一种超声诊疗方法和系统技术方案

本申请公开了一种超声诊疗方法和系统，所述系统包括：多个生物信号处理设备、超声波发射设备和中央处理设备；生物信号处理设备计算定位的靶点在差频超声刺激前后的生物信号的差值，生成第一指标变化量，以及计算靶点在差频超声刺激前及消融后进行差频超声刺激后的生物信号的差值，生成第二指标变化量；中央处理设备根据第一指标变化量和第一预设指标变化量的比较结果及第二指标变化量和第二预设指标变化量的比较结果向超声波发射设备发送相应的指令，其中，指令包括靶点定位指令和差频超声刺激指令，同频超声消融指令或差频超声消融指令，实现了对定位靶点的诊断以及消融效果的评估，从而实现诊疗的一体化和自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种超声诊疗方法和系统。
技术介绍
高强度聚焦超声(High-intensity focused ultrasound，HIFU)是一种基于超声良好的靶向性、汇聚性及穿透性等物理特征的非侵入性治疗技术，该技术将低能量密度的超声能量由体外发射，透过皮肤及相应组织后到达体内靶区聚焦，形成能量密度极高的焦点，并通过产生的热效应、空化效应和机械效应等生物学效应，使靶区组织细胞在短时间内发生凝固性坏死，而很少甚至不损伤声通道上及靶区周围组织，从而达到无创消融或切除病变组织的目的。HIFU技术已经被广泛运用到临床良恶性肿瘤的治疗，且近年来该技术也被扩展应用到神经病学和心脏病学等非肿瘤领域。在目前的治疗中，目标组织的确定主要通过影像学图像引导，确定好目标组织的靶区后，根据医生的经验选择靶点，之后直接利用HIFU技术对靶点进行消融，对消融效果没有相应的评估办法，此外，对于靶区内的靶点的诊断依赖于医生的主观判断，存在盲目性。因此，如何提供一种对定位的靶点进行诊断并对消融效果进行评估的方法和系统，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种超声波诊疗方法和系统，以实现对定位的靶点进行诊断以及消融效果进行评估的目的。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种超声诊疗系统，所述系统，包括：多个生物信号处理设备、超声波发射设备和中央处理设备；多个所述生物信号处理设备，用于计算采集的所述超声波发射设备定位的靶点在差频超声刺激前后的生物信号的差值，生成第一指标变化量；及计算采集的所述靶点在差频超声刺激前及消融后进行差频超声刺激后的生物信号的差值，生成第二指标变化量，并将所述第一指标变化量和所述第二指标变化量发送给所述中央处理设备；所述超声波发射设备，用于根据接收到的成像指令向生物体目标组织靶区发射成像超声波，并将反馈的超声波反射信号发送给所述中央处理设备；及基于所述中央处理设备发送的相应的指令执行相应的操作；所述中央处理设备，用于接收输入的所述成像指令并将所述成像指令发送给所述超声波发射设备，并接收所述超声波发射设备反馈的所述超声波反射信号，生成图像信息；根据所述生物信号处理设备发送的所述第一指标变化量和输入的第一预设指标变化量的比较结果，以及所述生物信号处理设备发送的所述第二指标变化量和输入的第二预设指标变化量的比较结果分别向所述超声波发射设备发送相应的指令，直至完成所有靶点的消融，其中，所述指令包括靶点定位指令和差频超声刺激指令，同频超声消融指令或差频超声消融指令。优选的，所述生物信号处理设备，包括：多个生物信号采集装置，以及与多个所述生物信号采集装置一一对应相连接的多个生物信号处理装置；所述生物信号采集装置，用于采集靶点在差频超声刺激前的第一生物信号，在所述差频超声刺激后的第二生物信号以及消融后的靶点在差频超声刺激后的第三生物信号，并将所述第一生物信号、所述第二生物信号和所述第三生物信号发送给所述生物信号处理装置；所述生物信号处理装置，用于对接收到的所述第一生物信号进行处理生成第一指标值，对接收到的所述第二生物信号进行处理生成第二指标值以及对接收到的所述第三生物信号进行处理生成第三指标值，并计算所述第一指标值和所述第二指标值的差值，获得第一指标变化量，以及计算所述第一指标值和所述第三指标值的差值，获得第二指标变化量，并将所述第一指标变化量和所述第二指标变化量发送给中央处理设备。优选的，当所述生物信号采集装置包括：电极片时，所述生物信号处理装置包括：心电分析仪、呼吸监测仪和/或脑电图仪；当所述生物信号采集装置包括：压力换能器时，所述生物信号处理装置包括：生理记录仪；当所述生物信号采集装置包括：神经电位探针时，所述生物信号处理装置包括：神经电位分析仪；当所述生物信号采集装置包括：血液生化信号探针时，所述生物信号处理装置包括：血液生化分析仪。优选的，所述超声波发射设备，包括：超声成像驱动装置，超声波驱动装置和相控阵联合探头；所述超声成像驱动装置，用于根据接收到的成像指令控制所述相控阵联合探头发射超声波成像信号，并将接收到的超声波反射信号发送给中央处理设备；所述超声波驱动装置，用于将接收到的靶点定位指令和差频超声刺激指令，同频超声消融指令或差频超声消融指令发送给所述相控阵联合探头；所述相控阵联合探头，用于根据所述成像指令向生物体目标组织靶区发射成像超声波，并将反馈的所述超声波反射信号发送给所述超声成像驱动装置，及基于相应的所述靶点定位指令移动到相应待定位的靶点，基于所述差频超声刺激指令向所述靶点发射差频超声进行刺激，以及基于同频超声消融指令或差频超声消融指令向所述靶点发射同频或差频超声进行消融。优选的，所述超声成像驱动装置包括：超声成像驱动单元，用于接收中央处理设备发送的成像指令，并将所述成像指令发送给相控阵联合探头；信号处理单元，用于接收所述相控阵联合探头对生物体目标组织靶区进行扫描的超声波反射信号，并发射给所述中央处理设备。优选的，所述相控阵联合探头包括：相控阵超声成像探头，用于根据所述超声成像驱动单元发送的所述成像指令向所述生物体目标组织靶区发射所述成像超声波进行扫描，并将反馈的所述超声波反射信号发送给所述信号处理单元；其中，所述相控阵超声成像探头的排列方式包括：线性阵列、二维矩形阵列、圆形阵列或球面阵列；相控阵超声换能器阵列，用于接收所述超声波驱动装置发送的靶点定位指令、差频超声刺激指令和同频超声消融指令或差频超声消融指令，并根据所述靶点定位指令移动到相应待定位的靶点，根据所述差频超声刺激指令对所述靶点发射所述差频超声进行刺激，根据所述同频超声消融指令或所述差频超声消融指令对所述靶点发射同频或差频超声进行消融；其中，所述相控阵超声换能器阵列包括多个大小相等，通过独立通道独立工作的超声换能器阵元，所述多个超声换能器阵元，用于根据所述定位指令在靶区进行移动，自动寻找靶点，及当所述靶点发生移动时，用于追踪、定位所述靶点，以及用于通过所述独立通道向所述靶点发射超声波，对所述靶点进行差频超声刺激或对所述靶点进行同频超声消融或者差频超声消融；且多个所述超声换能器阵元的排列方式包括：线性阵列、环形阵列、同心圆阵列、矩形阵列、扇形阵列或按需不规则阵列。优选的，所述中央处理设备，包括：中央控制装置，用于接收输入的成像指令并将所述成像指令发送给所述超声波发射设备，并接收所述超声波发射设备反馈的超声波反射信号，生成图像信息；接收输入的指令以及输入的所述第一预设指标变化量和所述第二指标变化量，并发送给反馈控制装置；反馈控制装置，用于接收所述生物信号处理设备发送的第一指标变化量和第二指标变化量，根据所述第一指标变化量和接收到的第一预设指标变化量的比较结果，以及所述第二指标变化量和接收到的第二预设指标变化量的比较结果分别向所述超声波发射设备发送相应的指令，直至完成所有靶点的消融；其中，所述指令包括靶点定位指令和差频超声刺激指令，同频超声消融指令或差频超声消融指令。优选的，所述中央控制装置，还用于向所述反馈控制装置发送解除或停止的命令，并替代所述反馈控制装置执行相应的工作；相应的，所述反馈控制装置，用于接收所述解除或停止的指令，并解除或停止执行相应的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声诊疗系统，其特征在于，所述系统，包括：多个生物信号处理设备、超声波发射设备和中央处理设备；多个所述生物信号处理设备，用于计算采集的所述超声波发射设备定位的靶点在差频超声刺激前后的生物信号的差值，生成第一指标变化量；及计算采集的所述靶点在差频超声刺激前及消融后进行差频超声刺激后的生物信号的差值，生成第二指标变化量，并将所述第一指标变化量和所述第二指标变化量发送给所述中央处理设备；所述超声波发射设备，用于根据接收到的成像指令向生物体目标组织靶区发射成像超声波，并将反馈的超声波反射信号发送给所述中央处理设备；及基于所述中央处理设备发送的相应的指令执行相应的操作；所述中央处理设备，用于接收输入的所述成像指令并将所述成像指令发送给所述超声波发射设备，并接收所述超声波发射设备反馈的所述超声波反射信号，生成图像信息；根据所述生物信号处理设备发送的所述第一指标变化量和输入的第一预设指标变化量的比较结果，以及所述生物信号处理设备发送的所述第二指标变化量和输入的第二预设指标变化量的比较结果分别向所述超声波发射设备发送相应的指令，直至完成所有靶点的消融，其中，所述指令包括靶点定位指令和差频超声刺激指令，同频超声消融指令或差频超声消融指令。...

【技术特征摘要】
1.一种超声诊疗系统，其特征在于，所述系统，包括：多个生物信号处理设备、超声波发射设备和中央处理设备；多个所述生物信号处理设备，用于计算采集的所述超声波发射设备定位的靶点在差频超声刺激前后的生物信号的差值，生成第一指标变化量；及计算采集的所述靶点在差频超声刺激前及消融后进行差频超声刺激后的生物信号的差值，生成第二指标变化量，并将所述第一指标变化量和所述第二指标变化量发送给所述中央处理设备；所述超声波发射设备，用于根据接收到的成像指令向生物体目标组织靶区发射成像超声波，并将反馈的超声波反射信号发送给所述中央处理设备；及基于所述中央处理设备发送的相应的指令执行相应的操作；所述中央处理设备，用于接收输入的所述成像指令并将所述成像指令发送给所述超声波发射设备，并接收所述超声波发射设备反馈的所述超声波反射信号，生成图像信息；根据所述生物信号处理设备发送的所述第一指标变化量和输入的第一预设指标变化量的比较结果，以及所述生物信号处理设备发送的所述第二指标变化量和输入的第二预设指标变化量的比较结果分别向所述超声波发射设备发送相应的指令，直至完成所有靶点的消融，其中，所述指令包括靶点定位指令和差频超声刺激指令，同频超声消融指令或差频超声消融指令。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述生物信号处理设备，包括：多个生物信号采集装置，以及与多个所述生物信号采集装置一一对应相连接的多个生物信号处理装置；所述生物信号采集装置，用于采集靶点在差频超声刺激前的第一生物信号，在所述差频超声刺激后的第二生物信号以及消融后的靶点在差频超声刺激后的第三生物信号，并将所述第一生物信号、所述第二生物信号和所述第三生物信号发送给所述生物信号处理装置；所述生物信号处理装置，用于对接收到的所述第一生物信号进行处理生成第一指标值，对接收到的所述第二生物信号进行处理生成第二指标值以及对接收到的所述第三生物信号进行处理生成第三指标值，并计算所述第一指标值和所述第二指标值的差值，获得第一指标变化量，以及计算所述第一指标值和所述第三指标值的差值，获得第二指标变化量，并将所述第一指标变化量和所述第二指标变化量发送给中央处理设备。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述生物信号采集装置包括：电极片时，所述生物信号处理装置包括：心电分析仪、呼吸监测仪和/或脑电图仪；当所述生物信号采集装置包括：压力换能器时，所述生物信号处理装置包括：生理记录仪；当所述生物信号采集装置包括：神经电位探针时，所述生物信号处理装置包括：神经电位分析仪；当所述生物信号采集装置包括：血液生化信号探针时，所述生物信号处理装置包括：血液生化分析仪。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声波发射设备，包括：超声成像驱动装置，超声波驱动装置和相控阵联合探头；所述超声成像驱动装置，用于根据接收到的成像指令控制所述相控阵联合探头发射超声波成像信号，并将接收到的超声波反射信号发送给中央处理设备；所述超声波驱动装置，用于将接收到的靶点定位指令和差频超声刺激指令，同频超声消融指令或差频超声消融指令发送给所述相控阵联合探头；所述相控阵联合探头，用于根据所述成像指令向生物体目标组织靶区发射成像超声波，并将反馈的所述超声波反射信号发送给所述超声成像驱动装置，及基于相应的所述靶点定位指令移动到相应待定位的靶点，基于所述差频超声刺激指令向所述靶点发射差频超声进行刺激，以及基于同频超声消融指令或差频超声消融指令向所述靶点发射同频或差频超声进行消融。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述超声成像驱动装置包括：超声成像驱动单元，用于接收中央处理设备发送的成像指令，并将所述成像指令发送给相控阵联合探头；信号处理单元，用于接收所述相控阵联合探头对生物体目标组织靶区进行扫描的超声波反射信号，并发射给所述中央处理设备。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述相控阵联合探头包括：相控阵超声成像探头，用于根据所述超声成像驱动单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晶，马长生，肖灵，容顺康，钱俊，董建增，
申请(专利权)人：黄晶，
类型：发明
国别省市：重庆;50