纺织用清洗烘干一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种纺织用清洗烘干一体机，包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器，且气缸上连接有横向导轨；所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状，该横向导轨上连接有机械手；所述机械手、气缸均与控制器相连接，且机械手的下方依次设置有织物清洗机构、织物过滤机构、织物烘干机构。本发明专利技术结构简单，方便快捷，通过清洗、过滤确保织物的清洁和滤干，便于烘干，同时烘干箱内部的空气保持干燥，避免织物的二次浸湿，烘干效果好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织机械领域，尤其涉及了一种纺织用清洗烘干一体机。
技术介绍
目前，由于纺织品在制作过程中，会经过印染、深加工等工艺，很多化学原料会残留在布料上，如果不对布料进行清洗则会对人体造成伤害。所以，清洗布料是一道必经工序。现有通过采用人工清洗，且清洗过后还需运送到烘干装置进行烘干，不仅工序复杂繁琐，且成本高。同时现有的烘干箱内部通常会存在较多的水蒸气，这些水蒸气往往会造成布料二次侵湿。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种纺织用清洗烘干一体机，结构简单，方便快捷，通过清洗、过滤确保织物的清洁和滤干，便于烘干，同时烘干箱内部的空气保持干燥，避免织物的二次浸湿，烘干效果好。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种纺织用清洗烘干一体机，包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器，且气缸上连接有横向导轨；所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状，该横向导轨上连接有机械手；所述机械手、气缸均与控制器相连接，且机械手的下方依次设置有织物清洗机构、织物过滤机构、织物烘干机构；所述机械手包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其底端开设有手爪通孔、顶端连接有固定杆；所述固定杆的顶端与横向导轨相连接，固定杆内设置有电机；所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮，该凸轮设置于手爪本体内；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪；所述织物清洗机构包括清洗槽、超声波发生器，该超声波发生器设置于清洗槽内；所述织物过滤机构包括储料槽、双层纱网，该双层纱网固定设置于储料槽内；所述织物烘干机构包括烘干箱以及设置于烘干箱内的格栅、加热管，且加热管设置于格栅下方位置；所述烘干箱的一侧部设置有进风口、烘干箱的另一侧部设置有出风口，且进风口处设置有鼓风机。作为一种优选方案，所述手爪上设置有防滑垫。作为一种优选方案，所述凸轮的形状为椭圆曲线。作为一种优选方案，所述烘干箱的内壁上设置有一层吸水层。作为一种优选方案，所述吸水层与烘干箱的内壁之间还设置有陶瓷层。作为一种优选方案，所述吸水层的表面均匀间隔的分布有锥形凸起。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构简单，方便快捷，通过清洗、过滤确保织物的清洁和滤干，便于烘干，同时烘干箱内部的空气保持干燥，避免织物的二次浸湿，烘干效果好。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中机械手的结构示意图；图3是本专利技术中织物清洗机构的结构示意图；图4是本专利技术中织物过滤机构的结构示意图；图5是本专利技术中织物烘干机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例：如图1所示，一种纺织用清洗烘干一体机，包括机架1以及设置于机架1上的纵向导轨2、气缸3、控制器4，且气缸3上连接有横向导轨5；所述横向导轨5垂直连接于两个纵向导轨2之间形成“H”状，该横向导轨5上连接有机械手6；所述机械手6、气缸3均与控制器4相连接，且机械手6的下方依次设置有织物清洗机构7、织物过滤机构8、织物烘干机构9；如图2所示，所述机械手6包括手爪本体61，所述手爪本体61为中空结构，其底端开设有手爪通孔62、顶端连接有固定杆63；所述固定杆63的顶端与横向导轨5相连接，固定杆63内设置有电机64；所述电机64的传动轴65穿过手爪本体61连接有凸轮66，该凸轮66设置于手爪本体61内；所述凸轮66与手爪本体61内侧壁之间设置有滑杆67，所述滑杆67上套设有手爪连接杆68与第一弹簧69，所述手爪连接杆68远离滑杆67的一端固定有手爪610；使用时用电机64带动凸轮66，使得手爪连接杆68可以沿着滑杆67来回运动，同时由于第一弹簧69的弹性作用力，使得手爪610能够抓取住所需要的织物；如图3所示，所述织物清洗机构7包括清洗槽71、超声波发生器72，该超声波发生器72设置于清洗槽71内；如图4所示，所述织物过滤机构8包括储料槽81、双层纱网82，该双层纱网82固定设置于储料槽81内；如图5所示，所述织物烘干机构9包括烘干箱91以及设置于烘干箱91内的格栅92、加热管93，且加热管93设置于格栅92下方位置；所述烘干箱91的一侧部设置有进风口94、烘干箱91的另一侧部设置有出风口95，且进风口94处设置有鼓风机96。本专利技术优选所述手爪610上设置有防滑垫611，防止织物抓取后掉落。本专利技术优选所述凸轮66的形状为椭圆曲线，利用椭圆曲线的特性，椭圆曲线接近长轴的部分曲线较陡，而接近短轴的部分曲线较平滑，当手爪610抓取织物时，也就是椭圆从曲线的长轴向椭圆的短轴运动，由于开始曲线较陡，手爪610动作较快，但接近织物时椭圆曲线处于较平滑的一段，手爪610运动的速度较小，这就保证了夹持织物的动作轻柔，不会损坏织物。本专利技术优选所述烘干箱91的内壁上设置有一层吸水层97，所述吸水层97与烘干箱91的内壁之间还设置有陶瓷层98，所述吸水层97的表面均匀间隔的分布有锥形凸起，有效的吸收烘干箱91内部的水蒸气，从而使得烘干箱91内部的空气保持干燥，避免织物二次浸湿。具体实施时，将需要处理的纺织品先放入织物清洗机构7内，清洗织物表面上残留的化学原料和杂屑，控制器4控制气缸3推动横向导轨5沿纵向导轨2向下移动，机械手6抓取织物沿横向导轨5移动，将织物放在织物过滤机构8内，一段时间过滤后，再通过机械手6将织物放入织物烘干机构9内，对织物进行烘干。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纺织用清洗烘干一体机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器，且气缸上连接有横向导轨；所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状，该横向导轨上连接有机械手；所述机械手、气缸均与控制器相连接，且机械手的下方依次设置有织物清洗机构、织物过滤机构、织物烘干机构；所述机械手包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其底端开设有手爪通孔、顶端连接有固定杆；所述固定杆的顶端与横向导轨相连接，固定杆内设置有电机；所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮，该凸轮设置于手爪本体内；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪；所述织物清洗机构包括清洗槽、超声波发生器，该超声波发生器设置于清洗槽内；所述织物过滤机构包括储料槽、双层纱网，该双层纱网固定设置于储料槽内；所述织物烘干机构包括烘干箱以及设置于烘干箱内的格栅、加热管，且加热管设置于格栅下方位置；所述烘干箱的一侧部设置有进风口、烘干箱的另一侧部设置有出风口，且进风口处设置有鼓风机。

【技术特征摘要】
1.一种纺织用清洗烘干一体机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器，且气缸上连接有横向导轨；所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状，该横向导轨上连接有机械手；所述机械手、气缸均与控制器相连接，且机械手的下方依次设置有织物清洗机构、织物过滤机构、织物烘干机构；所述机械手包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其底端开设有手爪通孔、顶端连接有固定杆；所述固定杆的顶端与横向导轨相连接，固定杆内设置有电机；所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮，该凸轮设置于手爪本体内；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪；所述织物清洗机构包括清洗槽、超声波发生器，该超声波发生器设置于清洗槽内；所述织物过滤机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彧韬，
申请(专利权)人：苏州康健纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32