用于对人数进行计数的方法和设备技术

提供了一种用于对人数进行计数的方法和设备。人数计数设备包括：检测器，被配置为在提供距离信息的俯视距离图像中检测至少一个图像帧的移动区域；估计器，被配置为基于距离信息从所述移动区域估计候选头部区域；确定器，被配置为基于从关于候选头部区域的距离信息估计的候选头部区域与圆形的相似度和候选头部区域的球面曲率确定候选头部区域是否是实际的人的头部。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求于2015年4月3日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0047495号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的公开通过引用完整地包含于此。
与示例性实施例相一致的设备和方法涉及在图像处理中对人数进行计数。
技术介绍
近来，由于在造成伤亡事故的发生后对安全改善的日益增长的需求，为了包括救援工作的目的获取关于在特定空间内的人数的信息是重要的。此外，公司可在各时间段或各个位置对进出的人数进行计数并将相应的信息用于营销目的。因此，为了商业目的也需要一种用于对人数进行计数的系统。
技术实现思路
本专利技术构思的示例性实施例提供这样一种方法和设备：即使在图像中多人彼此相邻移动或存在与正在移动的人相似的对象的复杂情况下，所述方法和设备仍能准确地对图像中的人数进行计数。另外的方面将会部分地在以下描述中阐明，并将会部分地从描述中清楚或者可以通过本示例性实施例的实践而领会。根据示例性实施例的一个方面，提供了一种对至少一个图像帧中的人数进行计数的方法。所述方法可包括：在提供距离信息的俯视距离图像中检测至少一个图像帧的移动区域；基于距离信息从所述移动区域估计候选头部区域；基于从关于候选头部区域的距离信息估计的候选头部区域与圆形的相似度和候选头部区域的球面曲率，确定候选头部区域是否是实际的人的头部。所述估计候选头部区域的步骤可包括：从所述移动区域中提取参考像素，
所述参考像素是在所述至少一个图像帧中与距地表面最大高度相应的像素；设置包括参考像素以及与参考像素具有相同高度的周围像素和高度的变化恒定或减小的周围像素的扩展区域；将包括参考像素和具有不同于参考像素的高度的、在预设的临界值内的高度的周围像素的区域设置为候选头部区域。所述方法还可包括：确定在移动区域中是否存在除扩展区域外的其它区域；如果确定存在其它区域，则将其它区域设置为另一移动区域，并针对所述另一移动区域重复提取参考像素的步骤、设置扩展区域的步骤、设置候选头部区域的步骤。估计候选头部区域的步骤可在另一移动区域中被重复执行。在确定候选头部区域是否是实际的人的头部的步骤中，候选头部区域与圆形的相似度可通过确定围绕候选头部区域的最小圆形的面积与候选头部区域的面积的比率是否超过预设的临界值来确定。在确定候选头部区域是否是人的头部的步骤中，候选头部区域的球面曲率可通过使用关于在候选头部区域上延伸的至少一条参考线中的每条参考线上的多个点的高度的信息来确定。确定候选头部区域是否是实际的人的头部的步骤可包括：通过确定围绕候选头部区域的最小圆形的面积与候选头部区域的面积的比率超过第一预设临界值是否被满足来确定圆形相似度条件的满足；如果至少一个图像帧中在候选头部区域上延伸的至少一条参考线被近似为包括所述参考线上的点的位置和所述参考线上的点距地表面的高度作为二次函数的变量的二次函数，则通过确定在候选头部区域中是否存在所述二次函数的极点和二次项系数是否小于或等于第二预设临界值来确定球面曲率条件的满足；将满足圆形相似度条件和球面曲率条件的候选头部区域设置为实际的人的头部。确定球面曲率条件的满足的步骤可包括：确定在候选头部区域中以指定间隔布置的多条参考线中的每条参考线是否满足球面曲率条件。所述方法还可包括：如果所述至少一个图像帧中的候选头部区域的跟踪路径穿过计数线并且检测到候选头部区域的图像帧的总数与候选头部区域被确定为实际的人的头部的有效帧的数量的比率等于或大于预设临界值，则将候选头部区域计数为一人。根据示例性实施例的另一方面，提供了一种人数计数设备，可包括：检测器，被配置为在提供距离信息的俯视距离图像中检测至少一个图像帧的移动区域；估计器，被配置为基于距离信息从所述移动区域估计候选头部区域；
确定器，被配置为基于从关于候选头部区域的距离信息估计的候选头部区域与圆形的相似度和候选头部区域的球面曲率确定候选头部区域是否是实际的人的头部。所述估计器可包括：参考像素提取器，被配置为从移动区域提取参考像素，所述参考像素是所述至少一个图像帧中与距地表面最大高度相应的像素；区域扩展器，被配置为设置包括参考像素以及与参考像素具有相同高度的周围像素和高度的变化恒定或减小的周围像素的扩展区域；候选头部区域设置器，被配置为将包括参考像素和具有不同于参考像素的高度的、在预设的临界值内的高度的周围像素的区域设置为候选头部区域。所述估计器还可被配置为：确定在移动区域中是否存在除扩展区域外的其它区域；响应于确定存在其它区域，所述估计器可被配置为将所述其它区域设置为另一移动区域，并针对所述另一移动区域重复提取参考像素的操作、设置扩展区域的操作、设置候选头部区域的操作。为确定候选头部区域是否是实际的人的头部，所述确定器可被配置为：通过确定围绕候选头部区域的最小圆形的面积与候选头部区域的面积的比率是否超过预设临界值来确定候选头部区域与圆形的相似度。为确定候选头部区域是否是实际的人的头部，所述确定器可被配置为：通过使用在所述候选头部区域上延伸的至少一条参考线中的每条参考线上的多个点的高度的信息来确定候选头部区域的球面曲率。所述确定器可包括：第一确定器，被配置为通过确定围绕候选头部区域的最小圆形的面积与候选头部区域的面积的比率超过第一预设临界值是否被满足来确定圆形相似度的满足；第二确定器，被配置为：如果至少一个图像帧中在所述候选头部区域上延伸的至少一条参考线被近似为包括所述参考线上的点的位置和所述参考线上的点距地表面的高度作为二次函数的变量的二次函数，则通过确定在候选头部区域中是否存在所述二次函数的极点和二次项系数是否小于或等于第二预设临界值来确定球面曲率条件的满足；第三确定器，被配置为将满足圆形相似度条件和球面曲率条件的候选头部区域设置为实际的人的头部。所述确定器可被配置为：确定在候选头部区域中以指定间隔布置的多条参考线中的每条参考线是否满足球面曲率条件。附图说明通过以下结合附图的示例性实施例的描述，这些和/或其它方面将变得清楚和更容易理解，在附图中：图1是示出根据示例性实施例的人数计数系统的示图；图2A和图2B示出了根据示例性实施例的俯视图像的示例；图3是示出根据示例性实施例的图1的估计器的示意框图；图4是示出由估计器检测的示例的示图；图5A至图5F描述了根据示例性实施例的当两个或更多个人彼此相邻移动时估计器的估计操作；图6是一维地示出根据示例性实施例的设置扩展区域的示例的示图；图7是根据示例性实施例的示出确定器的配置的示意框图；图8A至图8D示出了根据示例性实施例的确定候选头部区域与圆形的相似度的示例；图9A至图9C示出了根据示例性实施例的确定候选头部区域的球面曲率条件的示例；图10是示出根据示例性实施例的计数器的计数操作的示例的示图；图11是示出根据示例性实施例的对人数进行计数的方法的示图；图12是根据示例性实施例的对人数进行计数的方法的流程图；图13是根据另一示例性实施例的对人数进行计数的方法的流程图；图14是根据示例性实施例的估计候选头部区域的方法的流程图。具体实施方式现在将对示例性实施例作详细参考，这些示例性实施例示出在附图中，其中，相同的标号始终表示相同的元件。在这点上，本示例性实施例可具有不同的形式并且不应被解释为限于这里阐明的描述。因此，以下仅通过参考附图描述示例性实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对至少一个图像帧中的人数进行计数的方法，所述方法包括：在提供距离信息的俯视距离图像中检测至少一个图像帧的移动区域；基于距离信息从所述移动区域估计候选头部区域；基于从关于候选头部区域的距离信息估计的候选头部区域与圆形的相似度和候选头部区域的球面曲率，确定候选头部区域是否是实际的人的头部。

【技术特征摘要】
2015.04.03 KR 10-2015-00474951.一种对至少一个图像帧中的人数进行计数的方法，所述方法包括：在提供距离信息的俯视距离图像中检测至少一个图像帧的移动区域；基于距离信息从所述移动区域估计候选头部区域；基于从关于候选头部区域的距离信息估计的候选头部区域与圆形的相似度和候选头部区域的球面曲率，确定候选头部区域是否是实际的人的头部。2.如权利要求1所述的方法，其中，估计候选头部区域的步骤包括：从所述移动区域中提取参考像素，所述参考像素是在所述至少一个图像帧中与距地表面最大高度相应的像素；设置包括参考像素以及与参考像素具有相同高度的周围像素和高度的变化恒定或减小的周围像素的扩展区域；将包括参考像素和具有不同于参考像素的高度的、在预设的临界值内的高度的周围像素的区域设置为候选头部区域。3.如权利要求2所述的方法，还包括：确定在所述移动区域中是否存在除扩展区域外的其它区域；如果确定存在其它区域，则将其它区域设置为另一移动区域，并针对所述另一移动区域重复提取参考像素的步骤、设置扩展区域的步骤、设置候选头部区域的步骤。4.如权利要求2所述的方法，其中，估计候选头部区域的步骤在另一移动区域中被重复执行。5.如权利要求1所述的方法，其中，在确定候选头部区域是否是实际的人的头部的步骤中，通过确定围绕候选头部区域的最小圆形的面积与候选头部区域的面积的比率是否超过预设的临界值来确定候选头部区域与圆形的相似度。6.如权利要求5所述的方法，其中，在确定候选头部区域是否是实际的人的头部的步骤中，通过使用关于在候选头部区域上延伸的至少一条参考线中的每条参考线上的多个点的高度的信息来确定候选头部区域的球面曲率。7.如权利要求1所述的方法，其中，确定候选头部区域是否是实际的人的头部的步骤包括：通过确定围绕候选头部区域的最小圆形的面积与候选头部区域的面积的
\t比率超过第一预设临界值是否被满足来确定圆形相似度条件的满足；如果至少一个图像帧中在候选头部区域上延伸的至少一条参考线被近似为包括所述参考线上的点的位置和所述参考线上的点距地表面的高度作为二次函数的变量的二次函数，则通过确定在候选头部区域中是否存在所述二次函数的极点和二次项系数是否小于或等于第二预设临界值来确定球面曲率条件的满足；将满足圆形相似度条件和球面曲率条件的候选头部区域设置为实际的人的头部。8.如权利要求7所述的方法，其中，确定球面曲率条件的满足的步骤包括：确定在候选头部区域中以指定间隔布置的多条参考线中的每条参考线是否满足球面曲率条件。9.如权利要求1所述的方法，还包括：如果所述至少一个图像帧中的候选头部区域的跟踪路径穿过计数线并且检测到候选头部区域的图像帧的总数与候选头部区域被确定为实际的人的头部的有效帧的数量的比率等于或大于预设临界值，则将候选头部区域计数为一人。10.如权利要求1所述的方法，其中，确定候选头部区域是否是实际的人的头部的步骤包括：如果所述至少一个图像帧中的估计的候选头部区域的跟踪路径穿过计数线，则确定估计的候选头部区域是否是实际的人的头部。11.一种人数计数设备，包括：检测器，被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：白荣民，裴纯敏，
申请(专利权)人：韩华泰科株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR