前转导入自动压装机制造技术

本发明专利技术公开了一种前转导入自动压装机，包括轴承上料机构、压装机构、电控箱和反射型光电传感器，所述电控箱固定在压装机构的后面，轴承上料机构与电控箱连接并位于压装机构和电控箱的左侧；所述压装机构包括固定在地面上的装配机底座，所述装配机底座上固定有上罩架，装配机底座左端固定有轴承抓料机械手，装配机底座中心固定有转盘装置，转盘装置的转盘上以其圆心四等分阵列有夹具，装配机底座对应夹具的三周边分别设有喷油装置、轴承压装装置和卡簧压装装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，尤其是涉及一种前转导入自动压装机。
技术介绍
目前公知的压装都是手工或半自动设备进行加工，加工完成后进行整形，整形依然采用手工或者半自动，整形完成后进行检测，排除不合格产品，整个流程用人多、劳动强度大、设备多、设备安全系数不高、占地广，而且最主要的是手工操作后，产品合格率低，生产效率也低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种前转导入自动压装机，能够自动完成送料和压装等工作，大大提高了产品合格率，提高了生产效率，具有整个流程用人少、劳动强度小、设备少、设备安全系数高、占地小等优点。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种前转导入自动压装机，包括轴承上料机构、压装机构、电控箱和反射型光电传感器，所述电控箱固定在压装机构的后面，轴承上料机构与电控箱连接并位于压装机构和电控箱的左侧；所述压装机构包括固定在地面上的装配机底座，所述装配机底座上固定有上罩架，装配机底座左端固定有轴承抓料机械手，装配机底座中心固定有转盘装置，转盘装置的转盘上以其圆心四等分阵列有夹具，装配机底座对应夹具的三周边分别设有喷油装置、轴承压装装置和卡簧压装装置；优选的是，所述轴承上料机构包括固定在地面上的底座支架，底座支架上固定有积油盘，积油盘上固定有网带组件；所述网带组件包括两根互相平行的通过型材固定支架固定在积油盘上的铝型材支架，每根铝型材支架上固定有两个型材固定支架，并且每根铝型材支架的两端均固定有型材固定板，前端的型材固定板上均固定有限位块，铝型材支架外侧面还固定有限位螺栓安装板，限位螺栓安装板与限位块通过螺钉连接，左侧铝型材支架的外侧面固定有四个护栏支架支撑座，护栏支架支撑座上固定有一根护栏，左侧铝型材支架后端的型材固定板上固定有减速电机，减速电机外面罩有电机罩，电机罩同时固定在护栏支架支撑和底座支架上，铝型材支架的横向支架上固定有五根互相平行的垫轨，并且垫轨与铝型材支架也平行，每根垫轨上均安装有耐磨导条，铝型材支架两端的型材固定板之间通过轴承座分别设有上料主动轴和上料从动轴，减速电机的输出轴与上料主动轴通过联轴器连接，上料主动轴和上料从动轴上装有五对齿轮，每对齿轮与一根耐磨导条对齐，齿轮外安装有平板链板；所述积油盘的右侧固定有轴承输送装置，轴承输送装置包括通过柔性网带固定支架固定在积油盘上的两个互相平行的轨道梁支架，轨道梁支架的前端均固定有机头，后端固定有机尾，机头上安装有轴承输送减速电机和减速电机罩，轴承输送减速电机的输出轴穿过机头一侧并通过联轴器连接有输送主动轴，输送主动轴固定在机头之间，机尾间固定有输送从动轴，输送主动轴和输送从动轴上安装有一对轴承输送齿轮，轴承输送齿轮上安装有柔性链板；右侧的轨道梁支架、机头和机尾上固定有轴承输送护栏支架支撑座，轴承输送护栏支架支撑座上固定有护栏支架，护栏支架另一端内侧壁固定有轴承输送护栏，轴承输送护栏支架支撑座上还固定有网带护罩护栏支架，网带护罩护栏支架的另一端外侧壁上固定有网带护罩护栏；两侧的护栏均设有开口，轴承输送护栏和网带护罩护栏互相平行，网带护罩护栏的两端均通过过渡块与相邻的轴承输送护栏在尾端和开口处固定，护栏开口对应的底座支架上安装有次品料仓，次品料仓的两端均固定有反射型光电传感器，右侧开口处的轨道梁支架上固定有定位气缸支撑板，定位气缸支撑板上固定有定位气缸固定板，定位气缸固定板上垂直插装有定位板和定位气缸，定位气缸位于定位板的上方并且定位气缸的活塞杆端固定有定位气缸拉板，定位气缸拉板的另一端固定在定位板上，定位板上靠近轨道梁支架的那端固定有推块；轨道梁支架上固定有两个挡料气缸安装板，挡料气缸安装板上均安装有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆下端均固定有挡料头，前方的挡料气缸安装板左侧和右侧分别固定有正位传感器安装板和正位传感放大器，正位传感器安装板上安装有正位传感器，两个挡料气缸均位于定位气缸的后方；右侧的轨道梁支架上还固定有两个接近开关安装板和一个感应器支架，接近开关安装板上均安装有接近传感器，接近传感器位于挡料气缸的后方，感应器支架上安装有反射型光电传感器，反射型光电传感器位于对应柔性链板前端的位置；网带护罩护栏上装有网带护罩，网带护罩对应定位气缸和接近传感器的上方设有开口；积油盘后侧固定有挡料板安装板，挡料板安装板的上方通过挡料边垂直固定有挡料板，挡料板与两测的挡料边之间固定有挡条，挡料板、挡料边和挡条位于网带组件和轴承输送装置的上方；积油盘的前端还固定有网带接油盘，网带接油盘位于轴承输送装置的下方，网带接油盘下端固定有柔性链支撑杆，柔性链支撑杆通过角座垂直固定在地面，柔性链支撑杆两侧通过传送带安装板与轴承输送装置固定；优选的是，所述轴承抓料机械手包括固定在装配机底座的工作台板左端的T形支架；T形支架横梁的两端均固定有与之垂直的盖板，盖板的内侧面安装有无杆气缸和固定板，无杆气缸位于固定板的上方；T形支架的横梁前侧面安装有两条互相平行的移动组件直线导轨，两条移动组件直线导轨同时也与固定板垂直固定并且位于无杆气缸的下方，两条移动组件直线导轨的滑块上固定有移动组件；所述移动组件包括固定在移动组件直线导轨滑块上的移动组件固定板，两端的盖板和固定板对应移动组件固定板的位置均安装有油压缓冲器，油压缓冲器均采用定位停止螺帽固定，移动组件固定板和无杆气缸的滑块通过移动板固定，移动组件固定板上固定有滑台壳体，滑台壳体的中部内凹形成一U形缺口，使得滑台壳体内部分为左安装腔和右安装腔，左安装腔和右安装腔内部上下两端分别安装有直线轴承，滑台壳体的顶面固定有与滑台壳体形状对应的直线轴承盖板，滑台壳体的下端面固定有长方形的气缸固定板，气缸固定板上对应滑台壳体U形缺口的位置固定有气缸，气缸的活塞杆穿过气缸固定板，并且活塞杆的下端连接有活塞头，活塞头下端固定有气缸拉板，气缸拉板上固定有两根互相平行的纵向导柱，纵向导柱从下往上依次穿过气缸固定板、直线轴承和直线轴承盖板，且顶部固定有限位板；气缸拉板下端固定有气爪安装板；气爪安装板内固定有摆动气爪，摆动气爪前端安装有一对气爪安装爪；优选的是，所述转盘装置包括固定在装配机底座的底板上的转盘装置减速电机，所述装配机底座的工作台板中间固定有分割器，分割器的入力轴上装有凸轮感应块，分割器的侧面固定有凸轮感应安装板，凸轮感应安装板上装有接近开关，接近开关与凸轮感应块对应；分割器的入力轴另一端和转盘装置减速电机的输出轴上均安装有同步带轮，同步带轮上安装有同步带；所述工作台板的下端面固定有惰轮安装板，惰轮安装板上有一滑槽，滑槽中通过锁紧装置安装有惰轮，惰轮位于同步带的一侧；分割器的出力轴上通过轴承安装有转台，转台上固定有转盘，分割器的出力轴上还装有光电开关安装座，光电开关安装座穿过转盘，并且上端固定有光电开关安装板，光电开关安装板下端面安装有两个反射型光电传感器；转盘上以其圆心为中心阵列有四个卡座，转盘上位于卡座外侧以其圆心为中心阵列有四个夹具，所述夹具包括固定在转盘上的夹具支撑座，夹具支撑座内插装有夹具支撑阶梯轴，夹具支撑阶梯轴下端穿过转盘，夹具支撑阶梯轴的下端面与夹具支撑座的上端面通过夹具导向杆固定，位于夹具支撑阶梯轴和夹具支撑座之间的夹具导向杆上套有夹具螺旋弹簧，夹具支撑阶梯轴的台阶上端面通过垫圈固定有定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前转导入自动压装机，其特征在于：该前转导入自动压装机包括轴承上料机构、压装机构、电控箱和反射型光电传感器，所述电控箱固定在压装机构的后面，轴承上料机构与电控箱连接并位于压装机构和电控箱的左侧；所述压装机构包括固定在地面上的装配机底座，所述装配机底座上固定有上罩架，装配机底座左端固定有轴承抓料机械手，装配机底座中心固定有转盘装置，转盘装置的转盘上以其圆心四等分阵列有夹具，装配机底座对应夹具的三周边分别设有喷油装置、轴承压装装置和卡簧压装装置。

【技术特征摘要】
1.一种前转导入自动压装机，其特征在于：该前转导入自动压装机包括轴承上料机构、压装机构、电控箱和反射型光电传感器，所述电控箱固定在压装机构的后面，轴承上料机构与电控箱连接并位于压装机构和电控箱的左侧；所述压装机构包括固定在地面上的装配机底座，所述装配机底座上固定有上罩架，装配机底座左端固定有轴承抓料机械手，装配机底座中心固定有转盘装置，转盘装置的转盘上以其圆心四等分阵列有夹具，装配机底座对应夹具的三周边分别设有喷油装置、轴承压装装置和卡簧压装装置。2.根据权利要求1 所述前转导入自动压装机，其特征在于：所述轴承上料机构包括固定在地面上的底座支架，底座支架上固定有积油盘，积油盘上固定有网带组件；所述网带组件包括两根互相平行的通过型材固定支架固定在积油盘上的铝型材支架，每根铝型材支架上固定有两个型材固定支架，并且每根铝型材支架的两端均固定有型材固定板，前端的型材固定板上均固定有限位块，铝型材支架外侧面还固定有限位螺栓安装板，限位螺栓安装板与限位块通过螺钉连接，左侧铝型材支架的外侧面固定有四个护栏支架支撑座，护栏支架支撑座上固定有一根护栏，左侧铝型材支架后端的型材固定板上固定有减速电机，减速电机外面罩有电机罩，电机罩同时固定在护栏支架支撑和底座支架上，铝型材支架的横向支架上固定有五根互相平行的垫轨，并且垫轨与铝型材支架也平行，每根垫轨上均安装有耐磨导条，铝型材支架两端的型材固定板之间通过轴承座分别设有上料主动轴和上料从动轴，减速电机的输出轴与上料主动轴通过联轴器连接，上料主动轴和上料从动轴上装有五对齿轮，每对齿轮与一根耐磨导条对齐，齿轮外安装有平板链板；所述积油盘的右侧固定有轴承输送装置，轴承输送装置包括通过柔性网带固定支架固定在积油盘上的两个互相平行的轨道梁支架，轨道梁支架的前端均固定有机头，后端固定有机尾，机头上安装有轴承输送减速电机和减速电机罩，轴承输送减速电机的输出轴穿过机头一侧并通过联轴器连接有输送主动轴，输送主动轴固定在机头之间，机尾间固定有输送从动轴，输送主动轴和输送从动轴上安装有一对轴承输送齿轮，轴承输送齿轮上安装有柔性链板；右侧的轨道梁支架、机头和机尾上固定有轴承输送护栏支架支撑座，轴承输送护栏支架支撑座上固定有护栏支架，护栏支架另一端内侧壁固定有轴承输送护栏，轴承输送护栏支架支撑座上还固定有网带护罩护栏支架，网带护罩护栏支架的另一端外侧壁上固定有网带护罩护栏；两侧的护栏均设有开口，轴承输送护栏和网带护罩护栏互相平行，网带护罩护栏的两端均通过过渡块与相邻的轴承输送护栏在尾端和开口处固定，护栏开口对应的底座支架上安装有次品料仓，次品料仓的两端均固定有反射型光电传感器，右侧开口处的轨道梁支架上固定有定位气缸支撑板，定位气缸支撑板上固定有定位气缸固定板，定位气缸固定板上垂直插装有定位板和定位气缸，定位气缸位于定位板的上方并且定位气缸的活塞杆端固定有定位气缸拉板，定位气缸拉板的另一端固定在定位板上，定位板上靠近轨道梁支架的那端固定有推块；轨道梁支架上固定有两个挡料气缸安装板，挡料气缸安装板上均安装有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆下端均固定有挡料头，前方的挡料气缸安装板左侧和右侧分别固定有正位传感器安装板和正位传感放大器，正位传感器安装板上安装有正位传感器，两个挡料气缸均位于定位气缸的后方；右侧的轨道梁支架上还固定有两个接近开关安装板和一个感应器支架，接近开关安装板上均安装有接近传感器，接近传感器位于挡料气缸的后方，感应器支架上安装有反射型光电传感器，反射型光电传感器位于对应柔性链板前端的位置；网带护罩护栏上装有网带护罩，网带护罩对应定位气缸和接近传感器的上方设有开口；积油盘后侧固定有挡料板安装板，挡料板安装板的上方通过挡料边垂直固定有挡料板，挡料板与两测的挡料边之间固定有挡条，挡料板、挡料边和挡条位于网带组件和轴承输送装置的上方；积油盘的前端还固定有网带接油盘，网带接油盘位于轴承输送装置的下方，网带接油盘下端固定有柔性链支撑杆，柔性链支撑杆通过角座垂直固定在地面，柔性链支撑杆两侧通过传送带安装板与轴承输送装置固定。3.根据权利要求1 所述前转导入自动压装机，其特征在于：所述轴承抓料机械手包括固定在装配机底座的工作台板左端的T形支架；T形支架横梁的两端均固定有与之垂直的盖板，盖板的内侧面安装有无杆气缸和固定板，无杆气缸位于固定板的上方；T形支架的横梁前侧面安装有两条互相平行的移动组件直线导轨，两条移动组件直线导轨同时也与固定板垂直固定并且位于无杆气缸的下方，两条移动组件直线导轨的滑块上固定有移动组件；所述移动组件包括固定在移动组件直线导轨滑块上的移动组件固定板，两端的盖板和固定板对应移动组件固定板的位置均安装有油压缓冲器，油压缓冲器均采用定位停止螺帽固定，移动组件固定板和无杆气缸的滑块通过移动板固定，移动组件固定板上固定有滑台壳体，滑台壳体的中部内凹形成一U形缺口，使得滑台壳体内部分为左安装腔和右安装腔，左安装腔和右安装腔内部上下两端分别安装有直线轴承，滑台壳体的顶面固定有与滑台壳体形状对应的直线轴承盖板，滑台壳体的下端面固定有长方形的气缸固定板，气缸固定板上对应滑台壳体U形缺口的位置固定有气缸，气缸的活塞杆穿过气缸固定板，并且活塞杆的下端连接有活塞头，活塞头下端固定有气缸拉板，气...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒯斌，
申请(专利权)人：吴中区木渎蒯斌模具加工厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32