电梯控制装置、电梯监视系统及电梯控制方法制造方法及图纸

电梯控制装置、电梯监视系统及电梯控制方法。本发明专利技术提供肃静性较高的电梯控制装置及控制方法，通过抑制在诊断时产生的冲击，抑制冲击产生的噪声，能够诊断制动装置(6)的制动能力。配置在电梯的井道内的轿厢(1)从由制动装置(6)保持静止的状态起使制动装置(6)的摩擦力逐渐释放。由此，检测曳引机(2)的电机由于轿厢(1)和对重(5)的不平衡而开始旋转的时刻(ts)，检测在从该开始旋转的时刻(ts)起至到达作为设定时机的旋转角或者时间等的时刻的电机状态信息即时间或者旋转角等，将该电机状态信息与判定阈值进行比较，由此判定制动装置(6)的制动能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及诊断电梯用曳引机的制动能力的电梯控制装置、电梯监视系统及电梯控制方法。
技术介绍
在普通电梯中，配置在井道内的轿厢通过绕挂在曳引机的绳轮上的主绳索即绳索与另一端侧的对重一起被吊挂成吊瓶状，通过曳引机的电机而被升降驱动。制动鼓配置在将曳引机的电机和绳轮相结合的轴上。并且，设有如下的制动装置：借助弹簧的作用力将可动部按压在制动鼓上，对曳引机电机的旋转施加制动，并且借助电流流过制动线圈而产生的电磁力从制动鼓吸引可动部并使其离开制动鼓，而解除制动。另外，在曳引机设有检测并输出曳引机电机的转速的编码器。在轿厢停靠时，通过制动装置保持曳引机电机的静止状态，轿厢被保持在停靠位置。另一方面，当在轿厢行进时检测到某种异常而使轿厢紧急停止的情况下，制动装置工作使曳引机电机减速停止，由此轿厢立即停止。这样，制动装置也被用于使轿厢紧急停止，因而制动装置不仅需要适当设定用于静止保持曳引机电机的保持能力，而且也需要适当设定用于使曳引机电机减速停止的制动能力。例如，在制动能力过大时，紧急停止时的减速度过大，有可能导致乘梯感受不好。因此，以使紧急停止时的减速度成为1G以下的方式设定制动能力。另外，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制装置，其具有：轿厢及对重，它们配置于电梯的井道；曳引机，其驱动所述轿厢及对重的升降；制动装置，其借助作用力将可动部按压在制动鼓上，由此产生摩擦力而对所述曳引机的电机进行制动；旋转检测器，其检测所述电机的转速；以及状态监视部，其判定所述制动装置的制动能力，其中，所述状态监视部具有：制动器控制部，其通过控制所述作用力而控制所述制动装置的摩擦力；以及判定部，其在通过所述制动器控制部从所述轿厢由所述制动装置保持静止的状态起使所述制动装置的摩擦力逐渐释放时，根据所述旋转检测器的输出检测第一设定时机，并检测在检测出所述第一设定时机后所述电机成为所设定的状态量的第二设定时机，并将从检测出所述第一...

【技术特征摘要】
2015.03.26 JP 2015-064270;2016.01.22 JP 2016-010671.一种电梯控制装置，其具有：轿厢及对重，它们配置于电梯的井道；曳引机，其驱动所述轿厢及对重的升降；制动装置，其借助作用力将可动部按压在制动鼓上，由此产生摩擦力而对所述曳引机的电机进行制动；旋转检测器，其检测所述电机的转速；以及状态监视部，其判定所述制动装置的制动能力，其中，所述状态监视部具有：制动器控制部，其通过控制所述作用力而控制所述制动装置的摩擦力；以及判定部，其在通过所述制动器控制部从所述轿厢由所述制动装置保持静止的状态起使所述制动装置的摩擦力逐渐释放时，根据所述旋转检测器的输出检测第一设定时机，并检测在检测出所述第一设定时机后所述电机成为所设定的状态量的第二设定时机，并将从检测出所述第一设定时机时起至到达所述第二设定时机时为止的时间与判定阈值进行比较，由此判定所述制动装置的制动能力，其中，所述第一设定时机是所述电机由于所述轿厢与所述对重之间的不平衡转矩而开始旋转的时机。2.一种电梯控制装置，其具有：轿厢及对重，它们配置于电梯的井道；曳引机，其驱动所述轿厢及对重的升降；制动装置，其借助作用力将可动部按压在制动鼓上，由此产生摩擦力而对所述曳引机的电机进行制动；旋转检测器，其检测所述电机的转速；以及状态监视部，其判定所述制动装置的制动能力，其中，所述状态监视部具有：制动器控制部，其通过控制所述作用力而控制所述制动装置的摩擦力；以及判定部，其在通过所述制动器控制部从所述轿厢由所述制动装置保持静止的状态起使所述制动装置的摩擦力逐渐释放时，根据所述旋转检测器的输出检测第一设定时机，并检测从检测出所述第一设定时机起经过了设定时间时的第二设定时机，并将从检测出所述第一设定时机时起至到达所述第二设定时机为止的期间中所述电机的状态量的变化量与判定阈值进行比较，由此判定所述制动装置的制动能力，其中，所述第一设定时机是所述电机由于所述轿厢与所述对重之间的不平衡转矩而开始旋转的时机。3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其中，所述判定部按照所述检测出的不平衡转矩及所述制动装置的弹簧的作用力中的
\t至少一方，校正所述制动能力的判定阈值。4.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其中，所述状态监视部还包括控制施加给所述电机的电机转矩的电机控制部，所述判定部在所述保持静止的状态下，通过所述电机控制部在所述检测出的不平衡转矩的作用方向上施加预先设定的电机转矩。5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其中，所述判定部通过所述电机控制部控制所述电机，使得检测出的不平衡转矩与电机转矩之和成为事先设定的规定的诊断转矩。6.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其中，所述判定部通过所述制动器控制部进行控制，使得在从检测出所述第一设定时机起的规定期间中将所述作用力维持为恒定。7.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其中，所述判定部通过控制施加给所述电机的电机转矩的电机控制部对电机转矩进行控制，使得在到达所述第二设定时机后保持所述电机的旋转停止。8.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其中，所述判定部在到达所述第二设定时机后，通过所述制动器控制部，在所述制动装置被从所述曳引机吸引之前逐渐增加所述制动装置的摩擦力而使所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤然一，酒井雅也，下畑贤司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP