法兰定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种法兰定位装置，包括后支撑板，前支撑板，压爪连接件组；所述后支撑板的前侧面上设有用以定位法兰的定位销；所述前支撑板上具有对应于所述定位销的定位孔；所述压爪连接件组将所述后支撑板和前支撑板铰接起来，且所述压爪连接件组的前端设有压爪；其中，推动所述后支撑板使得其靠近所述前支撑板时，所述定位销通过所述前支撑板的定位孔伸出所述前支撑板以定位法兰、所述压爪在压爪连接件组的作用下转动以压紧法兰；拉动所述后支撑板使得其远离所述前支撑板时，所述压爪在压爪连接件组的作用下逆向转动以放松法兰、所述定位销从所述前支撑板回缩以退出法兰。降低成本，能够减少操作动作，从而降低劳动强度，节省操作时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹具机械结构领域，特别涉及的是一种法兰定位装置。
技术介绍
若法兰用销子进行定位，则需要将定位销伸进法兰中进行定位，并用夹紧件夹紧定位后的法兰，当法兰定位后需要和定位装置分离时，需要将夹紧件放松法兰，且定位销退出法兰。现有的法兰定位装置，结构较为复杂分散，通常包括2个气缸和2根直线导轨来实现定位销的伸缩及夹紧件的夹紧放松，操作方式较为复杂，定位销的动作和夹紧件的动作需要分两步来操作，操作劳动强度较大，操作时间久。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种法兰定位装置，降低成本，能够减少操作动作，从而降低劳动强度，节省操作时间。为解决上述问题，本技术提出一种法兰定位装置，包括后支撑板，前支撑板，压爪连接件组；所述后支撑板的前侧面上设有用以定位法兰的定位销；所述前支撑板上具有对应于所述定位销的定位孔；所述压爪连接件组将所述后支撑板和前支撑板铰接起来，且所述压爪连接件组的前端设有压爪；其中，推动所述后支撑板使得其靠近所述前支撑板时，所述定位销通过所述前支撑板的定位孔伸出所述前支撑板以定位法兰、所述压爪在压爪连接件组的作用下转动以压紧法兰；拉动所述后支撑板使得其远离所述前支撑板时，所述压爪在压爪连接件组的作用下逆向转动以放松法兰、所述定位销从所述前支撑板回缩以退 出法兰。根据本技术的一个实施例，所述压爪连接件组包括对称设置的一对压爪连接件，每所述压爪连接件包括连接杆和V型连接块；所述连接杆的一端枢接在所述后支撑板的边沿部位，另一端枢接所述V型连接块的开口的一侧端；所述V型连接块的底端枢接在所述前支撑板的边沿部位，所述V型连接块的开口的另一侧端固定连接所述压爪；所述压爪和其连接的所述V型连接块的侧边垂直。根据本技术的一个实施例，所述前支撑板的前侧面上设有直接接触法兰以起到支撑作用的法兰支撑板，所述法兰支撑板在对应所述前支撑板的定位孔处开设有相应的通孔，从而得以在通孔中进出定位销。根据本技术的一个实施例，所述法兰支撑板上设有支撑凸台，用以在压爪压紧法兰时接触撑紧法兰。根据本技术的一个实施例，所述前支撑板的前侧面上还设有防错销，所述防错销的位置设置在所述前支撑板的不影响法兰定位的部位。根据本技术的一个实施例，所述前支撑板的后侧面上设有支撑框，所述后支撑板的活动范围限制在支撑框内，所述后支撑板的后侧面上具有推拉连接块，所述支撑框上开设有用于推拉连接块伸出的开孔。根据本技术的一个实施例，还包括气缸，所述气缸的外壳固定连接所述支撑框，所述气缸的往复运动部分能够推拉所述推拉连接块，以使所述前支撑板和后支撑板之间进行相对运动。根据本技术的一个实施例，还包括手柄连接杆，连接所述气缸的往复运动部分，从而在外力作用下实现气缸往复运动部分的往复运动。根据本技术的一个实施例，还包括固定座，所述固定座固定连接所述前支撑板和/或支撑框。根据本技术的一个实施例，在所述固定座上通过螺接件连接有挂钩。采用上述技术方案后，本技术相比现有技术具有以下有益效果：后支 撑板和前支撑板在压爪连接件的连接下，可以相对先后运动，当后支撑板靠近前支撑板运动时，定位销伸出前支撑板从而可以定位法兰，同时连接在压爪连接件前端的压爪在压爪连接件的动作下被带动转动，而将定位后的法兰压紧；当后支撑板远离前支撑板运动时，压爪被压爪连接件带动逆向转动(与靠近运动时的转动方向相反)，而将法兰放松，同时定位销被后支撑板带动退出法兰。本技术的法兰定位装置结构紧凑，需要的部件更少，节省材料成本，并且定位销的动作和压爪的动作被关联在一起，可以通过一步操作完成，降低了劳动强度，可以简化自动化夹具的程序编制，节省了运行的时间，提高生产的效率。附图说明图1为本技术一实施例的法兰定位装置的立体结构示意图；图2为图1的法兰定位装置的另一视角结构示意图。图中标记说明： 1-后支撑板，2-前支撑板，3-压爪连接件，4-支撑框，5-气缸，6-手柄连接杆，7-法兰支撑板，8-固定座，11-定位销，21-防错销，31-压爪，32-连接杆，33-V型连接块，71-支撑凸台，81-螺接件，82-挂钩。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。参看图1和图2，本实施例的法兰定位装置，包括后支撑板1，前支撑板2，压爪连接件组。后置支撑板1和前支撑板2仅通过压爪连接件组连接起来，并且两者可做相对的前后运动。压爪连接件组包括至少一压爪连接件3。后支撑板1的前侧面上设有定位销11，定位销11能够伸进到法兰(图中未示出)中定位住法兰，因而定位销11至少为两个，后支撑板1的前侧面是指相对靠近前支撑板2的面。前支撑板2上具有对应于定位销11的定位孔，定位孔的大小足够使得定位销11自由进出，定位孔根据后支撑板1的定位销11的位置和数目进行设置。定位销11的长度至少使得在前支撑板2和后支撑板1相互靠近时，定位销11能够伸出于定位孔定位法兰。压爪连接件组将后支撑板1和前支撑板2铰接起来，且压爪连接件组的前端设有压爪31。压爪连接件组设置在后支撑板1和前支撑板2的边沿部位，并且最好是各压爪连接件3布置在前支撑板2和后支撑板1的中心对称的位置上，使得前支撑板2和后支撑板1的相对前后运动较为稳定。其中，推动后支撑板1向前运动而前支撑板2相对不动，使得后支撑板1靠近前支撑板2，定位销11将穿过前支撑板2的定位孔直至伸出前支撑板2，从而定位销11能够伸进法兰的孔中定位法兰，同时由于前支撑板2和后支撑板1的相对运动，压爪连接件3会相应动作，压爪31因此被压爪连接件3带动而转动，并且转动程度使得压爪31能够压紧法兰，或者至少限制法兰滑出定位销11。定位法兰之后，拉动后支撑板1向后运动而前支撑板2不动，使得后支撑板1远离前支撑板2，压爪31在压爪连接件3的带动下逆向转动，法兰得以被放松，同时定位销11在后支撑板1的带动下后退，从前支撑板2回缩，退出法兰。如此可以使得，定位销11的动作和压爪31的动作同步完成，仅需要推拉后支撑板1即可实现。 压爪连接件组的实现方式并不作为限制，可以根据需要进行设计配置，只需要能够实现在定位销11伸出时压爪31同步压紧法兰、及定位销11回缩时 压爪31同步放松法兰。继续参看图1和图2，在一个实施例中，压爪连接件组可以包括对称设置的一对压爪连接件3，每个压爪连接件3包括连接杆32和V型连接块33。连接杆32的一端枢接在后支撑板1的边沿部位，连接杆32的另一端枢接V型连接块33的开口的一侧端；V型连接块33的底端枢接在前支撑板2的边沿部位，V型连接块33的开口的另一侧端固定连接压爪31；压爪31和其连接的V型连接块33的侧边垂直。后支撑板1的前后运动带动连接杆32，连接杆32又带动V型连接块33，V型连接块33带动压爪31转动，压爪31转动所围绕的中心是V型连接块33与前支撑板2枢接的底端部位。具体连接杆32和V型连接块33的规格可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种法兰定位装置，其特征在于，包括后支撑板，前支撑板，压爪连接件组；所述后支撑板的前侧面上设有用以定位法兰的定位销；所述前支撑板上具有对应于所述定位销的定位孔；所述压爪连接件组将所述后支撑板和前支撑板铰接起来，且所述压爪连接件组的前端设有压爪；其中，推动所述后支撑板使得其靠近所述前支撑板时，所述定位销通过所述前支撑板的定位孔伸出所述前支撑板以定位法兰、所述压爪在压爪连接件组的作用下转动以压紧法兰；拉动所述后支撑板使得其远离所述前支撑板时，所述压爪在压爪连接件组的作用下逆向转动以放松法兰、所述定位销从所述前支撑板回缩以退出法兰。

【技术特征摘要】
1.一种法兰定位装置，其特征在于，包括后支撑板，前支撑板，压爪连接件组；所述后支撑板的前侧面上设有用以定位法兰的定位销；所述前支撑板上具有对应于所述定位销的定位孔；所述压爪连接件组将所述后支撑板和前支撑板铰接起来，且所述压爪连接件组的前端设有压爪；其中，推动所述后支撑板使得其靠近所述前支撑板时，所述定位销通过所述前支撑板的定位孔伸出所述前支撑板以定位法兰、所述压爪在压爪连接件组的作用下转动以压紧法兰；拉动所述后支撑板使得其远离所述前支撑板时，所述压爪在压爪连接件组的作用下逆向转动以放松法兰、所述定位销从所述前支撑板回缩以退出法兰。2.如权利要求1所述的法兰定位装置，其特征在于，所述压爪连接件组包括对称设置的一对压爪连接件，每所述压爪连接件包括连接杆和V型连接块；所述连接杆的一端枢接在所述后支撑板的边沿部位，另一端枢接所述V型连接块的开口的一侧端；所述V型连接块的底端枢接在所述前支撑板的边沿部位，所述V型连接块的开口的另一侧端固定连接所述压爪；所述压爪和其连接的所述V型连接块的侧边垂直。3.如权利要求1或2所述的法兰定位装置，其特征在于，所述前支撑板的前侧面上设有直接接触法兰以起到支撑作用的法兰支撑板，所述法兰支撑板在对应所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟文武，鲍文远，
申请(专利权)人：上海奥宸机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31