一种实景地图制作方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种实景地图制作方法及装置。其中，所述方法包括获取摄像头实时采集的视频图像并形成全景视频流；其中，所述视频图像信息包括目标对象的位置信息；识别出所述全景视频流中的目标对象信息；其中，所述目标对象信息包括所述目标对象的标识以及所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象信息获取所述目标对象对应的子目标对象信息；其中，所述子目标对象信息包括所述子目标对象的标识以及所属楼层信息；根据所述目标对象信息、所述子目标对象信息以及所述全景视频流进行地图绘制处理，生成实景地图。通过上述方式，能够有效提高信息获取效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于通信领域，尤其涉及一种实景地图制作方法及装置。
技术介绍
电子地图作为空间信息特别是交通信息的可视化产品，能够将交通路线及周围环境以视觉甚至是听觉感受的方式传输给用户，因其优越位置查询能力而备受人们青睐，成为人们工作生活中必不可少的工具。然而，随着交通的发达和旅游业的发展，越来越多的人选择使用实景地图。实景地图将电子地图所拥有的优越位置查询能力和全景所提供的虚拟现实体验结合起来，能够为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像，用户可以通过实景地图获得如临其境的地图浏览体验。目前的实景地图主要依靠卫星地图(例如，Google街景地图、SOSO街景地图等)，或专业的网站团队制作而成。由于现有的这些地图中通常只显示标准的地理位置信息，人们从街景地图中只能获取商业建筑的地理位置，不能其内部分层布局信息，无法快速获取商业建筑内部各商家的位置信息。例如，人们无法从这些地图中获取写字楼/商场内部各层的布局，无法快速获取其内部的公司/店铺的位置信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种实景地图制作方法及装置，能够显示商业建筑内部各层商家信息，便于用户查找/收集目标对象信息，提高信息获取效率。为解决上述问题，本专利技术提供第一方面提供一种实景地图制作方法，所述方法包括：获取摄像头实时采集的视频图像并形成全景视频流；其中，所述视频图像信息包括目标对象的位置信息；识别出所述全景视频流中的目标对象信息；其中，所述目标对象信息包括所述目标对象的标识以及所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象信息获取所述目标对象对应的子目标对象信息；其中，所述子目标对象信息包括所述子目标对象的标识以及所属楼层信息；根据所述目标对象信息、所述子目标对象信息以及所述全景视频流进行地图绘制处理，生成实景地图。为解决上述问题，本专利技术提供第二方面提供一种实景地图制作装置，所述实景地图制作装置包括视频流形成模块、识别模块、获取模块以及地图生成模块；所述视频流形成模块用于获取摄像头实时采集的视频图像并形成全景视频流；其中，所述视频图像信息包括目标对象的位置信息；所述识别模块用于识别出所述全景视频流中的目标对象信息；其中，所述目标对象信息包括所述目标对象的标识以及所述目标对象的位置信息；所述获取模块用于根据所述目标对象信息获取所述目标对象对应的子目标对象信息；其中，所述子目标对象信息包括所述子目标对象的标识以及所属楼层信息；所述地图生成模块用于根据所述目标对象信息、所述子目标对象信息以及所述全景视频流进行地图绘制处理，生成实景地图。上述方案，实景地图制作装置通过获取摄像头实时采集的视频图像并形成
全景视频流；根据全景视频流中的目标对象信息获取目标对象对应的子目标对象信息；并根据目标对象信息、子目标对象信息以及全景视频流进行地图绘制处理，生成实景地图有效；这种方法能够从实景地图中快速获取目标对象对应的子目标对象信息，以及能够根据子目标对象信息快速获取子目标对象的地理分布信息，便于用户进行分类查找/管理，提高信息获取效率。附图说明图1是本专利技术实景地图制作方法一实施例的流程图；图2是本专利技术实景地图制作方法另一实施例的流程图；图3是本专利技术实景地图制作装置一实施例的结构示意图；图4是本专利技术实景地图制作装置另一实施例的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，图1是本专利技术实景地图制作方法一实施例的流程图。本专利技术的实景地图制作方法的执行主体为实景地图制作装置，实景地图制作装置具有至少两个摄像头。实景地图制作装置可以为行车记录仪，也可以为其他车载信息终端设备，此处不做限制。本实施例中的实景地图制作方法包括以下步骤：S101：获取摄像头实时采集的视频图像并形成全景视频流。其中，所述视频图像信息包括目标对象的位置信息。实景地图制作装置在确认制作实景地图时，启动安装于车辆上的摄像头，
并控制摄像头实时采集车辆周围360度的视频图像。即实景地图制作装置通过扫街(在街上抓拍)的方式实时采集车辆周围360度的视频图像。实景地图制作装置获取摄像头实时采集的视频图像，并将视频图像进行视频同步、拼接合成等处理等形成全景视频流。其中，在本实施例中，摄像头的数量为至少两个，分别安装在车辆右前方、车辆右后方。可以理解的是，在其他实施例中摄像头的数量可以为一个或多个，摄像头安装的数量和位置，以保证能够采集到车辆周围360度的视频图像为准，此处不做限制。视频图像信息包括目标对象的位置信息。目标对象的位置信息包括GPS地理位置信息。目标对象可以为商业建筑。商业建筑包括各类日常用品和生产资料等的零售商店、商场、批发市场；金融、证券等行业的交易场所及供经营管理业务活动的商务办公楼/写字楼；各类服务业建筑，包括旅馆(含宾馆、酒店、招待所等)、餐馆(含中西餐厅、饮食店、酒吧等)、文化娱乐设施(如卡OK歌舞厅等)、会所(亦称会员俱乐部，为会员提供休憩、饮食、聚会、文化娱乐和体育活动等的场所)等。可以理解的是，由于安装于车辆上的摄像头在车辆启动或行驶过程中均可能产生震动，从而可能导致摄像头采集的视频图像出现的视频模糊、画面抖动的情况；因此，实景地图制作装置还可以对摄像头所采集的视频图像进行防抖动处理，以消除因车辆启动或行驶过程中造成的视频模糊以及画面抖动，从而获得摄像头所采集的清晰稳定的视频图像。S102：识别出所述全景视频流中的目标对象信息；其中，所述目标对象信息包括所述目标对象的标识以及所述目标对象的位置信息。实景地图制作装置通过专业目标识别技术从全景视频流中识别出目标对
象信息。其中，专业目标识别技术可以包括文字识别技术、图标识别技术，对具体的文字识别技术、图标识别技术不做限制，只要能够识别全景视频流中的目标对象信息即可。进一步地，实景地图制作装置通过文字识别技术识别出全景视频流中的目标对象的文字类信息。通过深度机器深度学习算法Deep Logo识别出全景视频流中的目标对象的图标/商标(Logo)类信息。其中，文字识别技术可以为采用Google光学字符识别算法(OpticalCharacter Recognition，OCR)，但并不限于此，还可以为其他的识别算法，例如，模式识别、文本扫描等，此处不做限制。目标对象信息包括目标对象的标识以及目标对象的位置信息。目标对象的标识可以包括目标对象的名称、图标(Logo)等，目标对象的名称可以为中文，也可以为英文，或其以其他语种的形式进行标识。目标对象的标识与目标对象的位置信息关联保存。S103：根据所述目标对象信息获取所述目标对象对应的子目标对象信息；其中，所述子目标对象信息包括所述子目标对象的标识以及所属楼层信息。实景地图制作装置根据目标对象的标识、位置信息获取与目标对象的标识、位置信息均匹配的子目标对象信息。例如，实景地图制作装置根据目标对象的经纬度信息，获取该经纬度上，处于该目标对象各层的子目标对象信息。子目标对象信息包括子目标对象的标识、子目标对象所属楼层信息。子目标对象的所属楼层信息用于描述处于目标对象中的具体位置。子目标对象的标识可以包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实景地图制作方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像头实时采集的视频图像并形成全景视频流；其中，所述视频图像信息包括目标对象的位置信息；识别出所述全景视频流中的目标对象信息；其中，所述目标对象信息包括所述目标对象的标识以及所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象信息获取所述目标对象对应的子目标对象信息；其中，所述子目标对象信息包括所述子目标对象的标识以及所属楼层信息；根据所述目标对象信息、所述子目标对象信息以及所述全景视频流进行地图绘制处理，生成实景地图。

【技术特征摘要】
1.一种实景地图制作方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像头实时采集的视频图像并形成全景视频流；其中，所述视频图像信息包括目标对象的位置信息；识别出所述全景视频流中的目标对象信息；其中，所述目标对象信息包括所述目标对象的标识以及所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象信息获取所述目标对象对应的子目标对象信息；其中，所述子目标对象信息包括所述子目标对象的标识以及所属楼层信息；根据所述目标对象信息、所述子目标对象信息以及所述全景视频流进行地图绘制处理，生成实景地图。2.根据权利要求1所述的实景地图制作方法，其特征在于，所述根据所述目标对象信息获取所述目标对象对应的子目标对象信息的步骤包括：根据所述目标对象信息从所述全景视频流中获取与所述目标对象匹配的子目标对象信息；和/或根据所述目标对象的信息通过爬网技术、字符串插值算法获取与所述目标对象匹配的子目标对象信息。3.根据权利要求2所述实景地图制作方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的信息通过爬网技术、字符串插值算法获取与所述目标对象匹配的子目标对象信息具体为：根据所述目标对象的信息通过爬网技术获取与所述目标对象匹配的子目标对象信息；采用所述字符串插值算法对所述子目标对象信息进行字符串比对和语义分析处理建立所述目标对象与其对应的子目标对象的对应关系。4.根据权利要求1或2所述的实景地图制作方法，其特征在于，所述根
\t据所述目标对象信息、所述子目标对象信息以及所述全景视频流进行地图绘制处理，生成实景地图的步骤包括：校验所述目标对象信息以及所述子目标对象信息；在校验通过时，根据所述目标对象信息、所述子目标对象信息以及所述全景视频流进行地图绘制处理，生成实景地图。5.根据权利要求4所述的实景地图制作方法，其特征在于，所述校验所述目标对象信息以及所述子目标对象信息的步骤具体为：确认所述目标对象信息以及所述子目标对象信息与从数据库获取的信息是否一致；若一致，则校验通过；若不一致，则通过字符串插值算法进行进一步校验。6.一种实景地图...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁恒，
申请(专利权)人：深圳市喜悦智慧数据有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44