三自由度旋转运动训练器制造技术

技术编号：1391810 阅读：263 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

一种三自由度旋转运动训练器，它是由支座、内框、中框、外框和传动机构组成动脚蹬，经链轮、链条和齿轮机构的传动，使内框、中框、外框绕自身的轴转动，从而使使用者以三自由度旋转运动方式在空中滚动。本训练器用于锻炼提高身体的旋转平衡机能和自我控制能力，适合飞行员及跳水、体操运动员使用。（*该技术在2000年保护过期，可自由使用*）

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种三自由度旋转运动训练器。我国以往的旋转训练器都是单自由度，只能进行单方向的平衡训练。国外有三自由度旋转运动训练器，都是由电机带动，结构复杂，造价很高，而训练人员在体力上不能得到锻炼。本技术的目的是提供一种以人工动力，采用蹬自行车的方式，用脚蹬来带动整个训练器实现三自由度旋转运动训练的训练器。本技术的设计方案是内框(1)为三角形、多边形、园形笼式结构，中框(2)、外框(3)为圆管平面框架结构，内框(1)垂直线(8)上端和下端分别设置两个传动接头(11)、(12)将内框(1)支承在中框(2)内，中框(2)水平线(9)左端和右端分别设置两个传动接头(21)、(22)，将中框(2)悬在外框(3)内，外框(3)垂直线(10)上端和下端分别设置两个传动接头(31)、(32)，将外框(3)支承在三角架(4)内，内框(1)中有座椅、扶手、安全设备，中框(2)上装有自锁机构，脚蹬(5)装在脚蹬轴(6)上，脚蹬中轴(7)上装链轮(13)，在链轮(13)、(15)上装链条(14)，在链轮(16)、(18)上装链条(17)，链轮轴(19)的左端装有伞齿轮(20)与固定在中框横杆(23)上的伞齿轮(24)啮合，伞齿轮(20)延伞齿轮(24)运动，内框(1)以传动接头(11)、(12)为中心进行旋转，传动接头(12)下端装有伞齿轮(25)与伞齿轮(26)啮合，伞齿轮轴(27)的右端装链轮(28)，链轮(28)、(30)上装链条(29)，链轮(30)装在传动接头(22)上，链轮(30)带动中框(2)以传动接头(21)、(22)为中心进行旋转，传动接头(22)右端装链...

【技术保护点】
一种三自由度旋转运动训练器，其特征在于内框（１）为三角形、多边形、园形笼式结构，中框（２）、外柜（３）为园管平面框架结构，内框（１）垂直线（８）上端和下端分别设置两个传动接头（１１）、（１２）将内框（１）支承在中框（２）内，中框（２）水平线（９）左端和右端分别设置两个传动接头（２１）、（２２），将中框悬在外框（３）内，外框（３）垂直线（１０）上端和下端分别设置两个传动接头（３１）、（３２），将外框（３）支承在三角架（４）内，脚蹬（５）装在脚蹬轴（６）上，脚蹬中轴（７）上装链轮（１３），在链轮（１３）、（１５）上装链条（１４），在链轮（１６）、（１８）上装链条（１７），链轮轴（１９）的左端装有伞齿轮（２０）与固定在中框横杆（２３）上的伞齿轮（２４）啮合，传动接头（１２）下端装有伞齿轮（２５）与伞齿轮（２６）啮合，伞齿轮轴（２７）的右端装链轮（２８），链轮（２８）、（３０）上装链条（２９），链轮（３０）装在传动接头（２２）上，传动接头（２２）右端装链轮（３３），链轮（３３）、（３５）上装链条（３４），链轮轴（３６）左端装伞齿轮（３７）与固定在三角架底座（３８）上的伞齿轮（３９）啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘双林，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程学院，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人