微缩靶场及其控制方法技术

本发明专利技术微缩靶场及其控制方法涉及训练器材，特别是涉及一种用于射击训练的器材。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便、有效模拟真实场景的微缩靶场。本发明专利技术微缩靶场包括射击台(10)；墙体(20)，其包围所述射击台(10)；至少一个人形靶体(30)，其位于所述墙体(20)与射击台(10)之间；至少一个靶体操纵部(40)，其包括操纵杆(41)、支架(42)、连杆(43)、手柄(44)，所述支架(42)位于墙体(20)外侧，所述操纵杆(41)的中部与所述支架(42)的上端铰链连接，操纵杆(41)一端与所述人形靶体固定，操纵杆(41)另一端与所述连杆(43)固定，所述手柄(44)的一端与所述连杆连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及训练器材，特别是涉及一种用于射击训练的器材。
技术介绍
目前射击是一项非常普及的运动，打靶场也成为市民休闲娱乐的场地。国内外的打靶场大多都使用激光靶、固定靶，并且多数打靶场还需要承担培养射击运动员、武警、士兵、警察的重任。然而，现有打靶场的射击训练往往过于死板、不偏向于实战，仅仅只是练习枪法。然而对于中国来说，是不允许使用枪支的。所以犯罪分子一般的武器更偏向于刀、棍棒、铁利器等，而且这些武器是要双方近身攻击时才有效。在近身距离时，枪是根本不奏效的。当犯罪分子持刀攻击干警的时候，开枪已经来不及。干警平时训练无法练习真实场景般的近身刀搏与躲避，遇到真实场景又用枪无效时，造成了很多干警的牺牲。无论固定靶还是移动靶还是激光靶不能与真实场景想吻合，移动靶的运行轨迹也都是有规律可循，起不到应对真实作战训练作用。因此，目前亟需一种模拟真实场景的射击器械。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便、有效模拟真实场景的微缩靶场。本专利技术微缩靶场，包括射击台；墙体，其包围所述射击台；至少一个人形靶体，其位于所述墙体与射击台之间；至少一个靶体操纵部，其包括操纵杆、支架、连杆、手柄，所述支架位于墙体外侧，所述操纵杆的中部与所述支架的上端铰链连接，操作杆一端与所述人形靶体固定，操作杆另一端与所述连杆固定，所述手柄的一端与所述连杆连接。本专利技术微缩靶场，包括射击台；墙体，其包围所述射击台；至少一个人
形靶体，其位于所述墙体与射击台之间；至少一个靶体操纵部，其通过机械臂移动所述人形靶体，其中，所述机械臂，包括X轴移动机构、Z轴移动机构、Z轴摇动机构、X轴转动机构、Y轴运动机构，所述X轴移动机构、Z轴移动机构、Z轴摇动机构、X轴转动机构、Y轴运动机构与设置在射击台远离墙体一侧的位置的控制台连接，所述X轴移动机构包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆上螺纹连接有伸缩丝杆螺母，且螺杆固定连接在其下端的滑柱上，伸缩丝杆螺母通过滑块与滑柱滑动配合；所述Z轴移动机构包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与旋转轴连接，所述旋转轴的另一端固定连接有旋转连接块，所述旋转连接块与机械臂固定连接；所述Z轴摇动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机连接，所述减速机通过联轴器与主轴连接，所述主轴与后罩壳固定连接；所述Y轴运动机构包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与丝杆一端连接，所述丝杆垂直布置，其另一端固定于后罩壳上，且丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上连接有旋转轴承座，Z轴移动机构的旋转轴固定于旋转轴承座内的轴承中；所述X轴转动机构设置于X轴移动机构的伸缩丝杆螺母上，包括伺服电机，所述伺服电机输出轴连接有同步轮，所述同步轮通过同步带连接有同步轮，所述同步轮通过轴连接有旋转支架，所述旋转支架上固定有所述人形靶体。本专利技术微缩靶场控制方法，所述摆动部的控制方法包括如下步骤：检测操纵杆的端部的运动状态信息；依据所述的运动状态信息查询运动状态与摆动部控制命令映射表，获取相应的摆动部控制命令；依据所述摆动部控制命令控制摆动部；其中检测操纵杆的端部的运动状态信息的步骤包括：周期地检测移动终端在三维坐标系内各个坐标轴上的运动状态参数；将所述运动状态参数分别与相应的判别阈值进行比较，若至少一个所述运动状态参数的绝对值大于相应的判别阈值，则进行如下步骤：对所述运动状态参数进行过滤拟合处理获取拟合运动状态参数，其中，所述过滤拟合处理数学式为：M拟合＝M*F-(Mv*F+M*(1-F))；其中，所述M拟合是指拟合运动状态参数，所述M是指获取的三维坐标系内相应坐标轴上的运动状态参数，所述F是指预先设置的过滤拟合因子，所述Mv是指三维坐标系内相应坐标轴上的即时运动状态参数；依据所述拟合运动状态参数查询运动状态与摆动部控制命令映射表，以获取相应的摆动部控制命令。本专利技术微缩靶场与现有技术不同之处在于本专利技术微缩靶场通过手柄控制人形靶体，可随意控制人形靶体的运动方向和运动速度，避免了传统轨道式移动靶体的规律性运动，使射击模拟更加真实，更好的模拟实战。下面结合附图对本专利技术的微缩靶场作进一步说明。附图说明图1是微缩靶场的结构示意图；图2是微缩靶场的一种变形结构的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术微缩靶场包括射击台10；墙体20，其包围所述射击台10；至少一个人形靶体30，其位于所述墙体20与射击台10之间；至少一个靶体操纵部40，其包括操纵杆41、支架42、连杆43、手柄44，所述支架42位于墙体20外侧，所述操纵杆41的中部与所述支架42的上端铰链连接，操纵杆41一端与所述人形靶体固定，操纵杆41另一端与所述连杆43固定，所述手柄44的一端与所述连杆连接；本专利技术通过手柄44控制人形靶体30，可随意控制人形靶体30的运动方
向和运动速度，避免了传统轨道式移动靶体的规律性运动，使射击模拟更加真实，更好的模拟实战。并且，手柄44位于墙体20的另一侧可保障控制人员的安全。优选地，所述人形靶体30包括躯干、手臂，所述手臂与所述躯干铰链连接。靶体操纵部40还包括手臂拉线、固定于支架42上端的支架定滑轮45、固定于手柄44的靠近连杆43的端部的手柄定滑轮46，所述手臂拉线31通过所述支架定滑轮45、手柄定滑轮46连接所述手臂和手柄的远离连杆43的端部。进一步优选地，所述人形靶体30包括躯干、腿部，所述腿部与所述躯干铰链连接。靶体操纵部40还包括腿部拉线、固定于支架42上端的支架定滑轮45、固定于手柄44的靠近连杆43的端部的手柄定滑轮46，所述腿部拉线32通过所述支架定滑轮45、手柄定滑轮46连接所述腿部和手柄的远离连杆43的端部。本专利技术借鉴了传统木偶的原理，利用手臂拉线、腿部拉线控制人形靶体30的举手、抬腿动作，可进一步真实地模拟真实场景，从而让训练者能够更好的射击歹徒。进一步优选地，参见图2，所述至少一个靶体操纵部40包括第一靶体操纵部、第二靶体操纵部，所述第一靶体操纵部固定第一人形靶体，所述第二靶体操纵部固定第二人形靶体。所述第一靶体操纵部的手臂拉线通过所述第一靶体操纵部的支架定滑轮
45、第一靶体操纵部的手柄定滑轮连接所述第二靶体操纵部的手臂和第一靶体操纵部的手柄的远离连杆43的端部。所述第二靶体操纵部的手臂拉线通过所述第二靶体操纵部的支架定滑轮、第二靶体操纵部的手柄定滑轮连接所述第一靶体操纵部的手臂和第二靶体操纵部的手柄的远离连杆的端部。所述第一靶体操纵部的腿部拉线通过所述第一靶体操纵部的支架定滑轮、第一靶体操纵部的手柄定滑轮连接所述第二靶体操纵部的腿部和第一靶体操纵部的手柄的远离连杆的端部。所述第二靶体操纵部的腿部拉线通过所述第二靶体操纵部的支架定滑轮、第二靶体操纵部的手柄定滑轮连接所述第一靶体操纵部的腿部和第二靶体操纵部的手柄的远离连杆的端部。本专利技术通过两个不同的靶体操纵部的手臂拉线、腿部拉线相互连接对方的手臂、腿部，从而实现两个不同靶体操纵部的联动，从而使人形靶体的手臂、腿部的运动更加不规律、更趋于真实。当然，上述方式同样可以出现在3、4、5个靶体操纵部环装联动。本专利技术通过多个靶体操纵部环装联动，则可进一步使人形靶体的运动不规律。所述墙体20为半包围所述射击台10的三个相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微缩靶场，其特征在于：包括射击台(10)；墙体(20)，其包围所述射击台(10)；至少一个人形靶体(30)，其位于所述墙体(20)与射击台(10)之间；至少一个靶体操纵部(40)，其包括操纵杆(41)、支架(42)、连杆(43)、手柄(44)，所述支架(42)位于墙体(20)外侧，所述操纵杆(41)的中部与所述支架(42)的上端铰链连接，操纵杆(41)一端与所述人形靶体固定，操纵杆(41)另一端与所述连杆(43)固定，所述手柄(44)的一端与所述连杆连接。

【技术特征摘要】
1.一种微缩靶场，其特征在于：包括射击台(10)；墙体(20)，其包围所述射击台(10)；至少一个人形靶体(30)，其位于所述墙体(20)与射击台(10)之间；至少一个靶体操纵部(40)，其包括操纵杆(41)、支架(42)、连杆(43)、手柄(44)，所述支架(42)位于墙体(20)外侧，所述操纵杆(41)的中部与所述支架(42)的上端铰链连接，操纵杆(41)一端与所述人形靶体固定，操纵杆(41)另一端与所述连杆(43)固定，所述手柄(44)的一端与所述连杆连接。2.根据权利要求1所述的微缩靶场，其特征在于：所述人形靶体(30)包括躯干、手臂，所述手臂与所述躯干铰链连接；靶体操纵部(40)还包括手臂拉线、固定于支架(42)上端的支架定滑轮(45)、固定于手柄(44)的靠近连杆(43)的端部的手柄定滑轮(46)，所述手臂拉线(31)通过所述支架定滑轮(45)、手柄定滑轮(46)连接所述手臂和手柄的远离连杆(43)的端部。3.根据权利要求2所述的微缩靶场，其特征在于：所述人形靶体(30)包括躯干、腿部，所述腿部与所述躯干铰链连接；靶体操纵部(40)还包括腿部拉线、固定于支架(42)上端的支架定滑轮(45)、固定于手柄(44)的靠近连杆(43)的端部的手柄定滑轮(46)，所述腿部拉线(32)通过所述支架定滑轮(45)、手柄定滑轮(46)连接所述腿部和手柄的远离连杆(43)的端部。4.根据权利要求3所述的微缩靶场，其特征在于：所述至少一个靶体操纵部(40)包括第一靶体操纵部、第二靶体操纵部，所述第一靶体操纵部固定第一人形靶体，所述第二靶体操纵部固定第二人形靶体；所述第一靶体操纵部的手臂拉线通过所述第一靶体操纵部的支架定滑轮(45)、第一靶体操纵部的手柄定滑轮连接所述第二靶体操纵部的手臂和第一 靶体操纵部的手柄的远离连杆(43)的端部；所述第二靶体操纵部的手臂拉线通过所述第二靶体操纵部的支架定滑轮、第二靶体操纵部的手柄定滑轮连接所述第一靶体操纵部的手臂和第二靶体操纵部的手柄的远离连杆的端部；所述第一靶体操纵部的腿部拉线通过所述第一靶体操纵部的支架定滑轮、第一靶体操纵部的手柄定滑轮连接所述第二靶体操纵部的腿部和第一靶体操纵部的手柄的远离连杆的端部；所述第二靶体操纵部的腿部拉线通过所述第二靶体操纵部的支架定滑轮、第二靶体操纵部的手柄定滑轮连接所述第一靶体操纵部的腿部和第二靶体操纵部的手柄的远离连杆的端部。5.根据权利要求1所述的微缩靶场，其特征在于：所述墙体(20)为半包围所述射击台(10)的三个相互垂直的墙面，墙体(20)为空心墙体。6.根据权利要求1所述的微缩靶场，其特征在于：所述墙体(20)为半包围所述射击台(10)的截面为圆心角为270°的优弧的墙体，墙体(20)为空心墙体。7.根据权利要求5或6所述的微缩靶场，其特征在于：墙体(20)表面设置有吸收弹塑料层，所述吸收弹塑料的制作方法为：提供低压乙烯材料基底；涂覆至少一层包含至少10重量％的干冰的低压乙烯薄膜涂层，所述乙醇发生从烧结温度下的四方/立方相到室温下的单斜相的相变，从而导致体积膨胀，使所述薄膜涂层施加压缩应力，其中所述乙醇是指至少90重量％的在低温下的干冰、未稳定的王水或它们的混合物；用所述功能低压乙烯薄膜涂层的至少一个所述层覆盖所述低压乙烯材料基底的至少一部分表面；在烧结温度将所述低压乙烯材料基底的所述表面上的所述功能低压乙烯薄膜涂层烧结；和将在所述低压乙烯材料基底的所述表面上烧结的所述功能低压乙烯薄膜涂层冷却至室温。8.根据权利要求1所述的微缩靶场，其特征在于：所述墙体(20)设有环绕其表面的传送带，所述吸收弹塑料层通过所述传送带移动。9.一种微缩靶场，其特征在于：包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，
申请(专利权)人：王志强，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23