一种双定子柱体弯曲振动型超声波电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双定子柱体弯曲振动型超声波电机，包括定子、转子、轴承、压电环和电极片组合而成，所述定子沿轴向对称设有两个，所述定子为中空环形结构，所述定子的轴向截面为梯形，所述定子凹面外环圆周对称设置斜槽，所述定子凹面内环设有沉降孔，所述定子凸面外环设有环形槽，该实用新型专利技术具有传统电磁电机所没有的惯性小、响应快、控制特性好、不受磁场影响，同时本身也不产生磁场、定位精度高等特点。特别是它具有重量轻、结构简单、效率高、噪声小、低速大扭矩、可直接驱动负载和使用寿命长优异的特性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转子柱体弯曲振动型超声波电机，具体的说是一种双定子柱体弯曲振动型超声波电机。
技术介绍
随着现代科学技术的飞速发展，电子设备、精密仪器、光学系统以及各种FA、OA设备日益小型化，精密化。这对微电机伺服控制系统的性能指标提出了越来越高的要求(如：低速大转矩、快速精密定位、无电磁干扰等)。一般的伺服驱动控制系统中主要是传统的伺服电机驱动，为获得定位控制系统所要求的低速大转矩的特性，必须使用减速传动机构，这不仅增加了机械部件的复杂性和重量，而且减速齿轮对驱动系统的反冲效应、对进给量的放大效应以及对驱动控制的柔顺性的影响都是不可避免，严重阻碍了控制系统快速性和精确性的提高。因而，多年来科技界和工业界就一直致力于寻求各种更为适宜的直接驱动方式，以满足各种装置小型化和精密化的要求。避免使用齿轮变速而产生的振动、噪声、间隙以及低效率、难控制等一系列问题。而在国外超声波电机在国外已经成功应用于工业控制、精密仪器仪表、汽车专用电器、办公自动化设备、智能机器人等领域中。从民用的自动对焦相机到航天的“火星旅行者”，从微型机械驱动到超导悬浮列车，以及高级汽车、医疗器械上，超声波电机都发挥了重要的驱动控制作用。可见，超声波电机有着巨大的应用市场。而超声波电机的大量应用必将带来巨大的经济效益和社会效益。超声波电机产业化的实现，有助于其在各种工业控制装置、机器人、家电产品、办公自动化设备、高精密仪器等方面替代现有传统电机所构成的驱动机构，从而大大提高我国该类产品的质量和竞争能力，取得巨大的社会和经济效益。与传统的电磁电机相比，超声波电机没有绕组和磁性元件，具有结构简单、重量轻、单位体积获得的出力大(可直接驱动)、响应速度快、控制精度高、没有电磁噪声和电磁兼容性好等优点，另外还具有耐低温/真空等适合太空环境的 特点。超声波电机是一种新的自动控制执行器，是对传统电磁型电机的突破和有力的补充，有很大的应用背景，例如利用其结构的简单和小型化的特点使之用于光学设备的自动调焦机构，利用其高控制精度和大力矩等特点使之用于产业机械(如坐标仪、机器人等)，利用其快速响应等特点使武器装备具有高度的机敏性，其耐空间环境(主要指高低温和真空)使之又适合航空航天方面的应用。然而超声波电机也具有其缺陷，在使用时，使用寿命较短，无法满足人们长时间的使用。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种双定子柱体弯曲振动型超声波电机，以解决上述
技术介绍
中的问题。本技术的技术方案是：一种双定子柱体弯曲振动型超声波电机，包括定子、转子、轴承、压电环和电极片组合而成，所述定子沿轴向对称设有两个，所述定子为中空环形结构，所述定子的轴向截面为梯形，所述定子凹面外环圆周对称设置斜槽，所述定子凹面内环设有沉降孔，所述定子凸面外环设有环形槽。作为优选的技术方案，所述斜槽的宽度为0.5-0.6mm，所述斜槽由外向内的倾斜角度为3度。作为优选的技术方案，所述定子的直径为30-100mm。作为优选的技术方案，所述定子凹面与转子相接处。作为优选的技术方案，所述定子内环设有引线孔。由于采用了上述技术方案，一种双定子柱体弯曲振动型超声波电机，包括定子、转子、轴承、压电环和电极片组合而成，所述定子沿轴向对称设有两个，所述定子为中空环形结构，所述定子的轴向截面为梯形，所述定子凹面外环圆周对称设置斜槽，所述定子凹面内环设有沉降孔，所述定子凸面外环设有环形槽，该技术具有传统电磁电机所没有的惯性小、响应快、控制特性好、不受磁场影响，同时本身也不产生磁场、定位精度高等特点。特别是它具有重量轻、结构简单、效率高、噪声小、低速大扭矩、可直接驱动负载和使用寿命长优异的特性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例定子的俯视图；图2为本技术实施例定子的剖面图；其中：1-定子；2-内环；3-外环；4-斜槽；5-沉降孔；6-引线孔；7-环形槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例进一步说明本技术。实施例1、如图1和图2所示，一种双定子柱体弯曲振动型超声波电机，包括定子1、转子、轴承、压电环和电极片组合而成，所述定子1沿轴向对称设有两个，双定子比其他柱形超声波电机能量利用率更高，输出转矩更大，所述定子1为中空环形结构，所述定子1的轴向截面为梯形，所述定子1凹面外环3圆周对称设置斜槽，所述定子1凹面内环2设有沉降孔5，方便定子固定安装，所述定子1凸面外环3设有环形槽7，方便固定压电环，该技术具有惯性小、响应快、控制特性好、不受磁场影响，同时本身也不产生磁场、定位精度高的特点。特别是它具有重量轻、结构简单、效率高、噪声小、低速大扭矩、可直接驱动负载和使用寿命长优异的特性。所述斜槽的宽度为0.5-0.6mm，所述斜槽由外向内的倾斜角度为3度，有利于转子在三自由度内做椭圆形运动。所述定子的直径为30-100mm。所述定子的内环设有引线孔。实施例二、一种双定子柱体弯曲振动型超声波电机，包括定子1、转子、轴承、压电环和电极片组合而成，所述定子1沿轴向对称设有两个，双定子比其他柱形超声波电机能量利用率更高，输出转矩更大，所述定子1为中空环形结构，所述定子1的轴向截面为梯形，所述定子1凹面外环3圆周对称设置斜槽，所述定子1凹面内环2设有沉降孔5，方便定子固定安装，所述定子1凸面外环3设有环形槽7。所述斜槽的宽度为0.5-0.6mm，所述斜槽由外向内的倾斜角度为3度，有利 于转子在三自由度内做椭圆形运动。所述定子的直径为所述定子的直径为30mm，额定转速为200，堵转力矩0.006，连续使用寿命大于1000小时。所述定子的内环设有引线孔。实施例2、如图1和图2所示，一种双定子柱体弯曲振动型超声波电机，包括定子1、转子、轴承、压电环和电极片组合而成，所述定子1沿轴向对称设有两个，双定子比其他柱形超声波电机能量利用率更高，输出转矩更大，所述定子1为中空环形结构，所述定子1的轴向截面为梯形，所述定子1凹面外环3圆周对称设置斜槽，所述定子1凹面内环2设有沉降孔5，方便定子固定安装，所述定子1凸面外环3设有环形槽7。所述斜槽的宽度为0.5-0.6mm，所述斜槽由外向内的倾斜角度为3度，有利于转子在三自由度内做椭圆形运动。所述定子的直径为所述定子的直径为45mm，额定转速为150，堵转力矩0.1，连续使用寿命大于1000小时。所述定子的内环设有引线孔。实施例3、如图1和图2所示，一种双定子柱体弯曲振动型超声波电机，包括定子1、转子、轴承、压电环和电极片组合而成，所述定子1沿轴向对称设有两个，双定子比其他柱形超声波电机能量利用率更高，输出转矩更大，所述定子1为中空环形结构，所述定子1的轴向截面为梯形，所述定子1凹面外环3圆周对称设置斜槽，所述定子1凹面内环2设有沉降孔5，方便定子固定安装，所述定子1凸面外环3设有环形槽7。所述斜槽的宽度为0.5-0.6mm，所述斜槽由外向内的倾斜角度为3度，有利于转子在三自由度内做椭圆形运动。所述定子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双定子柱体弯曲振动型超声波电机，包括定子、转子、轴承、压电环和电极片组合而成，其特征在于：所述定子沿轴向对称设有两个，所述定子为中空环形结构，所述定子的轴向截面为梯形，所述定子凹面外环圆周对称设置斜槽，所述定子凹面内环设有沉降孔，所述定子凸面外环设有环形槽。

【技术特征摘要】
1.一种双定子柱体弯曲振动型超声波电机，包括定子、转子、轴承、压电环和电极片组合而成，其特征在于：所述定子沿轴向对称设有两个，所述定子为中空环形结构，所述定子的轴向截面为梯形，所述定子凹面外环圆周对称设置斜槽，所述定子凹面内环设有沉降孔，所述定子凸面外环设有环形槽。2.如权利要求1所述的一种双定子柱体弯曲振动型超声波电机，其特征在于：所述斜槽的宽度...

【专利技术属性】
技术研发人员：于建峰，
申请(专利权)人：贵州德和机械有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52