一种用于竹条精刨机的送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及竹木加工领域，目的在于提供一种用于竹条精刨机的送料机构，所述用于竹条精刨机的送料机构，包括支架、电机、皮带、主动轮、从动轮、滑块、机械手和气缸，所述支架上竖直设有第一滑轨，所述支架上水平设有第二滑轨，所述主动轮和从动轮分别安装在支架的上下两端，所述电机驱动主动轮转动，所述皮带套设在主动轮和从动轮上。本实用新型专利技术的有益效果在于：将竹木放置在料车或储料架上后，通过滑块和机械手的配合，可将顶部的竹木逐一吸起并向前运输，可替代人工上料，大幅减轻工人劳动强度，可由一名工人同时管理三台机器，降低企业运营成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及竹木加工领域，特别涉及一种用于竹条精刨机的送料机构。
技术介绍
竹条光滑坚韧，纹理一致，是制造乐器、工艺美术品、文化体育用品的重要材料。社会在不断的进步，人们对竹制品的需求量越来越大，种类也越来越多，特别是用来制作家具装修的竹条制品备受大家的青睐。现今对竹条上料机的研究虽然较为热门，但国内外的研发仍显缓慢，投入大但出成果少，特别是用于需要等间隔地均匀输出竹条的颜色分选竹条上料机的发展，更是缓慢。导致现在出现在市面上的这种竹条上料机械几乎没有，就算有这样的机械设备，但也成本高、自动化程度低、结构复杂。这些弊端使得竹条上料机械的应用受到了很大的限制，企业对竹条上料机械的需求难以得到满足。有些地区的竹条上料仍由手工完成，效率低下，使得企业主蒙受了巨大的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于克服了上述缺陷，提供一种可实现自动上料的用于竹条精刨机的送料机构。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于竹条精刨机的送料机构，包括支架、电机、皮带、主动轮、从动轮、滑块、机械手和气缸，所述支架上竖直设有第一滑轨，所述支架上水平设有第二滑轨，所述主动轮和从动轮分别安装在支架的上下两端，所述电机驱动主动轮转动，所述皮带套设在主动轮和从动轮上，所述滑块可上下滑动的安装在第一滑轨上并与皮带连接，所述滑块上设有向侧面延伸的凸起，所述机械手可左右滑动的安装在第二滑轨上，所述气缸水平安装在支架上，所述气缸的活塞杆与机械手连接，所述机械手底部设有真空吸盘。进一步的，还包括传动轴，所述主动轮、从动轮和滑块的数量分别为三个，所述主动轮安装在传动轴上，所述电机驱动传动轴转动。进一步的，所述机械手底部设有激光传感器。本技术的有益效果在于：将竹木放置在料车或储料架上后，通过滑块和机械手的配合，可将顶部的竹木逐一吸起并向前运输，可替代人工上料，大幅减轻工人劳动强度，可由一名工人同时管理三台机器，降低企业运营成本。附图说明图1是本技术实施例用于竹条精刨机的送料机构的立体图；图2是本技术实施例用于竹条精刨机的送料机构的主视图；图3是本技术实施例用于竹条精刨机的送料机构的俯视图。标号说明：1、支架；2、电机；3、皮带；4、主动轮；5、从动轮；6、滑块；7、机械手；8、气缸；9、传动轴；11、第一滑轨；12、第二滑轨；71、真空吸盘。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。本技术最关键的构思在于：通过滑块和机械手的配合，可将顶部的竹木逐一吸起并向前运输，可替代人工上料，大幅减轻工人劳动强度，降低企业运营成本。请参阅图1至图3所示，本实施例的用于竹条精刨机的送料机构，包括支架1、电机2、皮带3、主动轮4、从动轮5、滑块6、机械手7和气缸8，所述支架1上竖直设有第一滑轨11，所述支架1上水平设有第二滑轨12，所述主动轮4和从动轮5分别安装在支架1的上下两端，所述电机2驱动主动轮4转动，所述皮带3套设在主动轮4和从动轮5上，所述滑块6可上下滑动的安装在第一滑轨11上并与皮带3连接，所述滑块6上设有向侧面延伸的凸起，所述机械手7可左右滑动的安装在第二滑轨12上，所述气缸8水平安装在支架1上，所
述气缸8的活塞杆与机械手7连接，所述机械手7底部设有真空吸盘71。本技术的工作过程为：竹木按从上到下排列好后，滑块6上的凸起伸入竹木下方，控制器控制电机2转动，使滑块6上升带动排竹木向上运动，机械手7上的真空吸盘71将最上方的竹木吸起，气缸8伸长，带动机械手7向精刨机构方向运动，完成上料。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：将竹木放置在料车或储料架上后，通过滑块和机械手的配合，可将顶部的竹木逐一吸起并向前运输，可替代人工上料，大幅减轻工人劳动强度，可由一名工人同时管理三台机器，降低企业运营成本。进一步的，还包括传动轴9，所述主动轮4、从动轮5和滑块6的数量分别为三个，所述主动轮4安装在传动轴9上，所述电机2驱动传动轴9转动。由上述描述可知，设置三个滑块6从三个不同的点将竹条托起，可提高竹条的平稳性，减少左右摆动的情况发生，同时传动轴9同步传动，可实现不同滑块6的同步运动。进一步的，所述机械手7底部设有激光传感器。由上述描述可知，机械手7底部设有激光传感器，可检测真空吸盘是否将竹条吸起，若未吸起则重复滑块6上升动作，节省时间。请参照图1至图3所示，本技术的实施例一为：一种用于竹条精刨机的送料机构，包括支架1、电机2、皮带3、主动轮4、从动轮5、滑块6、机械手7和气缸8，所述支架1上竖直设有第一滑轨11，所述支架1上水平设有第二滑轨12，所述主动轮4和从动轮5分别安装在支架1的上下两端，所述电机2驱动主动轮4转动，所述皮带3套设在主动轮4和从动轮5上，所述滑块6可上下滑动的安装在第一滑轨11上并与皮带3连接，所述滑块6上设有向侧面延伸的凸起，所述机械手7可左右滑动的安装在第二滑轨12上，所述气缸8水平安装在支架1上，所述气缸8的活塞杆与机械手7连接，所述机械手7底部设有真空吸盘71，还包括传动轴9，所述主动轮4、从动轮5和滑块6的数量分别为三个，所述主动轮4安装在传动轴9上，所述电机2驱动传动轴9转动，所述机械手7底部设有激光传感器。综上所述，本技术提供的用于竹条精刨机的送料机构，将竹木放置在料车或储料架上后，通过滑块和机械手的配合，可将顶部的竹木逐一吸起并向前运输，可替代人工上料，大幅减轻工人劳动强度，可由一名工人同时管理三台机器，降低企业运营成本，设置三个滑块从三个不同的点将竹条托起，可提高竹条的平稳性，减少左右摆动的情况发生，同时传动轴同步传动，可实现不同滑块的同步运动，机械手底部设有激光传感器，可检测真空吸盘是否将竹条吸起，若未吸起则重复滑块上升动作，节省时间。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于竹条精刨机的送料机构，其特征在于：包括支架、电机、皮带、主动轮、从动轮、滑块、机械手和气缸，所述支架上竖直设有第一滑轨，所述支架上水平设有第二滑轨，所述主动轮和从动轮分别安装在支架的上下两端，所述电机驱动主动轮转动，所述皮带套设在主动轮和从动轮上，所述滑块可上下滑动的安装在第一滑轨上并与皮带连接，所述滑块上设有向侧面延伸的凸起，所述机械手可左右滑动的安装在第二滑轨上，所述气缸水平安装在支架上，所述气缸的活塞杆与机械手连接，所述机械手底部设有真空吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种用于竹条精刨机的送料机构，其特征在于：包括支架、电机、皮带、主动轮、从动轮、滑块、机械手和气缸，所述支架上竖直设有第一滑轨，所述支架上水平设有第二滑轨，所述主动轮和从动轮分别安装在支架的上下两端，所述电机驱动主动轮转动，所述皮带套设在主动轮和从动轮上，所述滑块可上下滑动的安装在第一滑轨上并与皮带连接，所述滑块上设有向侧面延伸的凸起，所述机械手可左右滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钭祖军，
申请(专利权)人：福建味家生活用品制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35