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机械鞋制造技术

技术编号:1394327 阅读:277 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术机械鞋属于机械与鞋结合装置,它是由踏动架、齿条、飞轮或踏动架、微型液压马达、飞轮构成传动加速部分;踏板、控闸齿轮及闸构成解除动力并制动的部分;脚向下踏便可运行,脚跟抬起、前压踏板倾斜便可制动,两只机械鞋可独立运行也可联结运行。机械效率高,便于控制,安全可靠,能获得较高的速度,结构简单,体积小,重量轻,便于存放,既可做代步旅游工具,也可做为体育健身、娱乐器械。(*该技术在2001年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术机械鞋属于机械传动与鞋相结合的装置。现有技术中,鞋是由板形鞋底与鞋帮组成,人穿它行走,就每只脚而言,刚着地时向前蹬地,继而又变为向后蹬地,即每步既做正功又负功,浪费不少能量,消耗许多体力,而走的路程短,速度也低。现有旱冰鞋及其它机械与鞋结合的装置,有的仍靠步步蹬地,没有克服徒步的缺点;有的与人的行走习惯大相径庭不是上下直踏动;没有制动装置,安全性差,控制不能自如,难以实现较高的速度。本技术机械鞋的目的就是为克服上述缺陷而设计的一种鞋与机械结合的装置,它将人抬腿落脚的能量尽可能地转化为鞋轮沿一个方向转动的动力。使用时扣上鞋带,只要按照与走路习惯很接近的动作方式,踏动踏板,便可加速驱动;当踏板倾斜,驱动力解除并转移到制动机构进行制动,达到了快速安全的目的。本技术机械鞋的技术构思是引入自行车飞轮结构,用齿条驱动飞轮内轮或者以对液体产生的压强驱动液压马达带动飞轮内轮,飞轮外圈轮的齿轮与鞋后轮轴上的齿轮啮合,鞋的两后轮与后轮轴及轴上齿轮一体转动,装在滚动(或滑动)轴承上。当脚踏下时,飞轮的内轮转动,后轮轴和后轮与齿轮同轴一体转动,当脚停止踏下时,飞轮内轮转动停止,而飞轮外圈齿轮因鞋的惯性作用继续转动,棘爪将沿外圈的棘齿面滑过,这样主动件对从动件的作用不是连动驱动,而是加速驱动,从而实现了从动件转速超过主动件转速。飞轮内轮半径小,它转动一周,半径大的飞轮外圈齿轮也转一周,设计合理的半径比,则鞋的后轮轴齿轮可被加速数圈,因人体自重的客观存在,人对鞋踏动力较大,因此每次脚踏动的幅度不需太大;液压马达采用叶片式,体积小,效率高,其定子的基础形状设计为圆形,便于制造;鞋的前轮为万向从动轮,具有导向功能;用脚掌压鞋板前部时,鞋板的倾斜解除后轮动力,并将人体压力传递到鞋闸进行制动;此外一双鞋亦可联结运行。本技术机械鞋的效果使用时,扣好扣带,脚向下踏动,便可运行,两只机械鞋可以各自独立运动,亦可联接运动,每踏动一次,加速一次,速度高低由脚踏快慢控制,机械效率高,能获得倍于人行走的速度;有制动装置,运行安全,符合人行走的习惯,且结构简单,体积小,重量轻,便于存放,既能做为代步工具,也可作为健身娱乐器械。本技术机械鞋的技术方案,将结合附图和实施例作进一步描述。附图说明图1、图3分别是本技术机械鞋实施例一的结构示意图和后视局部图。图2、图4分别是本技术机械鞋实施例二的结构示意图和后视局部图。图5、图6是本技术机械鞋的连接杆安装图及连接示意图。图7是本技术机械鞋实施例二的液压马达结构示意图。图10是本技术机械鞋实施例二的二位四通换向阀结构示意图。1-鞋架2-后轮3-胶带4-后轮轴5-后轮轴上齿轮6-飞轮棘爪7-齿轮8-飞轮内轮9-飞轮外轮棘齿10-飞轮外齿轮11-闸板12-控闸齿轮13-扣带14-滑动块15-主齿条16-踏板17-踏板轴18-踏动架19-弹簧20-约束鞘21-转向叉22-前轮23-储油缸24-闸油口25-回油口26-闸油口27-压油缸28-单向阀29-液压制动闸30-活塞杆31-出油口32-二位四通换向阀33-马达外壳定子34-马达进油口35-液压分隔墙36-马达出油口37-叶片室38-工作室39-马达转子40-叶片41-连接杆42-连接轴鞘本技术机械鞋实施例一。参见图1、图3、图5和图6,前轮(22)和后轮(2)的外圈设有胶带(3),前轮(22)用滚动或滑动轴承装在转向叉(21)上,转向(21)装在鞋架(1)上。后轮(2)、后轮轴(4)及后轮轴上齿轮(5)连接一体转动,通过滚动或滑动轴承装在鞋架(1)上,飞轮外齿轮(10)与后轮轴上齿轮(5)啮合,飞轮内轮(8)与齿轮(7)一体同轴通过滚动或滑动轴承装在鞋架(1)上,飞轮棘爪(6)装在飞轮内轮上,齿轮(7)与主齿条(15)啮合,主齿条(15)上端与滑动块(14)连接一体,滑动块(14)装在踏动架(18)顶部的滑槽内,踏动架(18)插入约束鞘(20)中,约束鞘(20)固定在鞋架(1)上,踏动架(18)后部与鞋架(1)之间连接一弹簧,踏板(16)通过踏板轴(17)装在踏动架(18)上,踏板(16)前端与鞋架(1)接有弹簧(19)。控闸齿轮(12)装在踏动架(18)的尾部,并与滑动块(14)上的齿啮合,又与踏板(16)尾部的弧形齿条啮合;闸板(11)装在鞋架(1)上。连接杆(41)装在鞋架(1)的尾部,连接轴鞘(42)由一只连接杆携带,扣带(13)连接在踏板(16)上。使用时,扣上扣带(13),脚踏踏板(16),踏动架(18)连同主齿条(15)一起向下运动,主齿条(15)拨动齿轮(7),飞轮内轮(8)也一起转动,通过飞轮棘爪(6),带动飞轮外齿轮(10),飞轮外齿轮(10)拨动后轮轴上齿轮(5),后轮轴上齿轮(5),后轮轴(4)及后轮(2)一起被加速。停止踏动,飞轮棘爪(6)从飞轮外轮棘齿(9)上滑过,机械鞋能够继续运动。抬脚时,在机械鞋重力和弹簧作用下,踏动架(18)连同踏板(16)一起向上运动,而机械鞋并不离开地面。脚跟抬起,脚前掌压踏板(16),踏板(16)倾斜,踏板(16)后部的齿条拨动控闸齿轮(12),控闸齿轮(12)拨动滑动块(14)向后移动,主齿轮(15)离开齿轮(7),继而卡住闸板(11),这时人的重力通过主齿条(15)施加在闸板(11),产生较强的制动作用;脚跟落下,踏板(16)恢复原来的位置时,主齿条(15)松开闸板(11)又与齿轮(7)啮合,闸板(11)在小弹簧作用下也恢复到原来的位置。将图5所示的连接杆(41)按图6所示连接,即将连接杆(41)上提后转动180度,两只鞋的连接杆通过连接轴鞘(42)连接,按下连接杆(41),两只机械鞋便可同步运行;连接杆(41)按下后只可绕连接轴鞘(42)转动,但不能绕各自所在的鞋转动,这样,两只机械鞋此时可互相传送动力,也不影响各自的转向。该实施例结构简单,成本低,实施时齿轮传动部分可加防尘壳保护。本技术实施例二。参见图2、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10。该实施例是将实施例一的主齿条(15)换成带活塞的压油缸(27),去掉齿轮(7)而将油压马达转子(39)带动飞轮内轮(8)同轴转动,马达外壳定子(33)固定在鞋架(1)上;制动系统由控闸齿轮(12)通过滑动块(14)控制二位四通换向阀(32),实现液压制动。具体结构是,前轮(22)和后轮(2)的外圈设有胶带,前轮(22)通过滚动或滑动轴承装在转向叉(21)上,转向叉(21)装在鞋架上(1);后轮(2)、后轮轴(4)及后轮轴上齿轮(5)连接一体转动,通过滚动或滑动轴承装在鞋架(1)上;飞轮外齿轮(10)与后轮轴上齿轮(5)啮合,飞轮内轮(8)与油压马达转子(39)同轴一体转动,装在滚动或滑动轴承上,油压马达子外壳定子(33)固定在鞋架(1)上;压油缸(27)与储油缸(23)连通并设有单向阀(28);活塞杆(30)上端固定在踏动架(18)顶部,踏动架(18)插入约束鞘(20)中,约束鞘(20)固定在鞋架(1)上,踏动架(18)后端与鞋架(1)接一弹簧,(见图1),滑动块(14)装在踏动架(18)顶部的滑槽中,控闸齿轮(12)装在踏动架(18)顶部后端并与滑动块(14)上的齿啮合,又与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械鞋,前轮(22)和后轮(2)的外圈设有胶带(3),前轮(22)的轴装在转向叉(21)上,转向叉(21)装在鞋架(1)上,后架(2)、后轮轴(4)和后轮轴上齿轮(5)连接同体转动,并通过轴承装在鞋架(1)上,其特征是--飞轮外齿轮(10)与后轮轴上齿轮(5)啮合,飞轮内轮(8)与齿轮(7)一体同轴装在鞋架(1)的轴承上,齿轮(7)与主齿条(15)啮合,主齿条(15)上端与滑动块(14)固定连接一体,滑动块(14)装入踏动架(18)顶部的滑槽内,踏动架(18)插入约束鞘(20)中,约束鞘(20)固定在鞋架(1)上,构成上下直踏动机构并将动力通过飞轮传到后轮加速、或者飞轮外齿轮(10)与后轮轴上齿轮(5)啮合,飞轮内轮(8)与液压马达的马达转子(39)同轴固定连接装在鞋架(1)的轴承上,马达外壳定子(33)固定在鞋架(1)上,马达进口(34)与二位四通换向阀(32)连通马达出油口(36)与储油缸(23)上的回油口(25)连通,储油缸(23)和压油缸(27)连通并设有单向阀(28),活塞杆(30)上端固定在踏动架(18)顶部,踏动架(18)插入约束鞘(20)中,约束鞘(20)固定在鞋架(1)上,--踏板(16)通过踏板轴(17)装在踏动架(18)顶部,踏板(16)上设有扣带(13),踏板(16)前端与鞋架(1)接有弹簧(19),踏板(16)后端有一齿条与控闸齿轮(12)啮合,控闸齿轮(12)装在踏动架(18)尾部上方,控闸齿轮(12)又与滑动块(14)上的齿啮合,闸板(11)装在鞋架(1),它们和主齿条(15)构成制动机构,或者踏板(16)通过踏板轴(17)装在踏动架(18)顶部,踏板(16)上设有扣带(13),踏板(16)前端与鞋架(1)接有弹簧(19),踏板(16)后端有一齿条与控闸齿轮(12)啮合,控闸齿轮(12)装在踏动架(18)尾部上方,控闸齿轮(12)又与滑动(14)上的齿啮合,固定在滑动块(14)上的条形框套在二位四通换向阀(32)的轴拐上,液压闸的油口(26)和闸油口(24)都连通在二位四通换向阀(32)上,--连接杆(41)装在鞋架(1)的尾部,连接轴鞘(42)由一个连接杆携带。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王伟秦峰孔祥民
申请(专利权)人:王伟
类型:实用新型
国别省市:37[中国|山东]

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