遥控器挡板组装机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种遥控器挡板组装机构，包括：机体；至少两个移动工装，可移动地设置在机体上，且移动工装中存储遥控器挡板；推移机构，推动移动工装到预设提升位置；提升机构，用于将位于预设提升位置的移动工装提升到预设抓取位置；转移机构，设置在机体上，以将位于预设抓取位置的移动工装中的遥控器挡板抓取并转移至流水板工装上。本实用新型专利技术通过设置至少两个移动工装，移动工装中存储遥控器挡板，并通过推移机构、提升机构和转移机构的配合动作自动将移动工装中的遥控器挡板转移到流水板工装，相比手工分置能够有效提高效率和定位精度。另外，设置至少两个移动工装，可以轮流装卸遥控器挡板，从而实现不停机连续操作，进一步提高效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及遥控器生产领域，具体而言，涉及一种遥控器挡板组装机构。
技术介绍
现有技术中，遥控器挡板需要手动的分置到流水线上，导致定位精度较低，影响安装扣压，而且手动速度也较慢，影响装配效率。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能够提高生产效率的遥控器挡板组装机构。本技术提供了一种遥控器挡板组装机构，包括：机体；至少两个移动工装，可移动地设置在机体上，且移动工装中存储遥控器挡板；推移机构，推动移动工装到预设提升位置；提升机构，用于将位于预设提升位置的移动工装提升到预设抓取位置；转移机构，设置在机体上，以将位于预设抓取位置的移动工装中的遥控器挡板抓取并转移至流水板工装上。进一步地，移动工装为两个，两个移动工装分别设置在机体的两侧，每个移动工装对应设置有推移机构和提升机构。进一步地，推移机构包括推移气缸和与推移气缸配合的检测机构，推移气缸推动移动工装沿固定轨道滑动到预设提升位置。进一步地，提升机构包括丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的螺母与移动工装配合以驱动移动工装至预设抓取位置。进一步地，提升机构包括与丝杠螺母机构配合的滑杆导向机构。进一步地，转移机构包括机械臂和设置在机械臂抓取端的真空吸附机构。进一步地，真空吸附机构包括分流机构和设置在分流机构上的多个真空吸盘。根据本技术的遥控器挡板组装机构，通过设置至少两个移动工装，移动工装中存储遥控器挡板，并通过推移机构、提升机构和转移机构的配合动作自动将移动工装中的遥控器挡板转移到流水板工装，相比手工
分置能够有效提高效率和定位精度。另外，设置至少两个移动工装，可以轮流装卸遥控器挡板，从而实现不停机连续操作，进一步提高效率。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术的遥控器挡板组装机构的立体结构示意图；图2是根据本技术的遥控器挡板组装机构的分解结构示意图。附图标记说明：1、转移机构；2、移动工装；3、流水板工装；4、推移机构；5、提升机构。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1和图2所示，根据本技术的遥控器挡板组装机构，包括：机体；至少两个移动工装2，可移动地设置在机体上，且移动工装2中存储遥控器挡板；推移机构4，推动移动工装2到预设提升位置；提升机构5，用于将位于预设提升位置的移动工装2提升到预设抓取位置；转移机构1，设置在机体上，以将位于预设抓取位置的移动工装2中的遥控器挡板抓取并转移至流水板工装3上。本技术通过设置至少两个移动工装2，移动工装2中存储遥控器挡板，并通过推移机构4、提升机构5和转移机构1的配合动作自动将移动工装2中的遥控器挡板转移到流水板工装3，相比手工分置能够有效提高效率和定位精度。另外，设置至少两个移动工装2，可以轮流装卸遥控器挡板，从而实现不停机连续操作，进一步提高效率。具体地，移动工装2为两个，两个移动工装2分别设置在机体的两侧，即设置在左侧的左移动工装2和右侧的右移动工装2，两个移动工装2对应设置有推移机构4和提升机构5，两个移动工装2分别独立地通过推移结构和提升机构5驱动，也即两个移动工装2分别独立工作，从而可以轮流切换装卸遥控器挡板，实现整机不停机连续工作，提高效率。更具体地，推移机构4包括推移气缸和与推移气缸配合的检测机构，推移气缸推动移动工装2沿固定轨道滑动到预设提升位置，检测机构检测到移动工装2到达预设提升位置时控制推移气缸停止，从而实现移动工装2的准确控制。类似地，提升机构5也可以采用气缸，在本技术的优选实施例中，提升机构5采用丝杠螺母机构提升，具有更高的可靠性和稳定性，丝杠螺母机构的螺母与移动工装2配合以驱动移动工装2至预设抓取位置，方便转移机构1抓取遥控器挡板。优选地，为了进一步提高丝杠螺母机构提升移动工装2的稳定性，提升机构5还包括与丝杠螺母机构配合的滑杆导向机构，滑杆设置在丝杠螺母机构的丝杠的两侧，起到导向和稳定的作用。优选地，转移机构1包括机械臂和设置在机械臂抓取端的真空吸附机构，机械臂的自由度根据需要设置。真空吸附机构包括分流机构和设置在分流机构上的多个真空吸盘，从而实现遥控器挡板的抓取。结合图1和图2来说明本技术的遥控器挡板组装机构的工作原理：如图1所示，左侧的移动工装2装满遥控器挡板后，由左侧的推移机构4中的无杆气缸配合导柱导套，横向将移动工装2推送至预设提升位置点，当感应开关感应其到位时，左侧的提升机构5的电机启动，电机带动梯形丝杠把移动工装2里的挡板提升起来，当挡板提升到指定的高度(预设抓取位置)时，感应开关感应到位，然后转移机构1启动，移动至预设抓取位置，然后安装在机械臂上的气缸下压，接着气缸下方的真空吸盘产生真空并吸起挡板，最后机械臂移动至流水板工装3上，然后破真空，将遥控器挡板放置好。当转移机构1取料完毕后，左侧的推移机构4的启动，把移动工装2推移至原点位置，然后右侧的移动工装2启动上料，重复与左侧移动工装2的一样的动作，实现移动工装2轮流切换上料卸料。该摇控器挡板的自动组装机构，其左、右两边设计有同样的推移机构4和提升机构5，两边独立上下料、不停机自动切换料，且其上料工装设计有防呆防反功能，其实现了物料的自动推进退出，侧面自动提升下降，机械臂自动取放挡板，全过程的自动化控制。从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技
术效果：根据本技术的遥控器挡板组装机构，通过设置至少两个移动工装2，移动工装2中存储遥控器挡板，并通过推移机构4、提升机构5和转移机构1的配合动作自动将移动工装2中的遥控器挡板转移到流水板工装3，相比手工分置能够有效提高效率和定位精度。另外，设置至少两个移动工装2，可以轮流装卸遥控器挡板，从而实现不停机连续操作，进一步提高效率。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控器挡板组装机构，其特征在于，包括：机体；至少两个移动工装(2)，可移动地设置在所述机体上，且所述移动工装(2)中存储所述遥控器挡板；推移机构(4)，推动所述移动工装(2)到预设提升位置；提升机构(5)，用于将位于所述预设提升位置的所述移动工装(2)提升到预设抓取位置；转移机构(1)，设置在所述机体上，以将位于所述预设抓取位置的所述移动工装(2)中的所述遥控器挡板抓取并转移至流水板工装(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种遥控器挡板组装机构，其特征在于，包括：机体；至少两个移动工装(2)，可移动地设置在所述机体上，且所述移动工装(2)中存储所述遥控器挡板；推移机构(4)，推动所述移动工装(2)到预设提升位置；提升机构(5)，用于将位于所述预设提升位置的所述移动工装(2)提升到预设抓取位置；转移机构(1)，设置在所述机体上，以将位于所述预设抓取位置的所述移动工装(2)中的所述遥控器挡板抓取并转移至流水板工装(3)上。2.根据权利要求1所述的遥控器挡板组装机构，其特征在于，所述移动工装(2)为两个，两个所述移动工装(2)分别设置在所述机体的两侧，每个所述移动工装(2)对应设置有推移机构(4)和提升机构(5)。3.根据权利要求2所述的遥控器挡板组装机构，其特征在于，所述推移...

【专利技术属性】
技术研发人员：付振宇，虢建军，蔡小洪，邓丽芳，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44