一种遥控阀门的总线控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种遥控阀门的总线控制系统，包括上位机、控制装置、电源箱和多个遥控阀门的控制机构，所述控制机构为设有CANBUS控制单元、中间继电器、开关量输入装置、模拟量输入装置；所述电源箱通过电源线和遥控阀门的动力单元连接，控制装置通过数据线和控制机构连接；所述控制机构用于控制阀门,一个所述控制机构控制一个遥控阀门，所述控制装置用于控制多个所述控制机构；所述控制装置还包括应急检测装置，所述应急检测装置用于检测遥控阀门的电机的运转，所述控制装置还包括故障判断机构。本发明专利技术通过总线结构，高度集成，将数据采集、信号控制集成在一套系统中，节约了系统资源，降低了系统的复杂度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种总线控制系统，尤其涉及一种电液式遥控阀门装置的总线控制系统。
技术介绍
现有的遥控阀门，其数据采集和信号控制分别由两个独立的系统进行，这样布线和数据处理，数据传输以及控制信号传输结构复杂，若遥控阀门数量较多，整个系统的结构会非常庞大，不利于线路的布置、数据的管理及信号的发送。而且，现有的遥控阀门系统，电源线如果出现短路或者断路，系统只能在电源端设置过流开关提供过流保护，操作人员只能得出结论这套总线环路出现了电源线短路或者断路故障，而不能准确判断短路或者断路点。再者，在应急情况下为了在现场检测遥控阀门，需通过远处的控制室进行电源的开关操作，通过两端人员对讲机互相喊话告知检测情况，路程远，耗时且耗人力。后通过改进安装一个现场控制箱，控制箱上面一般都装有两个按钮，一个按钮对应开操作，另一个按钮对应关操作，普通按钮的防护防爆等级比较低，而防护防爆等级较高的按钮体积又很大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种高度集成、便于操作的遥控阀门的总线控制系统，为此，本专利技术提供以下技术方案：一种遥控阀门的总线控制系统，包括上位机、控制装置、电源箱和多个遥控阀门的控制机构，所述控制机构为设有CANBUS控制单元、中间继电器、开关量输入装置、模拟量输入装置；所述CANBUS控制单元用于与上位机的通信；所述电源箱通过电源线和遥控阀门的动力单元连接，控制装置通过数据线和控制机构连接；所述上位机控制所述控制装置及电源箱，所述控制机构用于控制阀门,一个所述控制机构控制一个遥控阀门，所述控制装置用于控制多个所述控制机构；所述控制装置还包括应急检测装置，所述应急检测装置用于检测遥控阀门的电机的运转，所述遥控阀门设有电机开关Y1和电机开关Y2，所述应急检测装置包括与电机开关Y1和电机开关Y2相连的干簧管K3和干簧管K4，所述干簧管K3闭合可以控制电机开关Y1的闭合，此时Y2打开，使得电机正转，干簧管K4闭合可以控制电机开关Y2闭合，此时Y1打开，使得电机逆转；所述控制装置还包括故障判断机构，所述故障判断机构对于其所进行故障判断的遥控阀门均设置中间继电器K1及中间继电器K2，中间继电器K1及中间继电器K2连接在遥控阀门的控制机构的供电电路上，电流从一个中间继电器进从另一个中间继电器出，遥控阀门的控制机构的工作用电从中间继电器K1及中间继电器K2之间取电；电流从一个中间继电器进从另一个中间继电器出时作为阀门的电源。在采用上述技术方案的基础上，本专利技术还可采用以下进一步的技术方案：所述控制机构最多有64个。所述中间继电器K1及中间继电器K2为常闭触点。所述控制机构中的中间继电器设有四路中间继电器输出接口，其中两路用来控制遥控阀门的电机或者电磁阀，当阀门执行器不是电液式或者电动式，而是液压式，或者气动式的时候，就需要电磁阀来控制液压油或者压缩空气的方向，用来控制遥控阀门的开闭，另外两路预留；所述开关量输入装置设有四路开关量输入接口，其中两路用来输入遥控阀门或者被执行机构的到位信号指示，另外两路预留；所述模拟量输入装置设有四路模拟量输入接口，其中两路用来输入遥控阀门或者被执行机构的开度或者进度指示，另外两路预留。所述中间继电器K1及中间继电器K2在供电电路中被配置为，当系统中出现故障点时，供电电路避开故障点而在其前后重新形成两个供电回路。所述控制装置、电源箱和多个遥控阀门均设在机壳内，通过磁铁靠近或远离所述应急检测装置的干簧管K3和干簧管K4相对应的机壳处，可控制干簧管K3和干簧管K4闭合。所述应急检测装置连接在单相电路上。所述应急检测装置连接在三相电路上。所述总线控制系统能用于电液式遥控阀门、液压式执行机构、电动式执行机构、气动式执行机构或者水力执行机构。开关量输入装置或模拟量输入装置包括压力变送器、压力开关、温度变送器、温度开关、液位变送器、液位开关、流量变送器和流量开关其中的一种或多种。由于采用本专利技术的技术方案，本专利技术的有益效果为：本专利技术通过总线结构，高度集成，将数据采集、信号控制集成在一套系统中，将模拟信号转换为数字信号，可进行远距离的传输，节约了系统资源，降低了系统的复杂度；本专利技术应急检测装置采用了干簧管的工作原理，实现了隔离式的现场操作，场控制单元结构简单，控制方便快捷；并且，本专利技术不仅能够判断出整套系统何处出现了电源线短路或者断路故障，还能够通过冗余线路，使得整套系统能够继续应急使用。附图说明图1为本专利技术提供的一种遥控阀门的总线控制系统的示意图。图2为本专利技术提供的控制机构模块图。图3是本专利技术应急检测装置应用在单相电路的应用示意图。图4是本专利技术应急检测装置应用在三相电路的应用示意图。图5是本专利技术提供的故障判断机构示意图。图6为本专利技术提供的阀门执行系统正视图。图7为本专利技术提供的阀门执行系统俯视图。图8为本专利技术提供的阀门执行系统侧视图。图9为本专利技术提供的阀门执行器的剖视图。具体实施方式如图1所示，一种遥控阀门的总线控制系统，所述总线控制系统能用于电液式遥控阀门、液压式执行机构、电动式执行机构、气动式执行机构或者水力执行机构。该系统包括上位机100、控制装置200、电源箱300和多个遥控阀门600，所述控制装置为集成线路板，所述遥控阀门上设有控制机构700，所述控制机构为设有CANBUS控制单元701、中间继电器702、开关量输入装置703、模拟量输入装置704；所述电源箱通过电源线400和遥控阀门的动力单元连接，控制装置通过数据线500和控制机构700连接；所述上位机100控制所述控制装置200及电源箱300，所述控制机构700用于控制阀门，所述控制装置用于控制多个所述控制机构700。所述CANBUS控制单元用于与上位机的通信，本系统将控制机构700通过模拟量输入装置704收集到的模拟信号进行转换，转换为数字信号通过数据线500传输给控制装置200。上位机100通过控制所述控制装置200和电源箱300对整个装置进行监控。所述遥控阀门600包括压力变送器601、压力开关602、温度变送器603、温度开关604、液位变送器605、液位开关606、流量变送器607和流量开关608其中的一种或多种。所述控制机构700最多有64个。所述控制装置还包括应急检测装置，所述应急检测装置用于检测所述电机的运转，所述遥控阀门设有电机开关Y1和电机开关Y2，所述应急检测装置包括与电机开关Y1和电机开关Y2相连的干簧管K3和干簧管K4，所述干簧管K3闭合可以控制电机开关Y1的闭合，此时Y2打开，使得电机正转，干簧管K4闭合可以控制电机开关Y2闭合，此时Y1打开，使得电机逆转；所述控制装置、电源箱和多个遥控阀门均设在机壳内，通过磁铁靠近或远离所述应急检测装置的干簧管K3和干簧管K4相对应的机壳处，可控制干簧管K3和干簧管K4闭合。所述应急检测装置连接在单相电路上，如图3所示。所述应急检测装置连接在三相电路上，如图4所示。检修时，调试人员或者管理、检修人员到达现场。当电源有电时，只需要带着一个磁铁，把磁铁靠近K3布置的位置，电机就会正转，把磁铁靠近K4布置的位置，电机就会逆转。通过电机是否转动来判别是否正常，无需调试的时候在总控制台布置人员用对讲机或者别的通讯工具来协调这个困难。特别是在船舶上总控制台与执行器相距非常远，应用本装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控阀门的总线控制系统，包括上位机、控制装置、电源箱和多个遥控阀门的控制机构，其特征在于，所述控制机构设有CANBUS控制单元、中间继电器、开关量输入装置、模拟量输入装置；所述CANBUS控制单元用于与上位机的通信；所述电源箱通过电源线和遥控阀门的动力单元连接，控制装置通过数据线和控制机构连接；所述上位机控制所述控制装置及电源箱，所述控制机构用于控制阀门，所述控制装置用于控制多个所述控制机构；所述控制装置还包括应急检测装置，所述应急检测装置用于检测遥控阀门的电机的运转，所述遥控阀门设有电机开关Y1和电机开关Y2，所述应急检测装置包括与电机开关Y1和电机开关Y2相连的干簧管K3和干簧管K4，所述干簧管K3闭合可以控制电机开关Y1的闭合，此时Y2打开，使得电机正转，干簧管K4闭合可以控制电机开关Y2闭合，此时Y1打开，使得电机逆转；所述控制装置还包括故障判断机构，所述故障判断机构对于其所进行故障判断的遥控阀门均设置中间继电器K1及中间继电器K2，中间继电器K1及中间继电器K2连接在遥控阀门的控制机构的供电电路上，电流从一个中间继电器进从另一个中间继电器出，遥控阀门的控制机构的工作用电从中间继电器K1及中间继电器K2之间取电；电流从一个中间继电器进从另一个中间继电器出时作为阀门的电源。...

【技术特征摘要】
1.一种遥控阀门的总线控制系统，包括上位机、控制装置、电源箱和多个遥控阀门的控制机构，其特征在于，所述控制机构设有CANBUS控制单元、中间继电器、开关量输入装置、模拟量输入装置；所述CANBUS控制单元用于与上位机的通信；所述电源箱通过电源线和遥控阀门的动力单元连接，控制装置通过数据线和控制机构连接；所述上位机控制所述控制装置及电源箱，所述控制机构用于控制阀门，所述控制装置用于控制多个所述控制机构；所述控制装置还包括应急检测装置，所述应急检测装置用于检测遥控阀门的电机的运转，所述遥控阀门设有电机开关Y1和电机开关Y2，所述应急检测装置包括与电机开关Y1和电机开关Y2相连的干簧管K3和干簧管K4，所述干簧管K3闭合可以控制电机开关Y1的闭合，此时Y2打开，使得电机正转，干簧管K4闭合可以控制电机开关Y2闭合，此时Y1打开，使得电机逆转；所述控制装置还包括故障判断机构，所述故障判断机构对于其所进行故障判断的遥控阀门均设置中间继电器K1及中间继电器K2，中间继电器K1及中间继电器K2连接在遥控阀门的控制机构的供电电路上，电流从一个中间继电器进从另一个中间继电器出，遥控阀门的控制机构的工作用电从中间继电器K1及中间继电器K2之间取电；电流从一个中间继电器进从另一个中间继电器出时作为阀门的电源。2.如权利要求1所述的一种遥控阀门的总线控制系统，其特征在于，所述中间继电器K1及中间继电器K2为常闭触点。3.如权利要求1所述的一种遥控阀门的总线控制系统，其特征在于，所述控制机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜愚极，
申请(专利权)人：颜愚极，
类型：发明
国别省市：浙江;33