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一种车牌倾斜图像的矫正方法技术

技术编号:13899903 阅读:103 留言:0更新日期:2016-10-25 13:55
本发明专利技术公开一种车牌倾斜图像的矫正方法,属于车牌自动识别技术领域。本发明专利技术将仿射变换和缩放变换相结合,设计了一种模板车牌的图像像素与车牌图像像素的对应方法,并由此提出了一种倾斜车牌图像的矫正方法。本发明专利技术的有益效果在于:(1)算法简单,仅需要加减乘除,无三角函数和其它更复杂的运算;(2)不仅可以矫正平行四边形车牌图像,也可矫正至少有一组对边不相等的四边形车牌图像;(3)矫正后的图像中字符边缘光滑如初,无锯齿和空洞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车牌倾斜图像的矫正方法
技术介绍
随着时代的进步和人民生活水平的提高,汽车在生活中已经成为了一种普遍的交通工具,伴随而来的就是日益严重的交通运输问题,如交通拥堵、交通事故等。要解决这些问题仅靠人力是不现实,必须实现车辆管理的自动化,而倾斜车牌定位与识别技术则是车辆管理自动化中的一个重要环节。车牌图像的获取一般是通过固定架设在道路上方及两旁的CCD摄像机得到的,由于车辆停靠位置具有一定的随机性,使所拍摄的车牌图像产生倾斜现象,这将严重影响字符分割和识别,因此需要在字符分割之前进行车牌倾斜校正。目前的车牌图像倾斜校正方法主要有三类,即Hough变换法、旋转投影法和倾斜直线拟合法。在现实中因噪声、污迹等干扰的影响使车牌的边框有时并不明显,甚至看不见边框,同时又由于二值化等原因,车牌上字符会有粘连和断裂现象,Hough变换后参数空间中的峰值过于分散,校正效果并不理想,Hough变换并不符合车牌识别系统的实时性要求。旋转投影方法的精确度和实时性相互制约,且易受到字符以外区域的干扰,计算量偏大,并不符合车牌识别系统实时性要求,同时旋转多次会损失字符细节,影响后续的字符识别。由于图像因噪声、污迹以及能够准确反映水平和垂直角度的数据选取的合理性等干扰的影响,倾斜直线拟合法检测出的角度误差较大,且受字符左侧噪声干扰太大,鲁棒性较差。事实上,由于车牌的倾斜,其图像不再是矩形,甚至不再是平行四边形,而是变成了至少有一组对边不相等的四边形,矫正这种图像仅靠仿射变换是不够的,必须结合缩放变换。
技术实现思路
本专利技术将仿射变换和缩放变换相结合,设计了一种模板车牌的图像像素与车牌图像像素的对应方法,并由此提出了一种倾斜车牌图像的矫正方法。这种方法不仅可以矫正平行四边形的车牌图像,也可以矫正至少有一组对边不相等的四边形车牌图像。本专利技术的有益效果在于:(1)算法简单,仅需要加减乘除,无三角函数和其它更复杂的运算;(2)不仅可以矫正平行四边形车牌图像,也可矫正至少有一组对边不相等的四边形车牌图像;(3)矫正后的图像中字符边缘光滑如初,无锯齿和空洞。附图说明图1是车牌倾斜图像及其边界确定示意图图。图2是基于模板车牌尺寸的矫正后的车牌图像。具体实施方式首先,根据模板车牌的图像确定矫正后车牌图像像素的行数m和列数n。车牌的倾斜图像如图1所示。利用图像处理方法,提取车牌图像的边缘点,并利用最小二乘法以四条直线拟合车牌图像的四条边界线,并提取四条边界线的四个交点{Ai(mi,ni)|i=1,2,3,4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车牌倾斜图像的矫正方法,其特征在于:以m和n分别表示模板车牌图像的行数和列数,以G、B R和G′、B′、R′分别表示模板车牌和车牌的图像中绿、蓝、红三个颜色分量矩阵,车牌倾斜图像的矫正程序可表述为:1)利用图像处理方法提取车牌图像的边缘点,利用这些边缘点通过最小二乘法,以四条直线拟合车牌图像的四条边界线;2)依次提取四条边界线位于图像左上方、右上方、左下方和右下方的四个交点{Ai(mi,ni)|i=1,2,3,4},其中mi和ni分别表示像素的行序号和列序号;3)计算X=A2‑A1=(m2‑m1,n2‑n1)Y=A3‑A1=(m3‑m1,n3‑n1)λμ=m2-m1m3-m1n2-n1n3-n1-1m4-m1n4-n1]]>其中矩阵右上脚的“‑1”表示矩阵求逆;4)对i=1,2,…,m,j=1,2,…,n,令(I(i,j),J(i,j))=E(X(1-i1-λm)jn+Y(1-j1-μm)in)+A1]]>G(i,j)=G′(I(i,j),J(i,j))B(i,j)=B′(I(i,j),J(i,j))R(i,j)=R′(I(i,j),J(i,j))其中E(·)表示取整函数。...

【技术特征摘要】
1.一种车牌倾斜图像的矫正方法,其特征在于:以m和n分别表示模板车牌图像的行数和列数,以G、B R和G′、B′、R′分别表示模板车牌和车牌的图像中绿、蓝、红三个颜色分量矩阵,车牌倾斜图像的矫正程序可表述为:1)利...

【专利技术属性】
技术研发人员:安凯安培亮王晓英安宏亮
申请(专利权)人:安凯
类型:发明
国别省市:山东;37

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