可折叠式便利硬币清分机制造技术

本发明专利技术公开了可折叠式便利硬币清分机，包括机架，机架上设有相互衔接的一级分离装置和二级分离装置，一级分离装置包括一个腹式分离转盘，腹式分离转盘由从上往下依次层叠设置的上转盘、腹式导向芯轮和底板，上转盘和腹式导向芯轮一起通过第一驱动机构带动旋转，上转盘上沿周向设有多个盛接孔，盛接孔的孔径大于一元硬币直径，腹式导向芯轮一周边缘均匀设有多个弧形凹槽；二级分离装置包括固定平台和设于固定平台上方的活动板，活动板通过第二驱动机构带动其在水平方向上左右移动。本发明专利技术优点：在功能上机电一体化，可快速的完成分离、清点、整理、鉴伪四项功能，自动化程度高，降低工作人员劳动程度，提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种硬币清分机，尤其涉及的是一种可折叠式便利硬币清分机。
技术介绍
在银行、公交、商店等行业中，每天会流通大量的硬币，这些混合硬币不仅需要分离、清点，而且还需要整理包装。但市场上现有的设备大多功能单一；且有的虽然满足了功能需求但体积庞大，携带不便，满足不了市场的真实需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可折叠式便利硬币清分机，以实现硬币的分离、清点、整理和鉴伪。本专利技术是通过以下技术方案实现的：可折叠式便利硬币清分机，包括机架，所述机架上设有相互衔接的一级分离装置和二级分离装置，所述一级分离装置包括一个腹式分离转盘，所述腹式分离转盘由从上往下依次层叠设置的上转盘、腹式导向芯轮和底板，所述上转盘和腹式导向芯轮一起通过第一驱动机构带动旋转，所述上转盘上沿周向设有多个盛接孔，所述盛接孔的孔径大于一元硬币直径，所述腹式导向芯轮一周边缘均匀设有多个弧形凹槽，所述弧形凹槽由相切的内凹圆弧段和外凸圆弧段组成，且每个弧形凹槽的内凹圆弧段与上方对应的上转盘上的盛接孔内壁相对齐，所述底板上设有多个分离孔，所述分离孔的孔径大于五角硬币的直径且小于一元硬币的直径，所述底板边缘处还设有供一元硬币出来的出口，所述底板下方设有过渡通道，所述过渡通道下段为圆管，所述圆管的内径正好与五角硬币相吻合；所述二级分离装置包括固定平台和设于固定平台上方的活动板，所述活动板通过第二驱动机构带动其在水平方向上左右移动，所述活动板上设有分拣孔，所述分拣孔的孔径与所述圆管内径相配合，所述分拣孔深度与一个五角硬币的厚度相吻合，随着所述活动板的左右移动，所述分拣孔会离开所述固定平台从而将分拣孔内的硬币刮下。所述固定平台上设有通槽，所述通槽的位置与上方的圆管相对应，所述通槽下方设有颜色传感器，所述颜色传感器与所述第二驱动机构电连接，通过所述颜色传感器识别不同的颜色来控制所述第二驱动机构的正向或反向驱动。所述固定平台左右两侧分别设有收集整理装置，每个收集整理装置包括至少两个收集筒，所述至少两个收集筒设置在一个安装板上，所述安装板通过第三驱动机构带动其转动，所述活动板的分拣孔将分拣孔内的硬币刮下落入下方的收集筒内。所述机架包括底座，所述收集整理装置安装于折叠底板上，所述折叠底板与所述底座转动连接，所述折叠底板通过折叠机构实现向机架中心折叠，所述折叠机构包括两根竖向设置的丝杠，所述丝杠转动设置在机架上，所述丝杠上设置有相配合的螺母，通过连杆连接所述螺母和折叠底板，且所述连杆两端分别与所述螺母和折叠底板转动连接，两根丝杠通过第四驱动机构驱动其同步转动，从而带动螺母上下移动实现折叠底板向中心折叠。所述底板边缘的出口下方设有相衔接的下滑轨道和检测轨道，所述检测轨道倾斜设置，所述检测轨道上设有假币检测装置和假币剔除装置，所述假币剔除装置包括电磁推杆和推板，所述推板设置于所述电磁推杆的推杆前端，通过电磁推杆带动所述推板实现假币的剔除。所述检测轨道末端下方设有一元硬币收集装置，所述一元硬币收集装置包括至少两个一元硬币收集筒，所述至少两个一元硬币收集筒设置在一元硬币安装板上，所述一元硬币安装板通过第五驱动机构带动其转动。所述腹式分离转盘一侧上方设有盛币盘，所述盛币盘在面向所述腹式分离转盘的一端设有呈缩口结构的出币口。所述盛币盘通过转动副与所述机架转动连接。所述底板上设有用于容纳所述腹式导向芯轮的容纳凹槽，所述容纳凹槽的厚度与一元硬币的厚度相吻合。本专利技术相比现有技术具有以下优点：1、本专利技术提供的装置在结构上采用可折叠式结构，不仅功能多样而且体积小巧，方便快捷，改进了市场上现有的相关产品的不足之处，能很好的满足市场需求。2、本专利技术在功能上机电一体化，可快速的完成分离、清点、整理、鉴伪四项功能，自动化程度高，降低工作人员劳动程度，提高生产效率，降低生产成本。3、本专利技术通过设计独特的腹式分离转盘结构，将上转盘的导向芯轮以及下底板巧妙的结合在一起，不仅可以达到很好的初次分离出一元硬币以及五角和一角的效果，而且分离的效率高。4、本专利技术通过采用颜色传感器，可实现二级分离及对五角和一角硬币的快速识别分离，识别精确度高，提高生产效率。5、本专利技术通过采用电涡流检测技术，可实现对一元假币的识别，进一步提高分离精准度。6、本专利技术通过采用可折叠式盛币盘，可有效保护腹式分离转盘结构以及整个机架，有效减少布置空间，使携带更加便利化。附图说明图1是本专利技术的三维结构示意图。图2为本专利技术的腹式分离转盘上转盘零件图；图3为本专利技术的腹式导向芯轮装配图；图4为本专利技术的腹式导向芯轮零件图；图5为本专利技术的腹式分离转盘底板立体图；图6为本专利技术活动板与固定平台配合立体视图；图7为本专利技术整理包装机构的折叠状态立体视图；图中标号：1机架；2底座；2a中间固定板；2b前方固定板；2c左右折叠底板；3支撑柱；4过渡通道；5圆管；6挡壁；7盛币盘；8转动副；9固定平台；10固定衡梁；11腹式分离转盘；11a上转盘；11b腹式导向芯轮；11c底板；12第一驱动机构；13盛接孔；14弧形凹槽；14a内凹圆弧段；14b外凸圆弧段；15分离孔；16出口；17缩口出口；18容纳凹槽；19连杆；20活动板；21第二驱动机构；22分拣孔；23通槽；24颜色传感器；25五角、一角硬币收集筒；26第三驱动装置；27丝杠；28螺母；29第四驱动装置；30下滑轨道；31检测轨道；32涡流感应器；33蜂鸣器；34电磁推杆；35推板；36金属传感器；37一元硬币收集筒；38安装板；39第五驱动机构。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。参见图1，本实施例公开了一种可折叠式便利硬币清分机，包括机架1，机架1的组成包括底座2、支撑柱3、过渡通道4、圆管5、挡壁6、盛币盘7、转动副8、二级分离检测装置的固定平台9、固定横梁；底座2分为中间固定板2a、前方固定板2b、左右折叠板2c总共四块组成；在底座2的中间固定板2a的上方设置四根支撑柱3，过渡通道4呈漏斗状，下连接圆管5；在支撑柱3的上部设置四面挡壁6，左挡壁6边设置盛币盘7，盛币盘7通过转动副8与支撑柱3相连，盛币盘7在面向腹式分离转盘11的一端设有呈缩口结构的缩口出口17。中间固定板2a上设有二级分离检测装置的固定平台9；在二级分离检测装置的固定平台9的后部对应的两根支撑柱3的中间设置固定横梁；参见图1至图7，机架1上设有相互衔接的一级分离装置和二级分离装置，一级分离装置包括一个腹式分离转盘11，腹式分离转盘11由从上往下依次层叠设置的上转盘11a、腹式导向芯轮11b和底板11c，上转盘11a和腹式导向芯轮11b一起通过第一驱动机构12带动旋转，上转盘11a上沿周向设有多个盛接孔13，盛接孔13的孔径大于一元硬币直径，腹式导向芯轮11b一周边缘均匀设有多个弧形凹槽14，弧形凹槽14由相切的内凹圆弧段14a和外凸圆弧段14b组成，且每个弧形凹槽14的内凹圆弧段14a与上方对应的上转盘11a上的盛接孔13内壁相对齐，底板11c上设有多个分离孔15，分离孔15的孔径大于五角硬币的直径且小于一元硬币的直径，底板11c边缘处还设有供一元硬币出来的出本文档来自技高网...

【技术保护点】
可折叠式便利硬币清分机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有相互衔接的一级分离装置和二级分离装置，所述一级分离装置包括一个腹式分离转盘，所述腹式分离转盘由从上往下依次层叠设置的上转盘、腹式导向芯轮和底板，所述上转盘和腹式导向芯轮一起通过第一驱动机构带动旋转，所述上转盘上沿周向设有多个盛接孔，所述盛接孔的孔径大于一元硬币直径，所述腹式导向芯轮一周边缘均匀设有多个弧形凹槽，所述弧形凹槽由相切的内凹圆弧段和外凸圆弧段组成，且每个弧形凹槽的内凹圆弧段与上方对应的上转盘上的盛接孔内壁相对齐，所述底板上设有多个分离孔，所述分离孔的孔径大于五角硬币的直径且小于一元硬币的直径，所述底板边缘处还设有供一元硬币出来的出口，所述底板下方设有过渡通道，所述过渡通道下段为圆管，所述圆管的内径正好与五角硬币相吻合；所述二级分离装置包括固定平台和设于固定平台上方的活动板，所述活动板通过第二驱动机构带动其在水平方向上左右移动，所述活动板上设有分拣孔，所述分拣孔的孔径与所述圆管内径相配合，所述分拣孔深度与一个五角硬币的厚度相吻合，随着所述活动板的左右移动，所述分拣孔会离开所述固定平台从而将分拣孔内的硬币刮下。

【技术特征摘要】
1.可折叠式便利硬币清分机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有相互衔接的一级分离装置和二级分离装置，所述一级分离装置包括一个腹式分离转盘，所述腹式分离转盘由从上往下依次层叠设置的上转盘、腹式导向芯轮和底板，所述上转盘和腹式导向芯轮一起通过第一驱动机构带动旋转，所述上转盘上沿周向设有多个盛接孔，所述盛接孔的孔径大于一元硬币直径，所述腹式导向芯轮一周边缘均匀设有多个弧形凹槽，所述弧形凹槽由相切的内凹圆弧段和外凸圆弧段组成，且每个弧形凹槽的内凹圆弧段与上方对应的上转盘上的盛接孔内壁相对齐，所述底板上设有多个分离孔，所述分离孔的孔径大于五角硬币的直径且小于一元硬币的直径，所述底板边缘处还设有供一元硬币出来的出口，所述底板下方设有过渡通道，所述过渡通道下段为圆管，所述圆管的内径正好与五角硬币相吻合；所述二级分离装置包括固定平台和设于固定平台上方的活动板，所述活动板通过第二驱动机构带动其在水平方向上左右移动，所述活动板上设有分拣孔，所述分拣孔的孔径与所述圆管内径相配合，所述分拣孔深度与一个五角硬币的厚度相吻合，随着所述活动板的左右移动，所述分拣孔会离开所述固定平台从而将分拣孔内的硬币刮下。2.如权利要求1所述的可折叠式便利硬币清分机，其特征在于：所述固定平台上设有通槽，所述通槽的位置与上方的圆管相对应，所述通槽下方设有颜色传感器，所述颜色传感器与所述第二驱动机构电连接，通过所述颜色传感器识别不同的颜色来控制所述第二驱动机构的正向或反向驱动。3.如权利要求2所述的可折叠式便利硬币清分机，其特征在于：所述固定平台左右两侧分别设有收集整理装置，每个收集整理装置包括至少两个收集筒，所述至少两个收集筒设置在一个安装板上，所述安装板通过第三驱动机构带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，冯敏亮，黄飞，俞苏云，郭杰文，王法超，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34