一种并联调节装置在摄像模组中的应用方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一种并联调节装置在摄像模组的应用方法，以用于矫正摄像模组的偏移、倾斜度与旋转参数，所述方法包括步骤：(A)提供一并联调节装置；以及(B)通过并联调节装置调节摄像模组的一产品部件与另一产品部件的相对位置，使得摄像模组的偏移、倾斜度与旋转参数符合精度要求，其中，并联调节装置可选择传动摄像模组的感光芯片或镜头模块，以用于矫正其中的相对位置偏差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种调节方法，具体地说，是一种多轴并联装置应用于摄像模组中的调节方法。
技术介绍
随着手机行业的快速发展，对手机摄像模组的组装精度要求越来越高，尤其是高像素模组，光敏感性较高，其镜头模块与感光芯片之间的偏移(Shift)、倾斜度(Tilt)的存在对模组的成像质量有着严重的影响，常常导致封装后的成品测试失败，而造成产品良率不断下降。其中，偏移(Shift)指的是镜头模块的光轴与感光芯片中心的之间的位置偏差参数，倾斜度(Tilt)指的是镜头模块的光轴与感光芯片面之间的角度偏差参数，偏移值与倾斜度越小，才能保证镜头模块的光轴对准感光芯片中心，提高成像质量。在最理想的情况下，镜头模块的光轴对准感光芯片中心的同时光轴倾斜于感光芯片面，即偏移与倾斜度都为0，这种理想情况在实际生产操作中是难以实现的，实际操作过程中，镜头的光轴与芯片中心的偏移和镜头的光轴与芯片面的倾斜度微小的偏差将会导致摄像模组成像的效果大打折扣。目前，为了保证产品偏移与倾斜度的品质，主要通过两种方式进行操作。一种是盲式组装，在镜头模块与感光芯片的组装过程中，不对其中的偏移与倾斜度进行检测，直接将镜头模块与感光芯片通过点胶等封装工艺进行组装，省去调芯环节，等到组装完成后再对产品的偏移与倾斜度进行检测，如果产品的偏移与倾斜度不达标，就将这些不良产品挑选出，进行返工处理。这种盲式组装法虽然在前期组装时速度较快，但是后期返工处理耗时较多，降低工作效率，同时，由于盲式组装法的组装精度不够，镜头的光轴与芯片面的倾斜度只能控制在25’以内，镜头的光轴与芯片中心的偏移只能控制在50μm以内，对于精度要求越来越高的摄像产品来说，导致其四角分辨率不良的比例相对较高，并且产品的品质不稳定，良率只有约60％，不良的产品都需要进行返工处理，不仅延长生产时间，也增加产品的制造成本。另一种方式是通过串联式的多轴构件进行组装调节，在组装过程中，对摄像模组进行倾斜度与偏移的调节，也就是加入调芯环节。多轴串联构件使用较多的是5轴或6轴构件，
通过调节轴的串联使用，得以形成可调动平台，所述可调动平台往往是悬臂结构，根据调节轴形成不同的调节关节，使得串联构件中的悬臂运动范围增大。但是串联式的多轴构件应用在摄像模组中时，其自身的缺点对于摄像模组的偏移与倾斜度的微小偏差调节有着不可避免的缺点，这种串联式调芯方法难以精确调节其中的偏差。由于串联的多轴平台呈悬臂结构，相对刚度较差，稳定性较弱，相对承载能力差，对摄像模组的夹取与放置调节难以做到控制与实施相一致，轴关节受到悬臂自身重力、体积以及摄像模组的重力影响，各个轴关节都会受到影响而产生相应地误差，从而，串联构件的末端件上的误差其实是各个关节误差的积累和放大，比如对于一个六轴串联构件就有六个关节误差，虽然六个关节的灵活性有所增加，但是产生的误差也相对较大，降低对摄像模组的调节精度，同时，控制串联构件运转的驱动电机与传动系统一般都安装在大小臂上，当大小臂进行运动操作时，驱动电机与传动系统将会增加系统的惯量，恶化其动力性能，无法有效控制大小臂的运转操作，摄像模组中的镜头模块与感官芯片之间的偏移与倾斜度没有得到良好的控制调整与矫正，无法精确调芯。考虑到串联式构件末端的承载力以及物体重量对轴关节的影响，串联式构件一般只能调节摄像模组中的镜头模块，进行单一产品部件的夹取与调整，造成摄像模组调节的局限性，即使如此，多轴串联构件的操作稳定性与精确性的不足，使得产品组装时镜头模块与感光芯片之间的偏移与倾斜度无法得到明显提升，同时，延长调整组装时间，降低工作效率。此外，镜头模块与感光芯片之间的位置偏差还包括旋转偏差，即使镜头模块的光轴对准感光芯片中心，镜头模块也有可能无法完全重叠于感光芯片，镜头模块的外缘与感光芯片的外缘不对齐，需要旋转调节所述镜头模块与感官芯片的相对位置，使得镜头模块与感官芯片的外缘相对齐，而现有的方法对于同时调整镜头模块的与感光芯片之间的偏移、倾斜度以及旋转偏差还较为困难，由于串联构件的误差性，不同方向的调节将会造成彼此间的交叉误差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种多轴并联装置在摄像模组中的应用方法，其通过一并联调节装置对一摄像模组进行调节组装，有效矫正所述摄像模组的偏移、倾斜度与旋转的偏差参数，提高所述摄像模组的生产质量及产品生产的一致性。本专利技术的另一目的在于提供一种并联调节装置在摄像模组中的应用方法，其中，所述摄像模组在组装过程中，所述并联调节装置得以对摄像模组进行6个自由度的调节，有助于快速、精确地同步矫正产品的偏移、倾斜度与旋转的偏差参数，显著提高产品良率。本专利技术的另一目的在于提供一种并联调节装置在摄像模组中的应用方法，其中，所述并联调节装置可选择地将所述摄像模组的一产品部件对准另一产品部件，增加产品调节的灵活性，便于根据需要对所述摄像模组进行调节操作。本专利技术的另一目的在于提供一种并联调节装置在摄像模组中的应用方法，其中，所述并联调节装置应用于摄像模组调节时，与串联构件相比，在相同的自重或体积下，并联调节装置的结构紧凑，刚度大，承载能力强，具有良好的动态响应，有助于提高对所述摄像模组产品部件之间微小偏差的调节精度。本专利技术的另一目的在于提供一种并联调节装置在摄像模组中的应用方法，其中，所述摄像模组的一镜头模块通过一保持装置夹持，所述保持装置的夹持部具有基准靠面，有助于保证镜头模块在夹持过程中的平整性和稳定性。本专利技术的另一目的在于提供一种并联调节装置在摄像模组中的应用方法，其通过自主开发的控制软件来实现所述并联调节装置对摄像模组的自动调节控制，从而，有助于对摄像模组快速调节组装，缩短生产时间，提高工作效率。本专利技术的另一目的在于提供一种并联调节装置在摄像模组中的应用方法，其实现并联调节装置的跨行业应用，填补并联调节装置在摄像模组行业的使用空白，有助于促进并联调节装置在光学系统中的发展。本专利技术的另一目的在于提供一种并联调节装置在摄像模组中的应用方法，其中，所述并联调节装置形成的调节面得以增加支撑面积，有助于更加均匀地分布摄像模组及其相关的保持装置或支撑测试装置的向下作用力，避免其中的重力影响所述并联调节装置的调节操作。本专利技术的另一目的在于提供一种并联调节装置在摄像模组中的应用方法，其中，所述并联调节装置通过多条并联轴的自动调整，合力作用于所述调节面，消除传统的关节误差。本专利技术的另一目的在于提供一种并联调节装置在摄像模组中的应用方法，其成功提供一个经济、有效地解决方法来可灵活地矫正摄像模组偏移、倾斜度与旋转参数。从而，为了实现以上提到的目的，一种并联调节装置在摄像模组的应用方法，以用于矫正所述摄像模组的偏移、倾斜度与旋转参数，所述方法包括步骤：(A)提供一并联调节装置；以及(B)通过所述并联调节装置调节所述摄像模组的一产品部件与另一产品部件的相对位置，使得所述摄像模组的偏移、倾斜度与旋转参数符合精度要求。其中，所述步骤(B)包括步骤(B.1)：以所述摄像模组的一定位部件为基准，将所述摄像模组的一调整部件对准所述定位部件，使得所述摄像模组的产品部件之间相对位置得到矫正。其中，所述步骤(B.1)包括步骤：(B.1.1)所述定位部件设于一基准位置，将所述调整部件附于所述定位部件的基准位置，以用于初步组装所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联调节装置在摄像模组的应用方法，以用于矫正所述摄像模组的偏移、倾斜度与旋转参数，其特征在于，所述方法包括步骤：(A)提供一并联调节装置；以及(B)通过所述并联调节装置调节所述摄像模组的一产品部件与另一产品部件的相对位置，使得所述摄像模组的偏移、倾斜度与旋转参数符合精度要求。

【技术特征摘要】
1.一种并联调节装置在摄像模组的应用方法，以用于矫正所述摄像模组的偏移、倾斜度与旋转参数，其特征在于，所述方法包括步骤：(A)提供一并联调节装置；以及(B)通过所述并联调节装置调节所述摄像模组的一产品部件与另一产品部件的相对位置，使得所述摄像模组的偏移、倾斜度与旋转参数符合精度要求。2.如权利要求1所述的方法，所述步骤(B)包括步骤(B.1)：以所述摄像模组的一定位部件为基准，将所述摄像模组的一调整部件对准所述定位部件，使得所述摄像模组的产品部件之间相对位置得到矫正。3.如权利要求2所述的方法，所述步骤(B.1)包括步骤：(B.1.1)所述定位部件设于一基准位置，将所述调整部件附于所述定位部件的基准位置，以用于初步组装所述调整部件与定位部件；(B.1.2)所述并联调节装置形成一调节面，所述调节面连接所述调整部件，以用于传动所述调整部件；以及(B.1.3)通过所述并联调节装置将所述调整部件调节到一矫正位置，使得所述调整部件的一调整轴趋于重合所述定位部件的一定位轴，以用于矫正所述调整轴与定位轴之间的偏差。4.如权利要求3所述的方法，在所述方法中的并联调节装置包括六条并联轴，提供六自由度的运动空间，使得所述摄像模组的产品部件得以在空间六自由度变动位置。5.如权利要求4所述的方法，所述步骤(B.1)进一步包括步骤(B.1.4)：旋转所述调整部件，使得所述调整部件与定位部件边边对齐，以用于矫正所述摄像模组的旋转参数。6.如权利要求2，3，4或5中任一所述的方法，所述步骤(B.1)的调整部件为摄像模组的一镜头模块或一感光芯片，所述并联调节装置可选择地调节所述镜头模块或感光芯片。7.如权利要求6所述的方法，其进一步包括步骤(C)：通过封装工艺封装所述摄像模组的产品部件，使得所述产品部件之间的偏移、倾斜度与旋转参数固定在精度要求内。8.一种并联调节装置对摄像模组感光芯片的调节方法，以用于矫正所述摄像模组的偏移、倾斜度与旋转参数，其特征在于，所述方法包括步骤：(a)提供一并联调节装置，所述并联调节装置形成一调节面；(b)将一测试工装可传动地设于所述并联调节装置的调节面；(c)安装所述感光芯片于所述测试工装，使得所述感光芯片随着所述测试工装的传动而变动位置；以及(d)以所述摄像模组的一镜头模块为基准，通过所述并联调节装置将所述感光芯片调节向所述镜头模块，以用于矫正所述感光芯片与镜头模块的相对位置，使得所述镜头模块和感光芯片之间形成的偏移、倾斜度与旋转参数符合精度要求。9.如权利要求8所述的方法，所述步骤(b)进一步包括步骤：(b.1)将所述测试工装设于所述并联调节装置的调节面处，形成一活动平台，所述活动平台以用于所述并联调节装置传动所述测试工装；以及(b.2)所述并联调节装置的多条并联轴分别可滑动地接合于所述活动平台，以用于变动所述测试工装的位置。10.如权利要求8所述的方法，在所述方法中的并联调节装置的多条并联轴为所述感光芯片提供六自由度的运动空间，使得所述摄像模组的感光芯片在空间六自由度变动位置。11.如权利要求9所述的方法，在所述方法中的并联调节装置的多条并联轴为所述感光芯片提供六自由度的运动空间，使得所述摄像模组的感光芯片在空间六自由度变动位置。12.如权利要求11所述的方法，所述步骤(d)包括步骤：(d.1)通过一保持装置夹持所述镜头模块到一基准位置，初步组装所述镜头模块与感光芯片；(d.2)保持所述镜头模块于所述基准位置；以及(d.3)控制所述并联调节装置的并联轴在所述活动平台的滑动，将所述感光芯片传动到一矫正位置，使得所述感光芯片的一中心轴趋于重合所述镜头模块的一光轴。13.如权利要求12所述的方法，所述步骤(d)进一步包括步骤(d.4)：旋转所述感光芯片，使得所述感光芯片与所述镜头模块边边对齐，以用于矫正所述摄像模组的旋转参数。14.如权利要求12或13中任一所述的方法，在所述方法中的所述保持装置设有一基准靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝忠，柯海挺，陈成权，严春琦，陈永明，丁亮，梅其敏，
申请(专利权)人：宁波舜宇光电信息有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33