【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及一种易拉罐回收机器人。
技术介绍
:目前的易拉罐回收一般多为人工收集,人工处理,不仅效率低,而且处理效果不好,二次回收利用时还需要二次处理,增加了易拉罐的回收成本。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种易拉罐回收机器人。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种易拉罐回收机器人,其组成包括:头部壳体,所述的头部壳体上具有进料口,所述的进料口与下料通道连接,所述的下料通道与运料通道连接,所述的运料通道内安装有压敏传感器,所述的运料通道一端具有推料装置,所述的运料通道与压料通道连接,所述的压料通道上端具有压料装置,所述的压料通道上安装有位动传感器,所述的位动传感器下端具有拉杆挡板,所述的拉杆挡板与拉杆装置连接,所述的拉杆挡板下端具有收集箱,所述的收集箱内部具有蓄电池室,所述的蓄电池室内具有蓄电池,所述的蓄电池分别与充电口、太阳能电池板连接,所述的太阳能电池板安装在所述的头部壳体上。所述的易拉罐回收机器人,所述的收集箱底端具有移动装置,所述的移动装置包括滚轮,所述的滚轮外端具有履带,所述的滚轮与驱动电机连接,所述的驱动电机上具有驱动微处理器,所述的驱动微处理器与无线信号接收装置连接,所述的无线信号接收装置与无线信号发射装置连接,所述的无线信号接收装置安装在控制器内部。所述的易拉罐回收机器人,所述的推料装置包括电动推杆,所述的电动推杆分别与调料微处理器、硬质推板连接。所述的易拉罐回收机器人,所述的压料装置包括压料电机,所述的压料电机与曲柄连接,所述的曲柄上具有定位块,所述的定位块与连接杆连接,所述的连接杆与压块连接,所述的压料电机与压料微处理器连接。所述的 ...
【技术保护点】
一种易拉罐回收机器人,其组成包括:头部壳体,其特征是:所述的头部壳体上具有进料口,所述的进料口与下料通道连接,所述的下料通道与运料通道连接,所述的运料通道内安装有压敏传感器,所述的运料通道一端具有推料装置,所述的运料通道与压料通道连接,所述的压料通道上端具有压料装置,所述的压料通道上安装有位动传感器,所述的位动传感器下端具有拉杆挡板,所述的拉杆挡板与拉杆装置连接,所述的拉杆挡板下端具有收集箱,所述的收集箱内部具有蓄电池室,所述的蓄电池室内具有蓄电池,所述的蓄电池分别与充电口、太阳能电池板连接,所述的太阳能电池板安装在所述的头部壳体上。
【技术特征摘要】
1.一种易拉罐回收机器人,其组成包括:头部壳体,其特征是:所述的头部壳体上具有进料口,所述的进料口与下料通道连接,所述的下料通道与运料通道连接,所述的运料通道内安装有压敏传感器,所述的运料通道一端具有推料装置,所述的运料通道与压料通道连接,所述的压料通道上端具有压料装置,所述的压料通道上安装有位动传感器,所述的位动传感器下端具有拉杆挡板,所述的拉杆挡板与拉杆装置连接,所述的拉杆挡板下端具有收集箱,所述的收集箱内部具有蓄电池室,所述的蓄电池室内具有蓄电池,所述的蓄电池分别与充电口、太阳能电池板连接,所述的太阳能电池板安装在所述的头部壳体上。2.根据权利要求1 所述的易拉罐回收机器人,其特征是:所述的收集箱底端具有移动装置,所述的移动装置包括滚轮,所述的滚轮外端具有履带,所述的滚轮与驱动电机连接,所述的驱动电机上具有驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭立东,杨立新,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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