罩门位置检测方法及装置和纸币处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种罩门位置检测方法及装置和纸币处理装置。该方法用于对纸币处理装置的罩门位置进行检测，纸币处理装置的罩门可选择性地位于打开位置或关闭位置，通过光电编码器检测罩门的位置，该方法包括：驱动罩门沿第一方向或第二方向运动并检测光电编码器的输出；如果在驱动罩门沿第一方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出，则确定罩门到达打开位置，如果在驱动罩门沿第二方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出，则确定罩门到达关闭位置。通过本发明专利技术，能够简化检测罩门开关的结构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测领域，具体而言，涉及一种罩门位置检测方法及装置和纸币处理装置。
技术介绍
现有的清分机、点钞机等纸币处理装置一般在出币口处设置罩门，在纸币处理装置工作时，罩门电机驱动罩门转动至关闭位置，封闭出币口，以避免处理纸币时产生的粉尘及噪音污染环境，在完成纸币处理后，罩门电机驱动罩门转动至打开位置，打开出币口，操作者可以将堆叠在出币口处的纸币取走。在现有技术中公开了一种纸币处理装置，在出币口处设有用于打开或关闭出币口的罩门，为了准确控制罩门的开关，在纸币出口处设置了两个传感器，一个传感器用于检测罩门的打开，另一个传感器用于检测罩门的关闭。由于传感器的价格比较高，利用两个传感器检测罩门的开关，结构比较复杂，增加了纸币处理装置的成本。针对相关技术中检测罩门开关的结构比较复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种罩门位置检测方法及装置和纸币处理装置，以解决检测罩门开关的结构比较复杂的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种罩门位置检测方法，该方法用于对纸币处理装置的罩门位置进行检测，纸币处理装置的罩门可选择性地位于打开位置或关闭位置，通过光电编码器检测罩门的位置，当罩门运动时，光电编码器有脉冲输出，当罩门不运动时，光电编码器无脉冲输出，该方法包括：驱动罩门沿第一方向或第二方向运动并检测光电编码器的输出，其中，第一方向为罩门向打开位置运动的方向，第二方向为罩门向关闭位置运动的方向；如果在驱动罩门沿第一方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出，则确定罩门到达打开位置，如果在驱动罩门沿第二方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出，则确定罩门到达关闭位置，其中，当罩门沿第一方向运动至打开位置之后，罩门不能沿第一方向继续运动，当罩门沿第
二方向运动至关闭位置之后，罩门不能沿第二方向继续运动。进一步地，通过电机驱动罩门运动，光电编码器包括码盘和光电传感器，码盘与电机的芯轴同步转动，在码盘的圆周上设置有多个开口，电机每转动一个与开口宽度对应的角度，光电编码器输出一个脉冲，电机不转动时，光电编码器无脉冲输出。进一步地，方法还包括：在驱动罩门沿第一方向运动的同时开始计时，以及在驱动罩门沿第二方向运动的同时开始计时，驱动罩门沿第一方向运动并检测光电编码器的输出包括：判断在驱动罩门沿第一方向运动之后的预定时间内是否检测到光电编码器的脉冲输出，驱动罩门沿第二方向运动并检测光电编码器的输出包括：判断在驱动罩门沿第二方向运动之后的预定时间内是否检测到光电编码器的脉冲输出，其中，如果在驱动罩门沿第一方向运动之后的预定时间内未检测到光电编码器的脉冲输出，则确定罩门到达打开位置，如果在驱动罩门沿第二方向运动之后的预定时间内未检测到光电编码器的脉冲输出，则确定罩门到达关闭位置。进一步地，方法还包括：判断罩门的当前位置是否需要改变；获取罩门的开关距离，其中，开关距离为罩门从打开位置和关闭位置中的一个位置运动到另一个位置所需运动的距离；以及如果确定罩门的当前位置需要改变，则驱动罩门运动开关距离。进一步地，获取罩门的开关距离包括：获取纸币处理装置内预先存储的罩门的开关距离；或者，根据光电编码器由从打开位置和关闭位置中的一个位置运动到另一个位置时输出的脉冲个数确定罩门的开关距离。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，提供了一种罩门位置检测装置。该罩门位置检测装置用于对纸币处理装置的罩门位置进行检测，纸币处理装置的罩门可选择性地位于打开位置或关闭位置，该罩门位置检测装置包括：光电编码器，用于检测罩门的位置，当罩门运动时，光电编码器有脉冲输出，当罩门不运动时，光电编码器无脉冲输出；控制器，用于在驱动罩门沿第一方向或第二方向运动时检测光电编码器的输出，在驱动罩门沿第一方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出时，确定罩门到达打开位置，在驱动罩门沿第二方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出时，确定罩门到达关闭位置，其中，第一方向为罩门向打开位置运动的方向，第二方向为罩门向关闭位置运动的方向，当罩门沿第一方向运动至打开位置之后，罩门不能沿第一方向继续运动，当罩门沿第二方向运动至关闭位置之后，罩门不能沿第二方向继续运动。进一步地，罩门在电机的驱动下运动，光电编码器包括码盘和光电传感器，码盘与电机的芯轴同步转动，在码盘的圆周上设置有多个开口，电机每转动一个与开口宽度对应的角度，光电编码器输出一个脉冲，电机不转动时，光电编码器无脉冲输出。进一步地，多个开口在码盘的圆周上均匀分布，并且形状和尺寸相同，光电传感器包括光发射器和光接收器，光发射器和光接收器间隔码盘相对设置。进一步地，控制器还用于判断罩门的当前位置是否需要改变，获取罩门的开关距离，以及在确定罩门的当前位置需要改变时，驱动罩门运动开关距离，其中，开关距离为罩门从打开位置和关闭位置中的一个位置运动到另一个位置所需运动的距离。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，提供了一种纸币处理装置，该纸币处理装置包括：罩门，可选择性地位于打开位置或关闭位置，其中，当罩门沿第一方向运动至打开位置之后，罩门不能沿第一方向继续运动，当罩门沿第二方向运动至关闭位置之后，罩门不能沿第二方向继续运动，第一方向为罩门向打开位置运动的方向，第二方向为罩门向关闭位置运动的方向；电机，用于驱动罩门向打开位置或关闭位置运动；电机驱动器，用于驱动电机转动；光电编码器，用于检测罩门的位置，当罩门运动时，光电编码器有脉冲输出，当罩门不运动时，光电编码器无脉冲输出；控制器，用于在驱动罩门沿第一方向或第二方向运动时检测光电编码器的输出，在驱动罩门沿第一方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出时，确定罩门到达打开位置，在驱动罩门沿第二方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出时，确定罩门到达关闭位置。通过本专利技术，仅使用一个光电编码器就可判断罩门的开关，解决了检测罩门开关的结构比较复杂的问题，进而达到了简化检测罩门开关的结构的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的纸币处理装置的外观示意图；图2是根据本专利技术实施例的纸币处理装置的模块组成示意图；图3是根据本专利技术实施例的光电编码器的结构示意图；图4是根据本专利技术第一实施例的罩门位置检测方法的流程图；图5a是根据本专利技术实施例的罩门向打开位置运动时的示意图；图5b是根据本专利技术实施例的罩门位于打开位置时的示意图；图5c是根据本专利技术实施例的罩门向关闭位置运动时的示意图；图5d是根据本专利技术实施例的罩门位于关闭位置时的示意图；图6是根据本专利技术实施例的光电编码器在罩门运动过程中的脉冲输出示意图；以及图7是根据本专利技术第二实施例的罩门位置检测方法流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种罩门位置检测方法，用于对纸币处理装置(20)的罩门(25)位置进行检测，所述纸币处理装置(20)的罩门(25)可选择性地位于打开位置或关闭位置，其特征在于，通过光电编码器(26)检测所述罩门(25)的位置，当所述罩门(25)运动时，所述光电编码器(26)有脉冲输出，当所述罩门(25)不运动时，所述光电编码器(26)无脉冲输出，所述方法包括：驱动所述罩门(25)沿第一方向或第二方向运动并检测所述光电编码器(26)的输出，其中，所述第一方向为所述罩门(25)向打开位置运动的方向，所述第二方向为所述罩门(25)向关闭位置运动的方向；如果在驱动所述罩门(25)沿所述第一方向运动之后检测到所述光电编码器(26)无脉冲输出，则确定所述罩门(25)到达打开位置，如果在驱动所述罩门(25)沿所述第二方向运动之后检测到所述光电编码器(26)无脉冲输出，则确定所述罩门(25)到达关闭位置，其中，当所述罩门(25)沿所述第一方向运动至打开位置之后，所述罩门(25)不能沿所述第一方向继续运动，当所述罩门(25)沿所述第二方向运动至关闭位置之后，所述罩门(25)不能沿所述第二方向继续运动。

【技术特征摘要】
1.一种罩门位置检测方法，用于对纸币处理装置(20)的罩门(25)位置进行检测，所述纸币处理装置(20)的罩门(25)可选择性地位于打开位置或关闭位置，其特征在于，通过光电编码器(26)检测所述罩门(25)的位置，当所述罩门(25)运动时，所述光电编码器(26)有脉冲输出，当所述罩门(25)不运动时，所述光电编码器(26)无脉冲输出，所述方法包括：驱动所述罩门(25)沿第一方向或第二方向运动并检测所述光电编码器(26)的输出，其中，所述第一方向为所述罩门(25)向打开位置运动的方向，所述第二方向为所述罩门(25)向关闭位置运动的方向；如果在驱动所述罩门(25)沿所述第一方向运动之后检测到所述光电编码器(26)无脉冲输出，则确定所述罩门(25)到达打开位置，如果在驱动所述罩门(25)沿所述第二方向运动之后检测到所述光电编码器(26)无脉冲输出，则确定所述罩门(25)到达关闭位置，其中，当所述罩门(25)沿所述第一方向运动至打开位置之后，所述罩门(25)不能沿所述第一方向继续运动，当所述罩门(25)沿所述第二方向运动至关闭位置之后，所述罩门(25)不能沿所述第二方向继续运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过电机(24)驱动所述罩门(25)运动，所述光电编码器(26)包括码盘(261)和光电传感器(262)，所述码盘(261)与所述电机(24)的芯轴(263)同步转动，在所述码盘(261)的圆周上设置有多个开口(264)，所述电机(24)每转动一个与所述开口(264)宽度对应的角度，所述光电编码器(26)输出一个脉冲，所述电机(24)不转动时，所述光电编码器(26)无脉冲输出。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在驱动所述罩门(25)沿所述第一方向运动的同时开始计时，以及在驱动所述罩门(25)沿所述第二方向运动的同时开始计时，驱动所述罩门(25)沿所述第一方向运动并检测所述光电编码器(26)的输出包括：判断在驱动所述罩门(25)沿所述第一方向运动之后的预定时间内是否检测到所述光电编码器(26)的脉冲输出，驱动所述罩门(25)沿所述第二方向运动并检测所述光电编码器(26)的输出包括：判断在驱动所述罩门(25)沿所述第二方向运动之后的预定时间内是否检测到所述光电编码器(26)的脉冲输出，其中，如果在驱动所述罩门(25)沿所述第一方向运动之后的预定时间内未
\t检测到所述光电编码器(26)的脉冲输出，则确定所述罩门(25)到达打开位置，如果在驱动所述罩门(25)沿所述第二方向运动之后的预定时间内未检测到所述光电编码器(26)的脉冲输出，则确定所述罩门(25)到达关闭位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述罩门(25)的当前位置是否需要改变；获取所述罩门(25)的开关距离，其中，所述开关距离为所述罩门(25)从打开位置和关闭位置中的一个位置运动到另一个位置所需运动的距离；以及如果确定所述罩门(25)的当前位置需要改变，则驱动所述罩门(25)运动所述开关距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述罩门(25)的开关距离包括：获取所述纸币处理装置(20)内预先存储的所述罩门(25)的开关距离；或者，根据所述光电编码器(26)由从所述打开位置和关闭位置中的一个位置运动到另一个位置时输出的脉冲个数确定所述罩门(25)的开关距离。6.一种罩门位置检测装置，用于对纸币处理装置(20)的罩门(25)位置进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波涛，许逢博，汤晓杰，许春凯，刘丙庆，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，鞍山搏纵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37