起床干活的原因。否则清扫地面的任务就不能赶在规定的时限前结束，而影响他人的活动。公共场所的垃圾大致可分为两种，包括灰尘和大件垃圾，这就对清扫的方式有了一定的要求，目前市面上存在的自动扫地机的清扫方式大致分为两种，一种是通过真空吸头将垃圾吸入收集箱内，一种则是通过自动扫把头的方式将垃圾扫入收集箱内。两种清扫方式在一定程度上都有不足，真空吸尘式清扫极为容易造成管道的堵塞，因为公共场合垃圾种类繁多，若只有碎纸屑、灰尘等，该种清扫方式省时省力且清扫效果极好，但若有大型塑料袋、木板等垃圾，极为容易损坏设备本体，给清扫工作造成极大的困难。而自动扫把头的清扫方式则是将垃圾通过旋转扫把头扫入收集箱内，因为其工作原理注定垃圾收集箱的上沿不能太高，这就导致垃圾收集箱很容易就存满，不利于较多垃圾的存放，使得一次清扫的地面面积大大减小。为了加大每次清扫时垃圾的存储量，目前的扫地机大多采用车载的方式，并且额外设置了垃圾箱，通过真空吸头的方式将垃圾从低处提升到车载的垃圾箱内，该方法具有两大弊端，第一点因为体积较大，不适合小场景以及人多的区域的垃圾清扫，对使用的限制较大；第二点垃圾通过风力吸入的方式容易造成堵塞，增加了故障率。针对目前的扫地机，还需要考虑一个重要的问题，就是垃圾的自动倾倒，这是影响扫地效率的因素之一，但是还没有一种小型化的带自动倾倒功能的扫地机。申请号为CN201220348429.6的技术涉及一种具有自动倾倒垃圾功能的扫地车，包括扫地车本体和设于所述扫地车本体后方的铲子，所述铲子通过四连杆机构和驱动气缸与所述扫地车本体相连，所述驱动气缸的一端安装在所述扫地车本体上，另一端与所述四连杆机构相连，所述四连杆机构的数量为两个，分别设于所述铲子的两侧，对应的所述驱动气缸也为两个。该具有自动倾倒垃圾功能的扫地车能够自动倾倒垃圾，而且操作方便，工作效率高。该扫地车带自动倾倒功能，但是体积较大，且自动倾倒机构复杂，也并不适合在人多的场所进行清扫。申请号为CN201520607683.7的技术涉及一种扫地车，包括车身以及倒灰装置。倒灰装置包括设置于车身的支撑单杠与支撑杆；枢接支撑单杠的第一摇臂；枢接支撑杆的第二摇臂；通过卡合件枢接第二摇臂的第三摇臂；垃圾箱；连接第一摇臂的推杆；以及可分离的卡扣卡合件的钩柄，其中第一摇臂枢接垃圾箱的第一位置，第三摇臂枢接垃圾箱的第二位置。当推杆往远离车身的方向推抵第一摇臂时，通过钩柄选择性的卡扣或分离卡合件，可以带动垃圾箱的出料口翻转，操作简单，轻松实现垃圾的倾倒过程。该扫地车的体积也较为庞大，且倾倒机构复杂，成本较高。申请号为CN201310015293.6的专利技术公开了一种自备随行垃圾箱的扫地机，它包括扫地机、框架和垃圾箱。所述框架为安放垃圾箱的立置矩形体，后面和顶面为敞口结构，底部设有托板，两侧竖框边上部安装拉紧扣。所述扫地机的车载垃圾盒为侧开结构，悬置的框架直接连接在扫地机主梁背后中部构成随行结构。垃圾箱以滚轮朝后的位置推入框架中停在托板上，滚轮处于悬置状，扳动位于框架两侧的拉紧扣作垃圾箱锁位连接。本专利技术随行垃圾结构简单，不影响扫地机的机动性能，垃圾箱安放位置低，除了倾倒垃圾方便、及时性好，换装垃圾箱只要一人就可轻松完成。该扫地机倾倒机构较为简单，操作也较为方便，但是仍然是依靠车载的方式进行，体积较大，仅适合在马路两旁清扫，应用范围狭小。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是提供一种小型高效率智能化扫地机，通过提升机构来对垃圾进行升降，增加了垃圾的存储量，且可以对垃圾实现自动倾倒，降低工作人员的负担，也增加了该工作的卫生程度。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种小型高效率智能化扫地机，包括矩形底座，所述矩形底座下方设置行走机构，所述矩形底座前端设置清扫转轴，所述清扫转轴上设置清扫机构，所述清扫转轴通过第一传动机构与清扫电机连接，所述清扫机构后方设置输送板，所述输送板与提升室内的提升机构活动连接，所述提升室侧面上方设置倾倒口，所述倾倒口设置倾倒管道，所述倾倒管道与存储箱活动连接，所述存储箱通过伸缩机构设置在所述提升室侧面，所述伸缩机构与所述存储箱通过旋转机构连接。进一步的，所述倾倒管道的垃圾出口与所述存储箱的垃圾入口活动连接，所述垃圾出口和垃圾入口设置密封条，所述密封条采用首尾连通的橡胶管。进一步的，所述伸缩机构包括两根横向伸缩杆，所述旋转机构包括所述横向伸缩杆前端设置的倾倒转轴和倾倒电机，所述倾倒转轴另一端与存储箱连接，所述倾倒转轴与所述倾倒电机通过第二传动机构连接，所述倾倒电机采用步进电机。进一步的，所述行走机构包括所述矩形底座前端设置的转向轮和后端设置的驱动轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述矩形底座前端设置转向把手。进一步的，所述提升机构包括提升板和所述提升板下方设置的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆与所述提升板下方铰接。进一步的，所述清扫机构包括清扫片，所述清扫片包括若干个硬毛刷组成的矩形刷体，所述清扫片为若干个。进一步的，所述清扫机构上方设置罩体，所述清扫电机设置在所述罩体上方。进一步的，所述罩体上设置若干个除尘口，所述除尘口通过进风管道与集尘箱连接，所述集尘箱通过出风口和出风管道与风机连接，所述出风口设置除尘滤网。进一步的，所述除尘口设置防护滤网。进一步的，所述罩体下方对应所述清扫机构设置敲打机构，所述敲打机构包括T型支架，所述敲打机构设置在所述清扫机构的后方。本专利技术提供了一种小型高效率智能化扫地机，其工作过程为清扫电机驱动清扫转轴进行转动，从而带动清扫机构进行旋转，将垃圾向后扫入输送板上，输送板为一个斜向的硬板，前端与地面接触，便于垃圾被清扫至输送板上，可以将垃圾承接至提升室内，提升室的下方为提升机构，当垃圾在提升板内堆积到一定程度，便可使用提升机构将垃圾顶起通过倾倒口将垃圾倒入倾倒管道内再进入存储箱内，然后再将提升机构放下继续承载垃圾，这样可以实现每次清扫较大范围内的垃圾，且不会显著增加扫地机的体积致使操作不便。因为扫地机的体积较小，行走机构可采用人力驱动，不会增加太多工作人员的工作强度，也可采用电机驱动。倾倒管道截面可以为圆形或者矩形等，不做限制，但是考虑存储箱需要翻转过来自动倾倒垃圾，优选矩形截面，这样倾倒管道与存储箱连接的口上下沿都为平面，方便垃圾被倒出，不会挂在存储箱上。倾倒垃圾的方法是伸缩机构伸长将存储箱与倾倒管道分离，然后旋转机构驱动存储箱向后翻转，存储箱与倾倒管道连接处有一孔，垃圾便可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型高效率智能化扫地机，其特征在于：包括矩形底座，所述矩形底座下方设置行走机构，所述矩形底座前端设置清扫转轴，所述清扫转轴上设置清扫机构，所述清扫转轴通过第一传动机构与清扫电机连接，所述清扫机构后方设置输送板，所述输送板与提升室内的提升机构活动连接，所述提升室侧面上方设置倾倒口，所述倾倒口设置倾倒管道，所述倾倒管道与存储箱活动连接，所述存储箱通过伸缩机构设置在所述提升室侧面，所述伸缩机构与所述存储箱通过旋转机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种小型高效率智能化扫地机，其特征在于：包括矩形底座，所述矩形底座下方设置行走机构，所述矩形底座前端设置清扫转轴，所述清扫转轴上设置清扫机构，所述清扫转轴通过第一传动机构与清扫电机连接，所述清扫机构后方设置输送板，所述输送板与提升室内的提升机构活动连接，所述提升室侧面上方设置倾倒口，所述倾倒口设置倾倒管道，所述倾倒管道与存储箱活动连接，所述存储箱通过伸缩机构设置在所述提升室侧面，所述伸缩机构与所述存储箱通过旋转机构连接。
2.如权利要求1所述的小型高效率智能化扫地机，其特征在于：所述倾倒管道的垃圾出口与所述存储箱的垃圾入口活动连接，所述垃圾出口和垃圾入口设置密封条，所述密封条采用首尾连通的橡胶管。
3.如权利要求1所述的小型高效率智能化扫地机，其特征在于：所述伸缩机构包括两根横向伸缩杆，所述旋转机构包括所述横向伸缩杆前端设置的倾倒转轴和倾倒电机，所述倾倒转轴另一端与存储箱连接，所述倾倒转轴与所述倾倒电机通过第二传动机构连接，所述倾倒电机采用步进电机。
4.如权利要求1所述的小型高效率智能化扫地机，其特征在于：所述行走机构包括所述矩形底座前端设置的转向轮和后端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯庆东，解芳，蔡广宇，杜太生，张林海，孙新国，任义磊，侯宇，靳亚维，陈刘定，
申请(专利权)人：南阳理工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41