齿轮加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高工具的旋转位置的检测精度，由此能够提高加工精度的齿轮加工装置。本发明专利技术的齿轮加工装置包括：对被加工齿轮进行加工的环状的工具单元；和以自由旋转的方式支承被加工齿轮，并与工具单元相对地接近分开的工件支承单元，工具单元包括：壳体；以自由旋转的方式配置于壳体的内周侧的环状的支承体；安装于支承体的内周侧，与被加工齿轮啮合的内齿轮形状的工具；驱动机构，其使支承体相对于所述壳体旋转，并具有安装于壳体的内周侧的环状的定子部和安装于支承体的外周且与前述定子相对配置的转子部；和安装于前述壳体上，对支承体的旋转角度位置进行检测的检测机构。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2012年4月26日、申请号为“201210127048.X”、专利技术名称为“齿轮加工装置”的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种使内齿轮状的工具与被加工齿轮啮合而进行加工的齿轮加工装置。
技术介绍
一直以来，作为对齿轮的精加工，例如有珩磨加工。在这些加工中，在使作为加工对象的被加工齿轮与磨石用齿轮相互啮合的状态下，使其旋转而进行精加工。例如，在专利文献1中记载了一种进行珩磨加工的齿轮精加工装置。在该装置中，利用一对固定件从轴向的两端进行夹持，以此来支承作为加工对象的齿轮，使配置于两个固定件之间且具有内齿轮状的工具的环状的工具头与齿轮啮合。在此状态下，使工具单元旋转，由此，进行齿轮的精加工。专利文献1：日本特许2880407号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述专利文献1中记载的装置中，利用配置于工具单元的外部的电机，使工具单元内的工具旋转。此时，通过皮带和齿轮传递电机的旋转。但是，在齿轮中存在齿隙，因此，使工具旋转时的控制精度不高。因此，检测出工具的旋转位置的精度也低，因此加工精度也不高。本专利技术就是为了解决上述问题，其目的在于，提供一种能够提高工具的旋转位置的检测精度，由此能够提高加工精度的齿轮加工装置。用于解决课题的方法本专利技术的齿轮加工装置包括：对被加工齿轮进行加工的环状的工具单元；和以自由旋转的方式支承被加工齿轮，并与所述工具单元相
对地接近分开的工件支承单元，所述工具单元包括：壳体；环状的支承体，其以自由旋转的方式配置于所述壳体的内周侧；内齿轮形状的工具，其安装于所述支承体的内周侧，与被加工齿轮啮合；驱动机构，其使所述支承体相对于所述壳体旋转，并具有安装于所述壳体的内周侧的环状的定子部、和安装于所述支承体的外周且与所述定子相对配置的转子部；和检测机构，其安装于所述壳体上，对所述支承体的旋转角度位置进行检测。根据该结构，在工具单元中具有由定子部和转子部构成的驱动机构。更具体而言，在工具单元的壳体上，以自由旋转的方式配置支承工具的支承体。另外，在壳体上安装定子部，在支承体上配置转子部，由此来使工具旋转。因此，不借助齿轮就能使工具及支承体旋转，由此，能够提高旋转位置的检测精度。这样也能提高加工精度。在上述齿轮加工装置中，在壳体中，可以夹着工具，在轴向的一方设置配置驱动机构的驱动机构收纳部。另外，还可以在轴向的另一方设置配置检测机构的检测机构收纳部。根据该结构，夹着工具来配置驱动机构收纳部和检测机构收纳部，因此，能够将工具单元形成为小型。例如，在加工被加工齿轮的情况下，为了在该齿轮的轴线与工具的轴线之间形成交叉角，需要使工具单元倾斜。但是，考虑如果在工具的一侧配置驱动机构和检测机构双方，那么，工具的一侧就会膨大，在使工具单元倾斜时，会与周围的装置部件等相干涉。与此相反，如果如上述那样夹着工具，分别配置驱动机构和检测机构，那么，就不需要多余的空间，能够使装置紧凑化。另外，在上述齿轮加工装置中，还可以设置：相对于壳体以能够旋转的方式支承支承体，且在驱动机构收纳部与检测机构收纳部之间配置的环状的轴承。能够在轴向的外方的两端的壳体与支承体之间的间隙中设置第一油封部。另外，还能够在驱动机构收纳部与轴承之间设置第二油封部。根据该结构，利用第一油封部，能够防止加工齿轮时产生的切削碎屑和切削油侵入壳体内的驱动机构收纳部中。此外，由于具有第二油封部，因此，万一切削碎屑等侵入驱动机构收纳部中，也能够防止它到达轴承。这样，通过设置两个油封部，能够防止切削碎屑等侵入壳体内。这样就能防止齿轮加工装置的驱动故障。在上述齿轮加工装置中，还可以设置供给冷却介质的热交换部件。该热交换部件可以包括：安装于壳体的内周壁与定子部之间的基部；和在轴向的外方覆盖定子部的侧面部。根据该结构，能够从定子部的径向外方、以及轴向外方冷却定子部，因此，能够提高驱动机构的冷却效率。另外，在上述齿轮加工装置中，还可以设置：分别向上述驱动机构收纳部和上述检测机构收纳部喷出空气的空气喷出机构。由此，上述驱动机构收纳部和上述检测机构收纳部各自的内压升高，能够防止壳体外的切削油和切削碎屑侵入壳体内。专利技术效果如以上所述，根据本专利技术的齿轮加工装置，能够提高工具的旋转位置的检测精度，由此能够提高加工精度。附图说明图1是表示本专利技术的齿轮加工装置的一个实施方式的主视图。图2是图1的齿轮加工装置的仰视图。图3是图1的齿轮加工装置的侧视图。图4是图1的齿轮加工装置中的工具单元的壳体的主视图。图5是图4的A-A线截面图。图6是图5的B-B线截面图。图7是与图5不同的位置的壳体的截面图。图8是与图5和图7不同的位置的壳体的截面图。符号说明2 工具单元21 壳体25 电机收纳部(驱动机构收纳部)26 检测器收纳部(检测机构收纳部)3 工件支承单元4 轴承5 支承体6 工具7 冷却套(热交换部件)81 定子部(驱动机构)82 辊部(驱动机构)83 带磁存储标度尺(检测器)84 磁编码器(检测器)具体实施方式下面，参照附图，对本专利技术的齿轮加工装置的一个实施方式进行说明。图1、图2和图3分别是本实施方式的齿轮加工装置的主视图、仰视图和侧视图。此外，在以下的说明中，将图1的左右称作X轴方向，将图1的上下称作Z轴，将图2的上下称作Y轴方向，以此为基准进行说明。如图1～图3所示，本实施方式的齿轮加工装置包括：配置于基台1上的工具单元2和工件支承单元3。工具单元2具有形成为环状的壳体21。另外，工具单元2按照其轴向大致朝着X轴方向的方式配置，与作为工件W的被加工齿轮啮合。另外，在通常的精加工时，为了与该齿轮的轴线形成交叉角，该工具单元2的壳体21能够围绕Y轴旋转，此外，为了进行凸面加工，还能够围绕Z轴旋转。因此，工具单元2包括配置于基台1上，并支承上述的壳体21的支承台23。如图3所示，该支承台23具有：在基台1上能够围绕Z轴旋转的基部231；和从该基部231的两端分别向上方延伸的支承片232，该支承台23整体上形成为U字形。壳体21配置于两个支承片232之间，以能够旋转的方式被支承。即，在两个支承片232上设置有向壳体21侧突出的轴部件233，将它们插入壳体21的外周面中，这样壳体21就能够旋转。根据该结构，支承台23能够与壳体21一同围绕Z轴旋转。此外，壳体21能够以轴部件233为中心围绕Y轴旋转。如图1所示，工件支承单元3包括：夹着工具单元2配置的主轴台31；和尾架台32，它们在X轴方向上彼此接近分开，以自由旋转的方式夹持工件W。主轴台31配置于支承块33上，该支承块33配置于基台1上，该支承块33能够在沿着Y轴方向配置的轨道34上移动。
另外，主轴台31在支承块33上能够在沿着X轴方向配置的轨道35上移动。在主轴台31的顶端，以自由旋转的方式设置有沿X方向突出且支承工件W的轴部件311，被内置的电机(图示省略)驱动旋转。尾架台32也采用同样的方式构成，配置于在基台1上能够通过轨道37沿Y轴方向移动的工作台36上。尾架台32本身也能够通过轨道38在工作台36上沿X轴方向移动。另外，在尾架台32的顶端，以自由旋转的方式设置有支承工件W的轴部件321。尾架台32与主轴台31相互向壳体21移动，在尾架台32的轴部件321与主轴台31的轴部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮加工装置，其特征在于，包括：基台；配置于所述基台上的工具单元，具有与被加工齿轮啮合而进行加工的内齿轮状的工具；和配置于所述基台上的工件支承单元，以能够旋转的方式支承所述被加工齿轮，并能够靠近、离开所述工具单元，所述工具单元包括：形成为环状的壳体，其支承所述工具；和配置于所述基台上的支承台，其支承所述壳体，所述支承台能够绕从所述基台垂直地延伸的Z轴旋转，所述壳体的轴线沿着与所述Z轴垂直的X轴方向，所述壳体在所述支承台上能够绕与所述X轴和所述Z轴垂直的Y轴旋转。

【技术特征摘要】
2011.07.11 JP 2011-1531471.一种齿轮加工装置，其特征在于，包括：基台；配置于所述基台上的工具单元，具有与被加工齿轮啮合而进行加工的内齿轮状的工具；和配置于所述基台上的工件支承单元，以能够旋转的方式支承所述被加工齿轮，并能够靠近、离开所述工具单元，所述工具单元包括：形成为环状的壳体，其支承所述工具；和配置于所述基台上的支承台，其支承所述壳体，所述支承台能够绕从所述基台垂直地延伸的Z轴旋转，所述壳体的轴线沿着与所述Z轴垂直的X轴方向，所述壳体在所述支承台上能够绕与所述X轴和所述Z轴垂直的Y轴旋转。2.如权利要求1所述的齿轮加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田嘉明，黑川泰浩，
申请(专利权)人：株式会社神崎高级工机制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP