蜂窝式生姜栽培打孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蜂窝式生姜栽培打孔机，包括机架、行走装置、动力装置、变速器、万向轴、机具、机具悬挂装置、操纵组件、液压组件和地轮组件，所述机架与行走装置连接，并置于行走装置之上，所述动力装置分别与变速器和液压组件连接，所述变速器与行走装置连接，所述万向轴分别连接变速器和机具，所述机具与机具悬挂装置连接，所述操纵组件固定设置在变速器的外壳上，所述动力装置、变速器、机具悬挂装置、液压组件和地轮组件设置在机架上。本实用新型专利技术考虑了人为因素导致的操纵失误，能实现蜂窝布局穴孔打孔，确保穴孔垂直度和孔形完整性，孔口结实，提高打孔工作效率，降低人的劳动强度，适合在丘陵山地使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种蜂窝式生姜栽培打孔机。
技术介绍
蜂窝式软化姜栽培是我国四川地区常用的一种生姜种植技术，在生姜种植过程中，撬窝最费力费工，要求窝距23～25厘米，窝深33厘米，错窝撬窝，形如蜂窝状。目前常采用专用撬窝抱钳人工打孔，或者采用单人/双人式土壤打孔钻打孔，后者虽然比前者钻孔效率高，但是同样劳动强度大。专利ZL201310509244.8的中国专利公开了一种生姜栽培钻穴机，包括支撑架、动力装置、行走装置和钻穴装置，通过液压钻穴进给油缸和穴孔钻实现土壤打孔，提高了工作效率，降低了劳动强度，但是这种生姜栽培钻穴机体积大，不能钻出蜂窝状布局穴孔，不适用于四川丘陵地区蜂窝式软化姜栽培种植生产。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种蜂窝式生姜栽培打孔机，其体积小且能钻出蜂窝状布局穴孔。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种蜂窝式生姜栽培打孔机，包括机架1、行走装置2和动力装置3，还包括变速器4、万向轴5、机具6、机具悬挂装置7、操纵组件8、液压组件9和地轮组件10；所述机架1与所述行走装置2连接，并置于行走装置2之上，所述机架1是整体骨架，所述行走装置2采用履带行走装置，转弯半径小，所述动力装置3分别与所述变速器4和液压组件9连接，所述动力装置3为柴油机，所述变速器4与所述行走装置2连接，所述变速器4包括行走和机具两个动力输出，分别为行走和机具打孔作业提供动力，所述万向轴5分别连接所述变速器4和所述机具6，将所述变速器4的动力传输到所述机具6，所述机具6与所述机具悬挂装置7连接，所述操纵组件8固定设置在所述变速器4的外壳上，所述动力装置3、变速器4、机具悬挂装置7、液压组件9和地轮组件10设置在所述机架1上。作为优选，所述机具6包括固定板61、机具变速箱62、穴孔成型组件63和穴孔钻64，所述固定板61包含滑槽611，所述机具变速箱62外壳上设有滑轨621、动力输入轴622和动力输出轴623；所述滑轨621安装在所述滑槽611内，实现所述机具变速箱62、穴孔成型组件63和穴孔钻64沿所述滑槽611整体横向来回移动，结合所述蜂窝式生姜栽培打孔机向前行走可实现蜂窝布局打孔，所述穴孔成型组件63与所述机具变速箱62的外壳连接，所述穴孔成型组件63用于压实孔口，防止孔口松软的泥土落入已完成的孔中，所述穴孔钻64与所述机具变速箱62的动力输出轴623连接，所述动力输入轴622与所述万向轴5连接，所述固定板61与所述机具悬挂装置7连接。作为优选，所述机具悬挂装置7包括支架71、滑槽杆72、滑块73、固定销74、长摇杆75和短摇杆76；所述支架71呈三角形结构，承载能力强，所述滑槽杆72内设一滑槽，且滑槽杆72与所述支架71连接，所述滑块73安装在所述滑槽杆72的滑槽内，且与所述长摇杆75铰接，所述固定销74安装在所述滑槽杆72中，在运输途中固定所述滑块73，防止其移动，所述短摇杆76为所述长摇杆75的二分之一长，且两端分别与所述滑槽杆72和长摇杆75铰接，所述支架71固定在所述机架1上；所述机具悬挂装置7能使所述机具6在铅垂方向移动，从而实现机具6在土壤中打出垂直孔，防止所述穴孔钻64提升过程中破坏孔壁，确保穴孔形状完整。作为优选，所述操纵组件8包括支撑架81、扶手82、手刹83和控制台84，所述控制台84包括控制面板841、操纵杆842、自锁装置843和拉索844，所述操纵杆842包括行走操纵杆8421、机具操纵杆8422、驻车操纵杆8423、机具上下移动操纵杆8424和机具横向移动操纵杆8425；所述支撑架81与所述控制台84的控制面板841连接，所述扶手82和手刹83安装在所述支撑架81末端，所述自锁装置843与所述行走操纵杆8421配合动作，当所述机具6打孔作业时，所述自锁装置843锁住所述行走操纵杆8421，防止打孔作业中所述行走操纵杆8421误操作，所述拉索844与所述手刹83和操纵杆842对应连接，实现对所述蜂窝式生姜栽培打孔机相应的操纵控制，所述支撑架81与所述变速器4的外壳连接；所述操纵组件8实现操纵所述蜂窝式生姜栽培打孔机前进、后退、转弯、离合、驻车和打孔作业，提高了作业质量和工作效率、降低了人的劳动强度。作为优选，所述液压组件9包括液压泵91、液压控制阀92、油缸93、油箱94和液压管道95，所述油缸93包括机具上下移动油缸931和机具横向移动油缸932；所述液压泵91和所述动力装置3连接，所述液压控制阀92实现对所述油缸93的作业控制，所述机具上下移动油缸931为单向液压油缸，且与所述机具悬挂装置7的滑块73和支架71连接，为打孔作业中升降所述机具6提供动力，所述机具横向移动油缸932为双向油缸，且与所述机具6的固定板61连接，为打孔作业中横向来回移动所述机具变速箱62、穴孔成型组件63和穴孔钻64提供动力，所述液压管道95分别连接所述液压泵91、液压控制阀92、油缸93和油箱94。作为优选，所述地轮组件10包括地轮101、地轮支架102、仿形机构103、步长控制盒104和安装支架105；所述地轮101和步长控制盒104同轴安装在所述地轮支架102上，所述地轮101在地面行走的摩擦力驱动所述步长控制盒104移动，通过步长控制盒104的移动次数实现打孔定位，所述仿形机构103安装在所述地轮支架102和安装支架105之间，所述仿形机构103实现所述地轮101与地面接触并有足够的压力，避免地轮打滑，所述安装支架105与所述机架1连接。本技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术蜂窝式生姜栽培打孔机采用履带式行走、机具悬挂和液压技术，考虑了人为因素导致的操纵失误，实现蜂窝布局穴孔准确位置打孔，确保穴孔垂直度和孔形完整性，孔口结实，同时所述蜂窝式生姜栽培打孔机体积小，接地压力小，转弯半径小，爬坡能力强，提高了打孔工作效率，降低了人的劳动强度，所述蜂窝式生姜栽培打孔机特别适合在丘陵山地使用。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术的机具的结构示意图。图4是本技术的机具悬挂装置的结构示意图。图5是本技术的扶手组件的结构示意图。图6是本技术的地轮组件的结构示意图。图中：1-机架，2-行走装置，3-动力装置，4-变速器，5-万向轴，6-机具，61-固定板，611-滑槽，62-机具变速箱，621-滑轨，622-动力输入轴，623-动力输出轴，63-穴孔成型组件，64-穴孔钻，7-机具悬挂装置，71-支架，72-滑槽杆，73-滑块，74-固定销，75-长摇杆，76-短摇杆，8-操纵组件，81-支撑架，82-扶手，83-手刹，84-控制台，841-控制面板，842-操纵杆，8421-行走操纵杆，8422-离合操纵杆，8423-驻车操纵杆，8424-机具上下移动操纵杆，8425-机具横向移动操纵杆，843-自锁装置，844-拉索，9-液压组件，91-液压泵，92-液压控制阀，93-油缸，931-机具上下移动油缸，932-机具横向移动油缸，94-油箱，95-液压管道，10-地轮组件，101-地轮，102-地轮支架，103-仿形机构，104-步长控制盒，105-安装支架。具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜂窝式生姜栽培打孔机，包括机架（1）、行走装置（2）和动力装置（3），其特征在于，还包括变速器（4）、万向轴（5）、机具（6）、机具悬挂装置（7）、操纵组件（8）、液压组件（9）和地轮组件（10），所述机架（1）与所述行走装置（2）连接，并置于行走装置（2）之上，所述动力装置（3）分别与所述变速器（4）和液压组件（9）连接，所述变速器（4）与所述行走装置（2）连接，所述万向轴（5）分别连接所述变速器（4）和所述机具（6），所述机具（6）与所述机具悬挂装置（7）连接，所述操纵组件（8）固定设置在所述变速器（4）的外壳上，所述动力装置（3）、变速器（4）、机具悬挂装置（7）、液压组件（9）和地轮组件（10）设置在所述机架（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种蜂窝式生姜栽培打孔机，包括机架（1）、行走装置（2）和动力装置（3），其特征在于，还包括变速器（4）、万向轴（5）、机具（6）、机具悬挂装置（7）、操纵组件（8）、液压组件（9）和地轮组件（10），所述机架（1）与所述行走装置（2）连接，并置于行走装置（2）之上，所述动力装置（3）分别与所述变速器（4）和液压组件（9）连接，所述变速器（4）与所述行走装置（2）连接，所述万向轴（5）分别连接所述变速器（4）和所述机具（6），所述机具（6）与所述机具悬挂装置（7）连接，所述操纵组件（8）固定设置在所述变速器（4）的外壳上，所述动力装置（3）、变速器（4）、机具悬挂装置（7）、液压组件（9）和地轮组件（10）设置在所述机架（1）上。2.根据权利要求1所述的蜂窝式生姜栽培打孔机，其特征在于，所述机具（6）包括固定板（61）、机具变速箱（62）、穴孔成型组件（63）和穴孔钻（64），所述固定板（61）包含滑槽（611），所述机具变速箱（62）外壳上设有滑轨（621）、动力输入轴（622）和动力输出轴（623），所述滑轨（621）安装在所述滑槽（611）内，所述穴孔成型组件（63）与所述机具变速箱（62）的外壳连接，所述穴孔钻（64）与所述机具变速箱（62）的动力输出轴（623）连接，所述动力输入轴（622）与所述万向轴（5）连接，所述固定板（61）与所述机具悬挂装置（7）连接。3.根据权利要求1所述的蜂窝式生姜栽培打孔机，其特征在于，所述机具悬挂装置（7）包括支架（71）、滑槽杆（72）、滑块（73）、固定销（74）、长摇杆（75）和短摇杆（76），所述支架（71）呈三角形结构，所述滑槽杆（72）内设一滑槽，且滑槽杆（72）与所述支架（71）连接，所述滑块（73）安装在所述滑槽杆（72）的滑槽内，且与所述长摇杆（75）铰接，所述固定销（74）安装在所述滑槽杆（72）中，所述短摇杆（76）两端分别与所述滑槽杆（72）和长摇杆（75）铰接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖敏，李金龙，胡奔，李晓鹏，王霜，梁剑，陈华，孙书民，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川;51