本实用新型专利技术涉及一种压实装置，尤其涉及一种废铝管压实装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种性能稳定、移动容易、操作简单的废铝管压实装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种废铝管压实装置，包括有推车、收集箱、固定板、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、电磁铁、铁块、弹簧、转杆、旋转电机Ⅱ、机械手、滑轨、滑块、齿条、齿轮、减速电机、挡板、气缸Ⅰ和旋转电机Ⅰ，推车上从左至右依次设有滑轨、减速电机和收集箱，减速电机后端设有齿轮，滑轨上设有滑块，滑块上连接有齿条，齿轮与齿条啮合，齿条上端设有旋转电机Ⅱ，旋转电机Ⅱ上连接有转杆，转杆下端设有机械手。本实用新型专利技术达到了性能稳定、移动容易、操作简单的效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种压实装置，尤其涉及一种废铝管压实装置。
技术介绍
铝管是有色金属管的一种，指用纯铝或铝合金经挤压加工成沿其纵向全长中空的金属管状材料。可有一个或多个封闭的通孔，壁厚、横截面均匀一致，以直线形或成卷状交货。广泛用于汽车、轮船、航天、航空、电器、农业、机电、家居等行业。废料是指报废的物料，即经过相当使用，本身已经残缺不堪或磨损过甚或已经超过其寿命年限，以至失去原有的功能，本身已经无利用价值的物料。现有的废铝管压实装置存在性能不稳定、移动困难、操作复杂的缺点，因此亟需研发一种性能稳定、移动容易、操作简单的废铝管压实装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服现有的废铝管压实装置存在性能不稳定、移动困难、操作复杂的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种性能稳定、移动容易、操作简单的废铝管压实装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种废铝管压实装置，包括有推车、收集箱、固定板、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、电磁铁、铁块、弹簧、转杆、旋转电机Ⅱ、机械手、滑轨、滑块、齿条、齿轮、减速电机、挡板、气缸Ⅰ和旋转电机Ⅰ，推车上从左至右依次设有滑轨、减速电机和收集箱，减速电机后端设有齿轮，滑轨上设有滑块，滑块上连接有齿条，齿轮与齿条啮合，齿条上
端设有旋转电机Ⅱ，旋转电机Ⅱ上连接有转杆，转杆下端设有机械手，推车上右侧从上至下依次设有气缸Ⅱ、固定板和旋转电机Ⅰ，旋转电机Ⅰ左端连接有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ上端设有挡板，挡板设在收集箱正上方，固定板上开有孔Ⅰ，孔Ⅰ设在挡板正上方，气缸Ⅱ左端设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ下端连接有电磁铁，电磁铁底部连接有弹簧，弹簧下端连接有铁块。优选地，收集箱材质为不锈钢材质。工作原理：当废铝管需要压实时，启动减速电机逆时针转动，带动齿轮转动，从而带动齿条和机械手向下运动。当机械手接触到废铝管后，减速电机停止转动。启动机械手抓住废铝管，启动减速电机顺时针转动，带动齿轮转动，从而带动齿条和机械手向上运动。当废铝管高于固定板顶部时，减速电机停止转动。启动旋转电机Ⅱ旋转180°，此时废铝管位于孔Ⅰ正上方，旋转电机Ⅱ停止旋转。启动气缸Ⅰ伸长，当挡板封住孔Ⅰ时，气缸Ⅰ停止伸长。启动机械手松开废铝管，废铝管受重力作用落入孔Ⅰ，最终落到挡板上。启动旋转电机Ⅱ旋转180°复位，旋转电机Ⅱ停止旋转。启动减速电机逆时针转动，带动齿轮转动，从而带动齿条和机械手向下运动复位，减速电机停止转动。启动气缸Ⅱ伸长，带动铁块向左运动，当铁块位于孔Ⅰ正上方时，气缸Ⅱ停止伸长。启动气缸Ⅲ伸长，带动铁块向下运动，当铁块接触到废铝管时，气缸Ⅲ停止伸长。启动电磁铁不断通电和断电，从而铁块不断向下运动对废铝管进行捶打。当废铝管受捶打压实后，电磁铁断电，启动气缸Ⅲ缩短，带动铁块向上运动复位，启动气缸Ⅱ缩短，带动铁块向右运动复位。启动气缸Ⅰ缩短，当压实后的废铝管低于固定板底部时，气缸Ⅰ停止缩短。启动旋转电机Ⅰ旋转180°，带动挡板和压实后的废铝管翻转180°，压实后的废铝管受重力作用落入收集箱。当废铝管全部落入收集箱后，启动旋转电机Ⅰ旋转180°，带动挡板翻转180°复位，旋
转电机Ⅰ停止旋转。启动气缸Ⅰ伸长复位，完成废铝管的压实过程。因为收集箱材质为不锈钢材质，可以延长本装置的使用寿命。(3)有益效果本技术达到了性能稳定、移动容易、操作简单的效果。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。附图中的标记为：1-推车，2-收集箱，3-固定板，4-气缸Ⅱ，5-气缸Ⅲ，6-电磁铁，7-铁块，8-弹簧，9-转杆，10-旋转电机Ⅱ，11-机械手，12-滑轨，13-滑块，14-齿条，15-齿轮，16-减速电机，17-孔Ⅰ，18-挡板，19-气缸Ⅰ，20-旋转电机Ⅰ。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种废铝管压实装置，如图1所示，包括有推车1、收集箱2、固定板3、气缸Ⅱ4、气缸Ⅲ5、电磁铁6、铁块7、弹簧8、转杆9、旋转电机Ⅱ10、机械手11、滑轨12、滑块13、齿条14、齿轮15、减速电机16、挡板18、气缸Ⅰ19和旋转电机Ⅰ20，推车1上从左至右依次设有滑轨12、减速电机16和收集箱2，减速电机16后端设有齿轮15，滑轨12上设有滑块13，滑块13上连接有齿条14，齿轮15与齿条14啮合，齿条14上端设有旋转电机Ⅱ10，旋转电机Ⅱ10上连接有转杆9，转杆9下端设有机械手11，推车1上右侧从上至下依次设有气缸Ⅱ4、固定板3和旋转电机Ⅰ20，旋转电机Ⅰ20左端连接有气缸Ⅰ19，气缸Ⅰ19上端设有挡板18，挡板18设在收集箱2正上方，固定板3上开有孔Ⅰ17，孔Ⅰ17设在挡板18正上方，气缸Ⅱ4左端设有气缸Ⅲ5，气缸Ⅲ5下端连接有电
磁铁6，电磁铁6底部连接有弹簧8，弹簧8下端连接有铁块7。收集箱2材质为不锈钢材质。工作原理：当废铝管需要压实时，启动减速电机16逆时针转动，带动齿轮15转动，从而带动齿条14和机械手11向下运动。当机械手11接触到废铝管后，减速电机16停止转动。启动机械手11抓住废铝管，启动减速电机16顺时针转动，带动齿轮15转动，从而带动齿条14和机械手11向上运动。当废铝管高于固定板3顶部时，减速电机16停止转动。启动旋转电机Ⅱ10旋转180°，此时废铝管位于孔Ⅰ17正上方，旋转电机Ⅱ10停止旋转。启动气缸Ⅰ19伸长，当挡板18封住孔Ⅰ17时，气缸Ⅰ19停止伸长。启动机械手11松开废铝管，废铝管受重力作用落入孔Ⅰ17，最终落到挡板18上。启动旋转电机Ⅱ10旋转180°复位，旋转电机Ⅱ10停止旋转。启动减速电机16逆时针转动，带动齿轮15转动，从而带动齿条14和机械手11向下运动复位，减速电机16停止转动。启动气缸Ⅱ4伸长，带动铁块7向左运动，当铁块7位于孔Ⅰ17正上方时，气缸Ⅱ4停止伸长。启动气缸Ⅲ5伸长，带动铁块7向下运动，当铁块7接触到废铝管时，气缸Ⅲ5停止伸长。启动电磁铁6不断通电和断电，从而铁块7不断向下运动对废铝管进行捶打。当废铝管受捶打压实后，电磁铁6断电，启动气缸Ⅲ5缩短，带动铁块7向上运动复位，启动气缸Ⅱ4缩短，带动铁块7向右运动复位。启动气缸Ⅰ19缩短，当压实后的废铝管低于固定板3底部时，气缸Ⅰ19停止缩短。启动旋转电机Ⅰ20旋转180°，带动挡板18和压实后的废铝管翻转180°，压实后的废铝管受重力作用落入收集箱2。当废铝管全部落入收集箱2后，启动旋转电机Ⅰ20旋转180°，带动挡板18翻转180°复位，旋转电机Ⅰ20停止旋转。启动气缸Ⅰ19伸长复位，完成废铝管的压实过程。因为收集箱2材质为不锈钢材质，可以延长本装置的使用寿命。以上所述实施例仅表达了本技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种废铝管压实装置，其特征在于，包括有推车(1)、收集箱(2)、固定板(3)、气缸Ⅱ(4)、气缸Ⅲ(5)、电磁铁(6)、铁块(7)、弹簧(8)、转杆(9)、旋转电机Ⅱ(10)、机械手(11)、滑轨(12)、滑块(13)、齿条(14)、齿轮(15)、减速电机(16)、挡板(18)、气缸Ⅰ(19)和旋转电机Ⅰ(20)，推车(1)上从左至右依次设有滑轨(12)、减速电机(16)和收集箱(2)，减速电机(16)后端设有齿轮(15)，滑轨(12)上设有滑块(13)，滑块(13)上连接有齿条(14)，齿轮(15)与齿条(14)啮合，齿条(14)上端设有旋转电机Ⅱ(10)，旋转电机Ⅱ(10)上连接有转杆(9)，转杆(9)下端设有机械手(11)，推车(1)上右侧从上至下依次设有气缸Ⅱ(4)、固定板(3)和旋转电机Ⅰ(20)，旋转电机Ⅰ(20)左端连接有气缸Ⅰ(19)，气缸Ⅰ(19)上端设有挡板(18)，挡板(18)设在收集箱(2)正上方，固定板(3)上开有孔Ⅰ(17)，孔Ⅰ(17)设在挡板(18)正上方，气缸Ⅱ(4)左端设有气缸Ⅲ(5)，气缸Ⅲ(5)下端连接有电磁铁(6)，电磁铁(6)底部连接有弹簧(8)，弹簧(8)下端连接有铁块(7)。...
【技术特征摘要】
1.一种废铝管压实装置，其特征在于，包括有推车(1)、收集箱(2)、固定板(3)、气缸Ⅱ(4)、气缸Ⅲ(5)、电磁铁(6)、铁块(7)、弹簧(8)、转杆(9)、旋转电机Ⅱ(10)、机械手(11)、滑轨(12)、滑块(13)、齿条(14)、齿轮(15)、减速电机(16)、挡板(18)、气缸Ⅰ(19)和旋转电机Ⅰ(20)，推车(1)上从左至右依次设有滑轨(12)、减速电机(16)和收集箱(2)，减速电机(16)后端设有齿轮(15)，滑轨(12)上设有滑块(13)，滑块(13)上连接有齿条(14)，齿轮(15)与齿条(14)啮合，齿条(14)上端设有旋转电机Ⅱ(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张淑珍，
申请(专利权)人：张淑珍，
类型：新型
国别省市：福建;35
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