一种越障爬楼移动平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种越障爬楼移动平台，包括行星轮组、连接板一、调节板、连接板二，其中，连接板一两边有两组密封的行星轮组，连接板二两边同样有两组密封的行星轮组，两块连接板通过中间的调节板连接。根据本实用新型专利技术所述的越障爬楼移动平台，结构简洁、操作容易，在保证攀爬动作的安全性的基础上，有效控制成本和体积。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种小车，具体的涉及一种越障爬楼移动平台。
技术介绍
行星轮式结构通过每个行星轮组(一般为3个或4个)绕中心轴翻转来实现越障、上下楼梯。结构可分为单行星轮和双行星轮两种。所谓单行星轮，指的是水平面上配置有一对完全相同的行星轮组，双行星轮则是指前后共有两对相同的行星轮组。然而，不管是单行星轮还是双行星轮面对一些特殊的障碍物时，往往会使一组或者多组轮子悬空或者触碰到行星架，损坏设备，影响了机器的正常使用性能。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种越障爬楼移动平台，克服现有技术中结构尺寸无法随意更改、性能不稳定、效率不高等问题，选用结构简洁、容易操作的系统结构方式，在保证攀爬动作的安全性的基础上，有效控制成本和体积。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种越障爬楼移动平台，包括行星轮组、连接板一、调节板、连接板二，其中，连接板一两边有两组密封的行星轮组，连接板二两边同样有两组密封的行星轮组，两块连接板通过中间的调节板连接。附图说明图1为本技术越障爬楼移动平台的示意图。图2为本技术越障爬楼移动平台的俯视图。图3为本技术越障爬楼移动平台的正视图。图4为本技术越障爬楼移动平台的左视图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明本技术特征的示意，并非 解决了轮组腾空、障碍物碰到行星轮架损坏设备的问题。由于行星轮组1基本上是封闭的，杂物无法缠绕到齿轮里面，保证了设备的性能稳定性和清洁度。综上所述，根据本技术所述的越障爬楼移动平台，具有以下优点：(1)行星轮组的优化，一般的行星轮组，不管是三角形，四角形或者更多边数的，中间都没有转动轮，有转动轮的好处是不过遇到什么特殊形状的障碍物，都能顺利翻越过去，不碰到支撑架，保护了机器设备。行星轮组所用的齿轮都是在密封的齿轮箱里，不会缠绕脏污，保证工作性能的稳定和设备的卫生。(2)连接板长度选择，连接板的长度要根据实际楼梯台阶的尺寸来选择，太长太短都会影响产品的使用，会出现卡死在台阶上的情况。本专利技术的连接板长度通过调节板可在一定的范围内实现长短调节。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1-4所示，根据本技术所述的越障爬楼移动平台，包括：行星轮组1、连接板一2、调节板3、连接板二4、垫片5、螺钉6、螺母7、轴承座8、电机座一9、电机座二10。其中，根据本技术所述的越障爬楼移动平台可以实现前后轮组1距离调节，连接板一2两边有两组密封的行星轮组1，连接板二4两边同样有两组密封的行星轮组1，两块连接板通过中间的调节板3连接。如图2、3所示，调节板3一端固定，另外一端开有槽口，通过垫片5、螺钉6和螺母7连接，可在一定范围内实现距离调节。具体的，参见图1，连接板一2和连接板二4通过调节板3连接，调节板3上设置有多个固定螺钉6，其中一部分螺钉6固定连接板一2和调节板3，另一部分螺钉6固定连接板二4和调节板3。在调节板3上还设置有滑槽一，连接板一2上设置有滑槽二，所述滑槽一和滑槽二通过上述螺钉6连接，所述螺钉6可在两滑槽内移动，在受力时，两螺钉6间的间距可以改变，进而改变两连接板之间的间距。现有技术中其他类似的越障爬楼移动平台，只能爬相对较尺寸较小的台阶，即使有的也能爬上稍微大一点的台阶，也需要测量好台阶的具体尺寸来定制车身的相关尺寸，根据本技术所述的越障爬楼移动平台分为两段式，前后两部分通过中间的调节板连接，遇到大小不一的台阶，通过此功能就能解决不能顺利爬上台阶的问题。如图4所示，行星轮组1通过轴承座8、电机座一9、电机座二10和电机相连，为行星轮组1提供动力，实现控制。现有技术中其他相似的越障爬楼设备遇到特殊障碍物的时候，障碍物尖部会顶在行星架上，长时间出现这种情况会损坏行星轮架或者使轮组悬空，而根据本技术所述的行星轮组1多了可自由转动的轮子12，遇到特殊外形的障碍物的时候，不会碰到行星架，碰到自由转动的轮子12，能顺利通过障碍物，不会使行星轮组腾空，相对一般越障爬楼机器，提高了其工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种越障爬楼移动平台，其特征在于：包括行星轮组(1)、连接板一(2)、调节板(3)、连接板二(4)，其中，连接板一(2)两边有两组密封的行星轮组(1)，连接板二(4)两边同样有两组密封的行星轮组(1)，两块连接板通过中间的调节板(3)连接。

【技术特征摘要】
1.一种越障爬楼移动平台，其特征在于：包括行星轮组(1)、连接板一(2)、调节板(3)、连接板二(4)，其中，连接板一(2)两边有两组密封的行星轮组(1)，连接板二(4)两边同样有两组密封的行星轮组(1)，两块连接板通过中间的调节板(3)连接。2.根据权利要求1所述的越障爬楼移动平...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔徽，张兆东，吴刚，
申请(专利权)人：哈尔滨工大服务机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23