本发明专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验器械，铬合金蜗轮转板斜面齿条靠板冲击摄像联动玻璃检测器械，作为改进：所述的测试转板上平面上固定着斜面滑槽齿条靠板组件，一侧的转板转轴上还固定有传动蜗轮，传动蜗轮配合着蜗杆轴，蜗杆轴两端分别可旋转固定在蜗杆支座内，蜗杆支座固定在相对应的支撑侧板外侧面上，蜗杆轴一端还有蜗杆摇手柄；采用横向摇手柄驱动横向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机左右移动；纵向摇手柄驱动纵向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机前后移动；升降电机带动垂直螺杆旋转，带动螺母滑块面作上下移动，最终实现工业摄像机三维任意移动；横杆万向接头与斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验器械，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的铬合金蜗轮转板斜面齿条靠板冲击摄像联动玻璃检测器械。
技术介绍
矩形钢化玻璃质量检测，以往没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题，本专利技术不但在整体机架上增设了螺杆摄像机组件，还采用圆环光照构件与回转冲击组件联动以提高功效；结合蜗轮蜗杆机构翻转测试转板，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的斜面滑槽齿条靠板组件，实现了对不同尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：铬合金蜗轮转板斜面齿条靠板冲击摄像联动玻璃检测器械，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有转板支座和锁销支座；测试转板两侧有转板转轴，两侧的转板转轴分别可旋转固定在转板支座内，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试转板后下平面；转板支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内；所述的测试转板两侧垂直面上有拔插锁孔，两侧的支撑侧板上对称设置有拨插锁紧机构，作为改进：所述的测试转板上平面上固定着斜面滑槽齿条靠板组件，一侧的转板转轴上还固定有传动蜗轮，传动蜗轮配合着蜗杆轴，蜗杆轴两端分别可旋转固定在蜗杆支座内，蜗杆支座固定在相对应的支撑侧板外侧面上，蜗杆轴一端还有蜗杆摇手柄；摄像后滑块上有后滑块方孔，后滑块方孔与横向方轨之间为滑动配合；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着纵向双凸轨道，纵向双凸轨道一侧设置有纵向齿条，纵向双凸轨道上下两面均设置有纵轨道双凸轨，纵轨道双凸轨上滑动配合着纵向滑块；纵向滑块上固定着纵向摇手柄和升降电机，纵向摇手柄驱动纵向齿轮，纵向齿轮与纵向齿条相啮合；所述的横向双凹槽滑道上下两面均设置有横滑道双凹槽，横向双凹槽滑道一侧设置有横向齿条； 摄像前滑块上固定着横向摇手柄，横向摇手柄驱动横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相啮合；摄像前滑块上有前滑块内框，前滑块内框上下面设置有横向双凸轨，横向双凸轨与所述的横滑道双凹槽之间为滑动配合；后排一只所述的圆形立柱上可旋转滑动配合有圆环光照构件，前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有回转冲击组件；圆环光照构件上有光环斜柄，光环斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；回转冲击组件可滑移固定在冲击横杆上，冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；所述的纵轨道双凸轨和所述的横向双凸轨表面上均有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质铬合金镀层，该硬质铬合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cr：21~23%、Mo：3.2~3.4%、Cu：2.6~2.8%、Ni：2.7~2.9%、W：2.1~2.3%、Ti：1.3~1.5%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该硬质铬合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC56~58。作为进一步改进：所述的横滑道双凹槽和所述的纵向双凹槽表面上均有一层厚度为1.51~1.53毫米的G型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，该G型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料由如下重量百分比的元素组成：聚醚醚酮树脂41~43%，聚四氟乙烯树脂17~19%，聚酰亚胺树脂14~16%，碳纤维4.4~4.6%，蛭石7.4~7.6%，小白菊内酯7.4~7.6%，钾长石粉4.4~4.6%，余量为相容剂。作为进一步改进：所述的斜面滑槽齿条靠板组件包括四只结构尺寸相同的第一靠板、第二靠板、第三靠板和第四靠板，每只靠板由夹持部分和滑移骨架及其滑移附件所组成，第一靠板由第一夹持部分和第一滑移骨架及其滑移附件所组成，第二靠板由第二夹持部分和第二滑移骨架及其滑移附件所组成，第三靠板由第三夹持部分和第三滑移骨架及其滑移附件所组成，第四靠板由第四夹持部分和第四滑移骨架及其滑移附件所组成；每只靠板上所述的夹持部分包括靠板上平面和夹持斜坡以及立面齿条，靠板上平面与立面齿条相互垂直，夹持斜坡与立面齿条之间的夹角为锐角；靠板上平面上有斜面凹槽，斜面凹槽底面为凹槽底平面，斜面凹槽的横截面为等腰梯形，且斜面凹槽单端开口；夹持斜坡上有防脱落凹槽，夹持斜坡上还附着有橡皮压片，橡皮压片上有防脱落凸条，防脱落凸条与防脱落凹槽之间为过盈配合；每只靠板上所述的滑移骨架包括滑移下平面和滑移阶梯面，滑移阶梯面上有垂直轴孔，滑移下平面上有斜面凸轨；斜面凸轨位于滑移下平面上，斜面凸轨的横截面也为等腰梯形，斜面凸轨上有凸轨接触面，凸轨接触面的相对面是凸轨顶平面，凸轨顶平面上有两个凸轨台阶孔，凸轨顶平面与两侧等腰斜面之间有过渡圆弧；过渡圆弧的作用是避开所述的斜面凹槽的加工死角，确保斜面凸轨与斜面凹槽之间精准配合；所述的滑移下平面与斜面凸轨之间可分离；滑移下平面上有两个平面螺孔，斜面凸轨上也有两个凸轨台阶孔；凸轨螺钉穿越所述的凸轨台阶孔，凸轨螺钉与所述的平面螺孔螺旋紧固配合，将所述的凸轨接触面固定在所述的滑移下平面上；齿轮轴一端有轴阶档肩和圆柱齿轮，齿轮轴另一端有弹簧卡槽和手柄轴端，手柄轴端上有轴端销孔；齿轮轴与所述的垂直轴孔之间可旋转配合；轴用卡簧位于弹簧卡槽之中，给予齿轮轴相对于垂直轴孔作轴向位移限制；手柄组件上有靠板靠板摇手柄和手柄通孔，手柄通孔上有手柄销孔；手柄轴销穿越所述的手柄销孔和所述的轴端销孔，将手柄组件与手柄轴端铆接固定；所述的斜面凹槽表面上有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质铬合金镀层。作为进一步改进：所述的斜面凸轨采用自润滑材料，该自润滑材料为B型复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为：聚四氟乙烯78~80%、石墨粉12~14%、聚苯酯7~9%。作为进一步改进：所述的橡皮压片采用合成丁晴橡胶，其材料成分为：丁晴橡胶37~39%、炭黑13.4~13.6%、氧化锌6.4~6.6%、二丁酯12.4~12.6%、硬脂酸0.7~0.9%、石蜡：4.7~4.9%、促进剂1.2~1.4%、防老剂1.4本文档来自技高网...
【技术保护点】
铬合金蜗轮转板斜面齿条靠板冲击摄像联动玻璃检测器械，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转板支座(163)和锁销支座(180)；测试转板(190)两侧有转板转轴(196)，两侧的转板转轴(196)分别可旋转固定在转板支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转板(190)后下平面；转板支座(163)和锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；所述的测试转板(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，两侧的支撑侧板(200)上对称设置有拨插锁紧机构，其特征是：所述的测试转板(190)上平面上固定着斜面滑槽齿条靠板组件(500)，一侧的转板转轴(196)上还固定有传动蜗轮(161)，传动蜗轮(161)配合着蜗杆轴(151)，蜗杆轴(151)两端分别可旋转固定在蜗杆支座(152)内，蜗杆支座(152)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，蜗杆轴(151)一端还有蜗杆摇手柄(155)；摄像后滑块(420)上有后滑块方孔(262)，后滑块方孔(262)与横向方轨(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(220)之间固定着纵向双凸轨道(601)，纵向双凸轨道(601)一侧设置有纵向齿条(425)，纵向双凸轨道(601)上下两面均设置有纵轨道双凸轨(621)，纵轨道双凸轨(621)上滑动配合着纵向滑块(609)；纵向滑块(609)上固定着纵向摇手柄(421)和升降电机(910)，纵向摇手柄(421)驱动纵向齿轮(423)，纵向齿轮(423)与纵向齿条(425)相啮合；所述的横向双凹槽滑道(480)上下两面均设置有横滑道双凹槽(482)，横向双凹槽滑道(480)一侧设置有横向齿条(435)； 摄像前滑块(220)上固定着横向摇手柄(241)，横向摇手柄(241)驱动横向齿轮(243)，横向齿轮(243)与横向齿条(435)相啮合；摄像前滑块(220)上有前滑块内框(244)，前滑块内框(244)上下面设置有横向双凸轨(268)，横向双凸轨(268)与所述的横滑道双凹槽(482)之间为滑动配合；后排一只所述的圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有圆环光照构件(800)，前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有回转冲击组件(590)；圆环光照构件(800)上有光环斜柄(810)，光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；回转冲击组件(590)可滑移固定在冲击横杆(256)上，冲击横杆(256)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；所述的纵轨道双凸轨(621)和所述的横向双凸轨(268)表面上均有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质铬合金镀层，该硬质铬合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cr：21~23%、Mo：3.2~3.4%、Cu：2.6~2.8%、Ni：2.7~2.9%、W：2.1~2.3%、Ti：1.3~1.5%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该硬质铬合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC56~58。...
【技术特征摘要】
1.铬合金蜗轮转板斜面齿条靠板冲击摄像联动玻璃检测器械，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转板支座(163)和锁销支座(180)；测试转板(190)两侧有转板转轴(196)，两侧的转板转轴(196)分别可旋转固定在转板支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转板(190)后下平面；转板支座(163)和锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；所述的测试转板(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，两侧的支撑侧板(200)上对称设置有拨插锁紧机构，其特征是：所述的测试转板(190)上平面上固定着斜面滑槽齿条靠板组件(500)，一侧的转板转轴(196)上还固定有传动蜗轮(161)，传动蜗轮(161)配合着蜗杆轴(151)，蜗杆轴(151)两端分别可旋转固定在蜗杆支座(152)内，蜗杆支座(152)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，蜗杆轴(151)一端还有蜗杆摇手柄(155)；摄像后滑块(420)上有后滑块方孔(262)，后滑块方孔(262)与横向方轨(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(220)之间固定着纵向双凸轨道(601)，纵向双凸轨道(601)一侧设置有纵向齿条(425)，纵向双凸轨道(601)上下两面均设置有纵轨道双凸轨(621)，纵轨道双凸轨(621)上滑动配合着纵向滑块(609)；纵向滑块(609)上固定着纵向摇手柄(421)和升降电机(910)，纵向摇手柄(421)驱动纵向齿轮(423)，纵向齿轮(423)与纵向齿条(425)相啮合；所述的横向双凹槽滑道(480)上下两面均设置有横滑道双凹槽(482)，横向双凹槽滑道(480)一侧设置有横向齿条(435)； 摄像前滑块(220)上固定着横向摇手柄(241)，横向摇手柄(241)驱动横向齿轮(243)，横向齿轮(243)与横向齿条(435)相啮合；摄像前滑块(220)上有前滑块内框(244)，前滑块内框(244)上下面设置有横向双凸轨(268)，横向双凸轨(268)与所述的横滑道双凹槽(482)之间为滑动配合；后排一只所述的圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有圆环光照构件(800)，前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有回转冲击组件(590)；圆环光照构件(800)上有光环斜柄(810)，光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；回转冲击组件(590)可滑移固定在冲击横杆(256)上，冲击横杆(256)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；所述的纵轨道双凸轨(621)和所述的横向双凸轨(268)表面上均有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质铬合金镀层，该硬质铬合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cr：21~23%、Mo：3.2~3.4%、Cu：2.6~2.8%、Ni：2.7~2.9%、W：2.1~2.3%、Ti：1.3~1.5%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该硬质铬合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC56~58。2.根据权利要求1所述的铬合金蜗轮转板斜面齿条靠板冲击摄像联动玻璃检测器械，其特征是：所述的横滑道双凹槽(482)和所述的纵向双凹槽(422)表面上均有一层厚度为1.51~1.53毫米的G型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，该G型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料由如下重量百分比的元素组成：聚醚醚酮树脂41~43%，聚四氟乙烯树脂17~19%，聚酰亚胺树脂14~16%，碳纤维4.4~4.6%，蛭石7.4~7.6%，小白菊内酯7.4~7.6%，钾长石粉4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志雄，
申请(专利权)人：张志雄，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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