倾斜跑步机设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于锻炼器械的改进的升降装置，该锻炼器械具有支撑基座和活动部件。在对锻炼器械的操作过程中使用者可以有选择地相对于支撑基座抬高和降低活动部件。该改进的升降装置包括：（ｉ）第一升降电机；（ｉｉ）第二升降电机；以及（ｉｉｉ）用于将第一和第二升降电机同步的同步机构。还公开了一种循环带安全机构，用于控制循环带的意外移动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锻炼器材的领域。更具体地说，本专利技术涉及具有倾斜踩踏机构的锻炼器材。
技术介绍
近年来，对于改善健康增进心血管功能的需求有所增长。这种需求与在空间有限的地点，例如在个人家中或是在健身房中进行锻炼的需要相关联。这种潮流引起了对于健身器材生产的需求增长。例如，倾斜器械已经变得非常流行。在倾斜面上步行或跑步要求使用者以连续用力的步伐抬起他们的膝盖。这比起在平面上行走或跑步更加费力。因此，在倾斜面上运动能够提供强度更强更富挑战性的锻炼。倾斜器械具有各种类型和结构，例如跑步机和攀爬器械。跑步机提供了平坦的循环移动组件，使用者能够在其上行走或跑步。攀爬器械通常的特点是呈大角度放置，并通常能够做较大的横向运动的循环移动组件。倾斜器械通常包括升降机构，例如电机或电机/杠杆组件，用于将支撑框架上倾和下倾。这些升降机构中使用的升降电机通常必须是小而紧凑的，以便适应家庭和健身房消费者需求的结构中所具有的美学和空间上的限制。小而紧凑的电机的缺点是，为了提供这样的系统通常需要的升降力，电机会变得不切实际的庞大或过于昂贵。增加升降力通常需要增加更加耐用的倾斜器械的重量。这样的器械的倾斜部件的较坚固的零件同时也比在较小单元中的零件更重。更加耐用的部件在商业用途中更为普遍，例如在健身房中，反复的使用需要更为坚固的结构。然而，商业用途需要超过能够提供的升降力并且需要比能够提供的电机更为紧凑的升降电机。许多倾斜锻炼器械中另一个固有的问题是循环带空转。当未接合驱动系统且在循环带上加力时，在某些电机配置下，循环移动组件将随该力自由移动。这样的设置在使用者无意中踩在皮带上时可能导致循环带的意外移动。
技术实现思路
本专利技术的倾斜锻炼器械包括第一和第二升降电机和同步机构。第一和第二升降电机与活动部件和同步机构相连。同步机构连接到锻炼器械的支撑基座。在平放位置，活动部件设置成，使得支撑框架与支承表面大致平行。支撑框架的远端有选择地在平放位置以上上倾，并有选择地在平放位置以下下倾。由于装有多个升降电机而未牺牲电机的成本效率或紧凑性，本专利技术的倾斜器械具有增加升降能力的优点。此系统的另一优点是，升降电机的生产者能够利用现有的小型锻炼器械的升降电机配置而无需开发制造用于较沉重锻炼器械的专用电机。使用多个电动机时的困难在于这些电机的同步运行。当升降电机施加略微不等的力或提供略微不等的伸展长度时，就能轻易地扰乱锻炼器械的正常运行。这种扰乱能够使多升降电机配置变得不实际。为克服这一困难，本专利技术的锻炼器械利用一种同步机构。在一个实施例中，该同步机构包括机械的机构。该机械机构包括，摆动杆、横支撑件、以及枢轴机构。第一升降电机与摆动杆第一端相连。第二升降电机与摆动杆第二端相连。摆动杆通过摆动杆的旋转，使得能够将在第一和第二升降电机的运行中的小变化减到最小。在另一个实施例中，该同步机构包括控制模块。该控制模块包括第一感应器和第一计数器；第二感应器和第二计数器；以及逻辑元件。第一感应器和第一计数器监测第一升降电机的运行。第二感应器和第二计数器监测第二升降电机的运行。该逻辑元件利用来自第一和第二感应器和第一和第二计数器的信息，控制第一和第二电机的运行。在一可选实施例中，同步机构还包括上述机械机构和控制模块的组合。在本专利技术中提供一公差调节器。该公差调节器包括第一和第二接触开关。当第一和第二升降电机的运行超过了一给定偏差量时，摆动杆绕枢轴机构旋转到与横支撑件的相互作用触发第一或第二接触开关的位置。触发该接触开关将中止第一和第二升降电机的正常运行，直到偏差量减小并恢复同步。在本专利技术中提供一切换电路。该切换电路利用第一和第二计数器和逻辑元件来判定第一电机是根据送到第一电机的命令运行还是根据送到第二电机的命令运行。同样地，该切换电路也能够判断第二电机是根据送到第二电机的命令运行还是根据送到第一电机的命令运行。如果判断出某个电机是根据送到另一个电机的命令运行，则切换电路将切换逻辑元件中的计数器分配。切换计数器的分配，在电机彼此接收对方的信号的情况下，使控制模块能够在保持同步的状态下正确地运行。该锻炼器械的另一个特点是循环带安全机构。该循环带安全机构防止循环带的意外移动。循环带安全机构包括运动检测器、驱动系统、以及循环带运动调节器。运动检测器监测循环带的运动，并监测循环带是在根据使用者的输入而运动，还是出现了意外情况。当运动为意外运动时，循环带运动调节器启动驱动系统并从而在一个预设时间段内以预定的低速度开动循环带。循环带安全机构还向使用者发出听觉和/或视觉提示，以便在给锻炼器械正确输入的情况下开始锻炼。通过以下的说明和所附的权利要求，本专利技术的这些及其他的目的和特点将变得更为完全清晰，或可以通过下述提出的本专利技术的实践而理解。附图说明为了获得本专利技术的上述的及其他的优点和特性，以下将参考其在附图中示出的具体实施例对以上简述的本专利技术作出更为具体的说明。应理解，这些附图只示出本专利技术的典型实施例，且因此不能视为对本专利技术的范围有所限制，以下通过使用附图，将对本专利技术的具体细节作出说明和解释，在附图中图1为典型的锻炼器械的透视图，其中使用了升降装置。图2示出摆动杆机构；示出机械联动装置以及第一和第二升降电机。图3示出以可转动方式连接到支撑基座上的摆动杆机构。图4为处于倾斜位置的锻炼器械中的升降装置的正面剖视图。图5为处于平放位置的锻炼器械中升降装置的透视图。图6为处于倾斜位置的锻炼器械中的升降装置的透视图。图7为本专利技术的功能框图，示出用于将第一和第二电机保持在预定转动参数下的监测系统。图8为一流程图，示出控制模块计数器系统的逻辑程序。图9为升降电机组件和计数器系统的示图。图10为一公差调节器的示意图，示出第一和第二接触开关。图11为一流程图，示出第一和第二计数器的交换分配机制的逻辑程序。图12为循环带安全机构的框图，示出循环带运动调节器、运动检测器、以及安全模块。具体实施例方式现在参考图1，图1示出本专利技术采用的选择地上倾和下倾的锻炼器械10。锻炼器械10在例如步行、跑步或散步模式下，支撑着在其上走动的使用者。锻炼器械10包括支撑基座12以及与其可移动地连接的使用者支撑框架14，使用者在支撑框架上行走。支撑框架14包括(i)第一和第二长框架杆17a、17b；(ii)安装在第一和第二长框架杆17a、17b的相对两端上的第一和第二滚轴36a和36b(图5)；以及(iii)围绕滚轴36a、36b运行的循环带15。支撑框架14具有近端24，远端26，以及它们之间的内部部分28。支撑框架14为活动部件的一个例子。然而，可以将各种不同的活动部件以可移动方式连接到基座12或其他各种支撑基座。因此，示出的基座12示出了支撑基座的一个实施例并且示出的支撑框架14示出了以可移动方式连接到基座上的活动部件的一个实施例。但是，在本专利技术中可以采用各种不同的支撑基座和各种以可移动方式与其相连的活动部件，例如在2000年2月2日提交的美国专利申请序列号No.09/496,569题目为“步行锻炼器械”的专利技术中公开的部件，该申请通过参考整个内容结合在此，此外还有其他的各种支撑基座和活动部件。锻炼器械10还包括(i)与支撑基座12相连的扶手组件16；以及(ii)升降装置18。支撑基座12具有近端20和远端22。如图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用在锻炼器械中的改进的升降装置，该锻炼器械具有支撑基座和活动部件，其中，在锻炼器械工作期间活动部件能够相对于支撑基座由使用者有选择地升降或降低，且其中，每个支撑基座和活动部件都具有相对的第一和第二侧面，改进的升降装置包括：连接在 支撑基座和活动部件之间的第一升降电机；连接在支撑基座和活动部件之间的第二升降电机；以及用于使第一和第二升降电机同步的同步装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克哈尔德，杰拉尔德内尔松，
申请(专利权)人：艾肯IP有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]