一种基于双目视觉的昆虫行为学研究辅助系统技术方案

一种基于双目视觉的昆虫行为学研究辅助系统，包括：图像采集平台，采用两个呈正交姿态的摄像机拍摄双目视觉图像并将其传输至图像处理平台；图像处理平台对接收的图像通过图像处理算法进行分析，实现三维运动信息重建，其中，图像处理算法过程：先分别完成两个相机采集图像的运动目标检测与追踪，得到二维运动信息；然后将二维信息利用立体匹配得到运动目标的三维运动信息；再对三维运动信息进行轨迹三维重建，得到运动参数，并将其显示出来；本发明专利技术可获取昆虫行为研究实验过程中全部运动信息，并实现轨迹重建和运动参数可视化；定量、精确地描述昆虫的三维空间运动，其结构简单、使用方便、变化灵活。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理
，涉及基于双目视觉的图像采集技术、运动目标追踪与检测技术、三维重建技术，特别涉及一种基于双目视觉的昆虫行为学研究辅助系统。
技术介绍
目前，大多数昆虫行为学研究只是得到最终的昆虫行为结果，而对昆虫行为过程缺乏观测。为了更为准确地分析昆虫行为，需要对昆虫行为全过程进行观测和记录。传统的研究方法大多是基于人工观察、手工记录的方式，耗时、费力、效率低下，还容易惊扰昆虫正常运动，使实验结果可信度大大下降。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于双目视觉的昆虫行为学研究辅助系统，采用两个摄像机正交上下放置的系统支架，搭建基于双目视觉的图像采集平台，通过两个摄像机获取不同角度昆虫运动的双目视觉图像，在图像处理软件平台上通过图像处理的相关算法，获取昆虫行为研究实验过程中昆虫的全部运动信息，并实现轨迹重建和运动参数可视化；从而彻底改变传统的人工观察方式，克服已有双目视觉平台在昆虫行为学研究环境中不适用的问题，定量、精确地描述昆虫的三维空间运动，其结构简单、使用方便、变化灵活。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于双目视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双目视觉的昆虫行为学研究辅助系统，其特征在于，包括：图像采集平台，采用两个呈上下正交姿态的摄像机拍摄双目视觉图像并将其传输至图像处理平台；图像处理平台对接收的图像通过图像处理算法进行分析，实现三维运动信息重建，其中，所述图像处理算法过程如下：先分别完成两个相机采集图像的运动目标检测与追踪，得到二维运动信息；然后将二维信息利用立体匹配得到运动目标的三维运动信息；再对三维运动信息进行轨迹三维重建，得到运动参数，并将其显示出来。

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的昆虫行为学研究辅助系统，其特征在于，包括：图像采集平台，采用两个呈上下正交姿态的摄像机拍摄双目视觉图像并将其传输至图像处理平台；图像处理平台对接收的图像通过图像处理算法进行分析，实现三维运动信息重建，其中，所述图像处理算法过程如下：先分别完成两个相机采集图像的运动目标检测与追踪，得到二维运动信息；然后将二维信息利用立体匹配得到运动目标的三维运动信息；再对三维运动信息进行轨迹三维重建，得到运动参数，并将其显示出来。2.根据权利要求1所述基于双目视觉的昆虫行为学研究辅助系统，其特征在于，所述图像采集平台包括位于昆虫运动区域上方的支架(13)，支架(13)包括水平支架和竖直支架，水平支架上设置有可沿水平支架活动的上侧相机托板(1)，竖直支架上设置有可竖直支架活动的下侧相机托板(12)，上侧相机托板(1)上搭载有从上方对昆虫运动区域进行图像采集的上侧CCD相机(2)，下侧相机托板(12)上搭载有从侧面对昆虫运动区域进行图像采集的下侧CCD相机(11)，所述上侧CCD相机(2)和下侧CCD相机(11)连接触发器(9)和PC机(14)实现同步采集。3.根据权利要求2所述基于双目视觉的昆虫行为学研究辅助系统，其特征在于，所述水平支架上设置有上侧水平尺(3)，竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：何东健，刘聪，杨宇阗奕，张立元，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61