一种异常停车的判断方法、装置及球型摄像机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异常停车的判断方法，包括：获取停车场的视频帧图像；对所述视频帧图像进行分析，获取车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息与车位的位置信息进行比较，判断车辆是否在一个车位内；若所述车辆不在一个车位内，则对应车辆为异常停车。该方法能够在不增加硬件成本的基础上，准确的检测到车辆的异常停车现象；本发明专利技术公开了一种异常停车的判断装置及球型摄像机，能够在不增加硬件成本的基础上，准确的检测到车辆的异常停车现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种异常停车的判断方法、装置及球型摄像机。
技术介绍
现代社会，车辆市场保有量非常巨大，并且还会随着经济的发展继续增加。随着车辆的增加，城市的交通量也不断增加，交通拥堵也越来越频繁。且由于非法停车导致的道路交通拥堵尤为严重，如不及时发现并排除，一旦发生交通事故，必将造成交通拥堵，严重影响道路的正常通行能力。现在大城市为了解决停车位过少的问题，很多地方都采用道路停车位的停车方式，尤其在繁华路段道路停车位更加普遍，这在一定程度上缓解了停车难等问题，但这给交通拥堵创造了机会。因为车辆在道路停车位停车时，部分车主不按照停车场的规定异常停车，其中包括：侧位停车、跨位停车、斜位停车、逆向停车的异常停车方式，这给停车场的管理带来了不便，稍有不慎就会引发交通拥堵。目前为了解决这个问题，停车场采用管理人员不间断巡逻来解决，但这种方式不仅浪费了大量的人力资源，而且取得的效果也差强人意。因为停车事件具有偶发性和随机性，不易及时发现和排除。因此，如何提高异常停车判断的可靠性和准确性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种异常停车的判断方法，该方法能够在不增加硬件成本的基础上，准确的检测到车辆的异常停车现象；本专利技术的另一目的是提供一种异常停车的判断装置及球型摄像机。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种异常停车的判断方法，包括：获取停车场的视频帧图像；对所述视频帧图像进行分析，获取车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息与车位的位置信息进行比较，判断车辆是否在一个车位内；若所述车辆不在一个车位内，则对应车辆为异常停车。其中，若所述车辆在一个车位内，则还包括：获取所述车辆的停车方向信息；判断所述车辆的停车方向信息是否与所述车辆所在一侧的行车方向一致；若不一致，则对应车辆为逆向停车。其中，对所述视频帧图像进行分析，获取车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息与车位的位置信息进行比较，判断车辆是否在一个车位内，包括：利用运动目标分析方法及车辆检测器对所述视频帧图像进行分析，确定运动车辆；提取所述运动车辆的纹理信息，获取所述运动车辆的运动轨迹；根据所述运动轨迹判断所述车辆在同一位置的停留时间是否超过时间阈值，且车辆检测器获取的所述车辆的位置信息在车位信息范围外所占的面积是否超过预定面积阈值；若均是，则车辆未在一个车位内，为侧位停车。其中，对所述视频帧图像进行分析，获取车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息与车位的位置信息进行比较，判断车辆是否在一个车位内，包括：利用运动目标分析方法对所述视频帧图像进行分析，确定车辆是否静止；若是，则利用车辆检测器对所述视频帧图像进行检测，得到车辆的位置信息；将所述车辆的位置信息与各车位的位置信息进行比较，当所述车辆的位置信息位于两个车位的位置信息的范围内，则车辆未在一个车位内，为跨位停车。其中，对所述视频帧图像进行分析，获取车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息与车位的位置信息进行比较，判断车辆是否在一个车位内，包括：利用车辆检测器对所述视频帧图像进行检测，得到车辆的位置信息及所述车辆的车身左右偏信息，并根据所述车辆的位置信息及车位的位置信息确定所述车辆是否在对应车位上；利用运动目标分析方法对所述视频帧图像进行分析，确定车辆是否静止；若均是，则当所述车辆的车身左右偏信息大于阈值，则所述车辆未在一个车位内，为斜位停车。其中，获取所述车辆的停车方向信息，包括：利用车辆检测器对所述视频帧图像进行检测，得到车辆的车头车尾信息；根据所述车辆的车头车尾信息，确定所述车辆的停车方向信息。本专利技术还提供一种异常停车的判断装置，包括：视频获取模块，用于获取停车场的视频帧图像；第一判断模块，用于对所述视频帧图像进行分析，获取车辆的位置信息；将所述车辆的位置信息与车位的位置信息进行比较，判断车辆是否在一个车位内；若所述车辆不在一个车位内，则对应车辆为异常停车。其中，还包括：停车方向获取模块，用于获取所述车辆的停车方向信息；第二判断模块，用于判断所述车辆的停车方向信息是否与所述车辆所在一侧的行车方向一致；若不一致，则对应车辆为逆向停车。其中，所述第一判断模块包括侧位停车单元，所述侧位停车单元包括：运动车辆确定子单元，用于利用运动目标分析方法及车辆检测器对所述视频帧图像进行分析，确定运动车辆；运动轨迹确定子单元，用于提取所述运动车辆的纹理信息，获取所述运动车辆的运动轨迹；第一判断子单元，用于根据所述运动轨迹判断所述车辆在同一位置的停留时间是否超过时间阈值，且车辆检测器获取的所述车辆的位置信息在车位信息范围外所占的面积是否超过预定面积阈值；若均是，则车辆未在一个车位内，为侧位停车。其中，所述第一判断模块包括跨位停车单元，所述跨位停车单元包括：静止车辆确定子单元，用于利用运动目标分析方法对所述视频帧图像进行分析，确定车辆是否静止；车辆位置信息子单元，用于利用车辆检测器对所述视频帧图像进行检测，得到车辆的位置信息；第二判断子单元，用于将所述车辆的位置信息与各车位的位置信息进行比较，当所述车辆的位置信息位于两个车位的位置信息的范围内，则车辆未在一个车位内，为跨位停车。其中，所述第一判断模块包括斜位停车单元，所述斜位停车单元包括：车身信息确定子单元，用于利用车辆检测器对所述视频帧图像进行检测，得到车辆的位置信息及所述车辆的车身左右偏信息，并根据所述车辆的位置信息及车位的位置信息确定所述车辆是否在对应车位上；静止车辆确定子单元，用于利用运动目标分析方法对所述视频帧图像进行分析，确定车辆是否静止；第三判断子单元，用于若均是，则当所述车辆的车身左右偏信息大于阈值，则所述车辆未在一个车位内，为斜位停车。其中，所述停车方向获取模块包括：车头车尾信息获取单元，用于利用车辆检测器对所述视频帧图像进行检测，得到车辆的车头车尾信息；停车方向获取单元，用于根据所述车辆的车头车尾信息，确定所述车辆的停车方向信息。本专利技术还提供一种球型摄像机，包括：上述任一项所述的异常停车的判断装置。本专利技术所提供的异常停车的判断方法，包括：获取停车场的视频帧图像；对所述视频帧图像进行分析，获取车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息与车位的位置信息进行比较，判断车辆是否在一个车位内；若所述车辆不在一个车位内，则对应车辆为异常停车；该方法的异常停车算法可以实现对车辆的位置是否全部在一个停车位中，并根据判断结果确定车辆是否属于异常停车；通过自动化检测异常停车现象可以节省人力成本，不需要人工巡逻；即该方法能够在不增加硬件成本
的基础上，准确的检测到车辆的异常停车现象；进一步，该方法还可以通过判断车辆停车方向信息，得到在一个停车位内车辆是否异常停车即逆向停车，该方法可以快捷完整的检测到各种异常停车。本专利技术提供了一种异常停车的判断装置及球型摄像机，可以准确的检测到车辆的异常停车现象，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的道路停车位异常停车的示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异常停车的判断方法，其特征在于，包括：获取停车场的视频帧图像；对所述视频帧图像进行分析，获取车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息与车位的位置信息进行比较，判断车辆是否在一个车位内；若所述车辆不在一个车位内，则对应车辆为异常停车。

【技术特征摘要】
1.一种异常停车的判断方法，其特征在于，包括：获取停车场的视频帧图像；对所述视频帧图像进行分析，获取车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息与车位的位置信息进行比较，判断车辆是否在一个车位内；若所述车辆不在一个车位内，则对应车辆为异常停车。2.如权利要求1所述的异常停车的判断方法，其特征在于，若所述车辆在一个车位内，则还包括：获取所述车辆的停车方向信息；判断所述车辆的停车方向信息是否与所述车辆所在一侧的行车方向一致；若不一致，则对应车辆为逆向停车。3.如权利要求1所述的异常停车的判断方法，其特征在于，对所述视频帧图像进行分析，获取车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息与车位的位置信息进行比较，判断车辆是否在一个车位内，包括：利用运动目标分析方法及车辆检测器对所述视频帧图像进行分析，确定运动车辆；提取所述运动车辆的纹理信息，获取所述运动车辆的运动轨迹；根据所述运动轨迹判断所述车辆在同一位置的停留时间是否超过时间阈值，且车辆检测器获取的所述车辆的位置信息在车位信息范围外所占的面积是否超过预定面积阈值；若均是，则车辆未在一个车位内，为侧位停车。4.如权利要求1所述的异常停车的判断方法，其特征在于，对所述视频帧图像进行分析，获取车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息与车位的位置信息进行比较，判断车辆是否在一个车位内，包括：利用运动目标分析方法对所述视频帧图像进行分析，确定车辆是否静止；若是，则利用车辆检测器对所述视频帧图像进行检测，得到车辆的位置信息；将所述车辆的位置信息与各车位的位置信息进行比较，当所述车辆的位置信息位于两个车位的位置信息的范围内，则车辆未在一个车位内，为跨位停车。5.如权利要求1所述的异常停车的判断方法，其特征在于，对所述视频帧图像进行分析，获取车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息与车位的位置信息进行比较，判断车辆是否在一个车位内，包括：利用车辆检测器对所述视频帧图像进行检测，得到车辆的位置信息及所述车辆的车身左右偏信息，并根据所述车辆的位置信息及车位的位置信息确定所述车辆是否在对应车位上；利用运动目标分析方法对所述视频帧图像进行分析，确定车辆是否静止；若均是，则当所述车辆的车身左右偏信息大于阈值，则所述车辆未在一个车位内，为斜位停车。6.如权利要求2所述的异常停车的判断方法，其特征在于，获取所述车辆的停车方向信息，包括：利用车辆检测器对所述视频帧图像进行检测，得到车辆的车头车尾信息；根据所述车辆的车头车尾信息，确定所述车辆的停车方向信息。7.一种异常停车的判断装置，其特征在于，包括：视频获取模块，用于获取停车场的视频帧图...

【专利技术属性】
技术研发人员：师小凯，邓一星，
申请(专利权)人：北京精英智通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11